В последние годы инспекция БПЛА широко применяется в энергосистеме, наиболее распространенными из которых являются инспекция пилотируемых вертолетов, инспекция мощности многороторных БПЛА и инспекция БПЛА с неподвижным крылом.
Инспекции пилотируемых вертолетов требуют много ресурсов для проведения всесторонней подготовки и физического осмотра операторов. Кроме того, также необходимо регулярно проводить комплексные проверки вертолетов для обеспечения личной безопасности эксплуатантов. Есть тупики.
Мультироторные БПЛА обладают преимуществами простоты эксплуатации, обслуживания и стабильного зависания, но недостаток выносливости стал самым большим препятствием для применения мультироторных БПЛА.
БПЛА с неподвижным крылом обладают преимуществами высокой скорости, длительного пребывания в воздухе и большого радиуса полета. По сравнению с вертолетами и многороторными БПЛА цикл короче, эффективность выше, а человеческие и материальные ресурсы меньше. Использование беспилотных летательных аппаратов с неподвижным крылом для проведения инспекции, эффективность работы в 5 раз выше, чем у многороторных дронов, и в 10 раз выше, чем при ручной наземной инспекции, что позволяет точно и эффективно получать информацию из первых рук о работе трансмиссии. линии.
Фотографии района съемки
Обзор проекта
Район исследования расположен в городе Чжаоцин, провинция Гуандун. На этот разГениальный лидар+ БПЛА MMC-Tiger M9 был использован для обследования ЛЭП 220 кВ в районе, а также сбора данных облака точек и 3D-моделирования. Предоставление электросетевым компаниям надежной, исчерпывающей и количественной подробной информации, дальнейшее совершенствование механизма аварийного обследования и картографирования электросетей, а также повышение уровня эксплуатации и технического обслуживания линий.
Гениальный лидар + крылатый тигр М9
Особенности лидара Genius
Легкий вес: система весит 1,056 кг, а встроенная камера весит около 1,57 кг; он идеально подходит для дронов серии DJI M200/M210/M300/M600, а также подходит для различных платформ для перевозки дронов, что является экономичным и практичным.
Большая дальность: максимальная дальность 250 м; максимальная высота 150м, что может обеспечить безопасность полетов в условиях сложного рельефа местности и электромагнитных помех
Высокая точность: погрешность измерения расстояния лучше 2 см; точность возвышения лучше, чем 10 см
Высокая скорость: 320 000 точек/с или 640 000 точек/с, плотность точек > 200 точек/м²
Удобное управление: поддержка работы без базовой станции, запуск одной кнопкой
Winged Tiger M9 Особенности вертикального взлета и посадки с неподвижным крылом
Вертикальный взлет и посадка, 2 часа автономной работы: вертикальный взлет и посадка без взлетно-посадочной полосы, более длительное время работы от батареи и широкий спектр аэросъемочных работ.
Быстрая разборка, 2 минуты для полного развертывания: Оснащен стандартной системой быстрого выпуска MMC, которая может быстро заменить нагрузку в соответствии с требованиями задачи. Высокоинтегрированная конструкция Genius и модульный M9 делают всю систему более производительной и стабильной. Он может быстро и в режиме реального времени получать трехмерную пространственную информацию и изображения поверхности местности и широко используется в области гибких и эффективных трехмерных измерений.
Операция организовать
Высота полета 60 м, скорость полета 19 м/с, высота полета 20 м над линией электропередач;
◉ Оценка безопасности полетов в районе съемки
В соответствии с условиями площадки выбрать площадку взлета и посадки, развернуть дроны и лидары Genius;
◉ Маршрут планирования полета
Принимая во внимание требования правил безопасности эксплуатации и безопасности полета, из-за визуальной ошибки при визуальном суждении, при строгом соблюдении принципа работы «безопасность прежде всего», оператор дрона снимает дрон, чтобы определить и проверить высоту и точку, и Затем выполнение полета осуществляется посредством автоматического полета по запланированному маршруту.
◉ Взлетная операция
После планирования маршрута взлететь и выполнить задачу по сбору рейса по установленному маршруту;
◉ Статистика полетов
Спланировать маршрут в соответствии с демонстрационной зоной, всего на месте был выполнен один полет;
Дисплей достижения данных
Непрерывная линия электропередачи Нет отключения
Область полностью покрыта и может точно отражать информацию о наземных объектах.
Боковая часть силовой башни (скриншот) Структура силовой башни завершена и понятна
Средняя плотность точек >109 на м²
Подведем итог
Существует больше БПЛА с неподвижным крылом, чем БПЛА с винтокрылым крылом, которые обладают такими характеристиками, как высокая скорость полета, широкий рабочий диапазон и большая нагрузка. Они особенно подходят для сложных участков линии патрулирования, таких как пересечение рек и гор. Увеличьте расстояние и диапазон проверки в наибольшей степени и полностью улучшите эффективность проверки. Совместное использование технологии БПЛА с неподвижным крылом и технологии многороторных БПЛА может в полной мере раскрыть их соответствующие преимущества и характеристики, значительно повысить эффективность инспекции БПЛА и оборудования для сопровождения линий электропередачи.