Радар, транслитерация англ. Radar, его полное название - радиообнаружение и дальность, что означает «радиообнаружение и дальность». Огромная «крышка горшка», как на картинке выше, реализует «радиопозиционирование», излучая электромагнитные волны, облучая цель и получая ее эхо, чтобы получить конкретную ориентацию, скорость, угол, размер целевого объекта и даже объект. . Материальная информация.
На первый взгляд, такой радар кажется очень далеким от нашей повседневной жизни, и использовать его нужно только в специальных отраслях. Мы вне поля зрения в нашей конкретной личной жизни? Здесь я приведу несколько распространенных примеров из жизни.
Когда метеорологический отдел хочет определить будущую температуру и влажность, в дополнение к метеорологическим спутникам часто используются метеорологические радары или радиолокационные зонды для сбора данных для осуществления наблюдения и статистики будущей погоды;
Вам нужно недавно сесть на самолет, и диспетчерская также должна вести планирование движения самолета в режиме реального времени, включая планирование воздушных маршрутов и позиций полета и другую информацию, которая также достигается с помощью специального радара;
Даже если сегодня вы случайно превысите скоростной режим, самый распространенный способ сбора данных отделом ГИБДД — это измерение скорости движущегося автомобиля с помощью радара. Когда результат расчета превысит регламент в системе, фоторежим камеры сразу же включится, и естественному превышению скорости некуда будет спрятаться.
Теперь, когда радар неотделим от нашей повседневной жизни, что делаетлидарчто часто упоминается в новостях в последние годы делать?
Из приведенного выше рисунка нетрудно понять, что лидар на самом деле является своего рода радаром с множеством применений.
Как оптическая технология дистанционного зондирования, LiDAR измеряет расстояние до цели с помощью лазерных импульсов. Лидар излучает прямой луч, в то время как традиционный радар обычно излучает конический луч электромагнитной волны. Это естественное отличие определяет то, что, хотя принципы схожи, направления применения все же сильно различаются.
В соответствии с основными видами использования и сценариями использования лидар можно разделить на две категории: навигация и обход препятствий, а также съемка и картирование.
Лидар для съемки и картографирования — это система, объединяющая лазерные датчики, GNSS, IMU и камеры. Путем калибровки параметров каждого датчика можно рассчитать позиционное отклонение между датчиками и угол поворота, используемый для преобразования между различными системами координат. Таким образом, относительные координаты полученных данных облака точек преобразуются в геодезические координаты.
Лидарная система БПЛА Skylark Light
ВозьмитеЛидарная система БПЛА Skylark lightнапример, широко используется в геодезической и картографической промышленности. Обладая преимуществами в разрешении и точности, система LiDAR может лучше идентифицировать наземные объекты, когда в воздухе работают пилотируемые или беспилотные летательные аппараты.ЖаворонокТочность измерения высоты системы составляет менее 5 см, точность измерения дальности может быть определена до 10 мм на расстоянии 100 м, а разрешение точки составляет всего 0,006 °. В сочетании с уникальным монохроматическим преимуществом и способностью лазера противостоять помехам, его, несомненно, можно использовать в сценах с близкого расстояния. Сильнее, чем традиционный радар.
То же самое относится и к лидарным системам навигации и обхода препятствий. В настоящее время рынок сосредоточен на рынке предварительной установки автомобилей. Например, Surestar, первая отечественная компания, прошедшая сертификацию на уровне транспортных средств 16949, выпустила лазерные радары R-Fans-16/32 и C-Fans-32/128 на уровне транспортных средств.
Таким образом, радар обычно используется для обнаружения высоких зданий и крупных целей, таких как самолеты, корабли и метеорологические объекты, с большой дальностью обнаружения и большой площадью; Лидар может идентифицировать небольшие препятствия, такие как столбы электропередач, антенные провода и дымоходы, а также может использоваться в сценариях автомобильной навигации и обхода препятствий. Такие небольшие точечные и линейные препятствия делают LiDAR настоящим орлиным глазом для сбора 3D-данных в области съемки, картографирования и навигации.www.isurestar.net)