Предыстория проекта
Клиенты часто спрашивают меня, что у меня здесь небольшой участок съемки и мне нужно получить высокоточные данные лазерного облака точек. Перепад площади съемки составляет сотни метров. Раньше мы всегда рекомендовали наш дальнобойныйлидаррешения Skylark и Yunying. Поскольку максимальный диапазон измерения может достигать 1500 м, можно не бояться большого падения; но поскольку масштаб самого проекта невелик, стоимость вызова дальнобойной техники немного высока.
Самое большое преимуществоГенийзаключается в том, что он легкий, гибкий, удобный и очень маневренный. Однако, поскольку его максимальная дальность измерения составляет всего 250 м, горизонтальный полет нельзя применять для сбора данных в районах с большим перепадом высот, и срочно требуется схема работы, которая может поддерживать наземный полет. Он используется для получения данных высокоточного лазерного сканирования с малой площадью и большой каплей.
Genius+DJI M300 RTK+WayPoint Master — лучшая КП для решения этой проблемы.
Заявление: Следующие случаи поддерживаются компанией Guizhou Yuntu Kanjing Geographic Information Technology Co., Ltd.
Обзор области съемки
Место съемки: Юго-Западный Китай, у реки Бейпан;
Площадь обследования: 4 км в длину, 2 км в ширину и 8 квадратных километров;
Рельеф: гористая местность, самая низкая высота 596 м, самая высокая высота 1304 м, перепад 708 м;
Рельеф: Юго-западная гористая местность;
Требования к результатам данных
Требования к достижениям: данные облака точек, цифровая модель рельефа, изолинии;
Точность достижения: точность по высоте лучше 20 см;
Трудности проекта
Перепад большой, в пределах 2 км шириной, перепад достигает 700м;
План работы
Лазерное оборудование: Genius;
Несущая летная платформа: DJI M300 RTK;
Программное обеспечение для планирования маршрута: WayPoint Master;
Режим работы: полет имитирующий землю, выдерживание высоты полета 120м;
Режим расчета данных: бесплатная базовая станция PP-RTX;
Интерфейс планирования маршрута WP Master
Сбор полевых данных
1. Планирование маршрута
В соответствии с линией дальности области съемки используйте соответствующее программное обеспечение для планирования маршрута полета с имитацией земли WayPoint Master, чтобы загрузить модель ЦМР области съемки, выберите параметры полета бортового лидара Genius, установите относительную высоту полета 120 метров, расстояние между полетными лентами до 100 метров и скорость полета до 10 метров. /с; Программное обеспечение автоматически генерирует маршрут полета, имитирующий наземный, и вычисляет выходную продолжительность полета и общее количество километров полета. Экспортированные маршруты можно напрямую импортировать в летную платформу БПЛА DJI M300.
Планируйте маршрут, имитируя землю
2. Производство полетов
В этом полете используется режим постобработки данных PP-RTX, и нет необходимости устанавливать базовую станцию на месте; оборудование Genius и БПЛА установлены, а оборудование для обнаружения маршрута загрузки находится в нормальном состоянии, и операция может выполняться напрямую.
Поскольку чистый вес Genius составляет всего1056г, эффективная выносливость одного боевого вылета по-прежнему высока30 минутдаже если он установлен на M300, чтобы справиться с задачей полета с большой высоты.
3. Сбор данных о ночном полете
Учитывая волнение партнеров и напряженность строительного периода, ночной полет уж точно не может отсутствовать;
По состоянию на 8:30 той ночи десятью самолето-вылетами сбор лидарных данных на всей площади съемки около 8 квадратных километров был официально прекращен.
Проверки предварительной обработки данных
1. Урегулирование данных траектории и облака точек
Исходные данные резервируются и архивируются, данные трека и облака точек обрабатываются программным обеспечением предварительной обработки данных, предоставляемым системой, и выводится файл облака точек LAS в стандартном формате.
Предварительная обработка данных облака точек
2. проверка данных облака точек
В соответствии с требованиями проекта выходным результатом облака точек является система координат CGCS2000, а отметка — это высота земли; плотность точек: 112 точек/кв.м;
Плотность точек помутнения необработанных точек
Поперечное сечение облака точек показывает падение
Постобработка данных
Классификация облака точек
Цифровая модель рельефа DEM
Контурная линия
Проверка точности
1. Метод проверки
Лидарное измерение относится к измерению активного позиционирования с географической привязкой, которое основано на высокоточной комбинированной инерциальной навигации для прямого получения пространственных координат наземных объектов без необходимости использования контрольных точек. Чтобы проверить точность данных облака точек, некоторые контрольные точки были измерены с помощью RTK в оголенной и ровной области области съемки. Точки досмотра были распределены по разным районам вылетов, а координаты точек досмотра использовались как истинное значение для сравнения с данными лазерного облака точек, в качестве результата проверки использовалась погрешность статистической высоты.
2. Результаты проверки
Координаты измерения RTK и данные облака лазерных точек проверяются, и ошибка в проверенной высоте составляет 10,6 см, что соответствует требованиям проекта.
【Резюме проекта】
1.Имитация полета
Падение области съемки достигает 700 м, и хотя максимальное расстояние Genius составляет всего 250 м, его можно применять для получения данных о местности в больших областях падения в режиме работы с имитацией полета на земле.
2.Бесплатная базовая станция
Постдифференциальная обработка данных Genius может выполняться в режиме PP-RTX, что устраняет необходимость в настройке базовой станции на месте и позволяет выполнять полеты в одиночку.
3.Высокая эффективность
Эффективность работы Genius+M300 RTK за один вылет лучше 0,8 квадратных километров, а 8–10 вылетов в день позволяют собрать данные почти на 10 квадратных километров.
4.Высокая точность
В режиме работы без базовой станции Genius+M300 RTK точность результатов картирования рельефа местности может достигать 10 см, что лучше, чем требование к точности возвышения карт местности 1:1000, и фактически соответствует спецификации сбора лидарных данных 1:500 для горных районов. области. Точность высот лазерных облаков точек Требования (CH/T 8024-2011).