In den letzten Jahren wurde die UAV-Inspektion in großem Umfang im Energiesystem angewendet. Die häufigsten sind die Inspektion von bemannten Hubschraubern, die Leistungsinspektion von UAV mit mehreren Rotoren und die Inspektion von Starrflügel-UAV.
Bemannte Hubschrauberinspektionen erfordern viele Ressourcen, um umfassende Schulungen und physische Inspektionen für die Bediener durchzuführen. Darüber hinaus ist es auch notwendig, regelmäßig umfassende Inspektionen von Hubschraubern durchzuführen, um die persönliche Sicherheit der Bediener zu gewährleisten. Es gibt Sackgassen.
Multi-Rotor-UAVs haben die Vorteile einer einfachen Bedienung, einer einfachen Wartung und eines stabilen Schwebens, aber die mangelnde Ausdauer ist zum größten Hindernis für die Anwendung von Multi-Rotor-UAVs geworden.
Starrflügel-UAVs haben die Vorteile einer hohen Geschwindigkeit, eines langen Aufenthalts in der Luft und eines großen Flugradius. Im Vergleich zu Hubschraubern und Mehrrotor-UAVs ist der Zyklus kürzer, die Effizienz höher und der Personal- und Materialaufwand geringer. Durch die Verwendung von Starrflügel-UAVs zur Durchführung von Inspektionen ist die Arbeitseffizienz 5-mal höher als bei Drohnen mit mehreren Rotoren und 10-mal höher als bei manueller Bodeninspektion, wodurch die Informationen aus erster Hand über den Übertragungsbetrieb genau und effizient erfasst werden können Linien.
Fotos des Untersuchungsbereichs
Projektübersicht
Das Untersuchungsgebiet befindet sich in der Stadt Zhaoqing, Provinz Guangdong. Diesmal dieGenialer Lidar+ Das Starrflügler-UAV MMC-Tiger M9 wurde verwendet, um die 220-kV-Übertragungsleitung in dem Gebiet zu inspizieren, und es wurden Punktwolkendatenerfassung und 3D-Modellierung durchgeführt. Bereitstellung zuverlässiger, umfassender und quantifizierter detaillierter Informationen für Stromnetzunternehmen, weitere Verbesserung des Garantieservicemechanismus für die Notfallvermessung und Kartierung des Stromnetzes und Verbesserung des Betriebs- und Wartungsniveaus der Leitung.
Genius Lidar + geflügelter Tiger M9
Geniale Lidar-Funktionen
Geringes Gewicht: Das System wiegt 1,056 kg und die integrierte Kamera wiegt etwa 1,57 kg; Es ist perfekt für Drohnen der DJI M200/M210/M300/M600-Serie geeignet und eignet sich auch für eine Vielzahl von Drohnen-Trageplattformen, was wirtschaftlich und praktisch ist.
Große Reichweite: Die maximale Reichweite beträgt 250 m; Die maximale Höhe beträgt 150 m, was die Sicherheit des Flugbetriebs bei komplexem Gelände und elektromagnetischen Störungen gewährleisten kann
Hohe Genauigkeit: Der Fehler bei der Entfernungsmessung ist besser als 2 cm; Die Höhengenauigkeit ist besser als 10 cm
Schnelle Geschwindigkeit: 320.000 Punkte/s oder 640.000 Punkte/s, Punktdichte > 200 Punkte/m²
Bequeme Bedienung: Unterstützt den Betrieb ohne Basisstation, Start mit einer Taste
Winged Tiger M9 Senkrechte Start- und Landefunktionen mit festen Flügeln
Vertikaler Start und Landung, 2 Stunden lange Akkulaufzeit: Vertikaler Start und Landung ohne Landebahn, längere Akkulaufzeit und ein breites Spektrum an Flugvermessungsoperationen.
Schnelle Demontage, 2 Minuten bis zur vollständigen Bereitstellung: Ausgestattet mit dem MMC-Standard-Schnellwechselsystem, das die Last entsprechend den Aufgabenanforderungen schnell ersetzen kann. Das hochintegrierte Design von Genius und das modulare M9 verleihen dem gesamten System eine bessere Leistung und Stabilität. Es kann räumliche 3D-Informationen und Bilder der Geländeoberfläche in Echtzeit und schnell erfassen und ist im Bereich der agilen und effizienten 3D-Vermessung weit verbreitet.
Betrieb anordnen
Die Flughöhe beträgt 60 m, die Fluggeschwindigkeit 19 m/s und der Flug 20 m über der Seite der Stromleitung;
◉ Bewertung der Flugsicherheit im Untersuchungsgebiet
Wählen Sie entsprechend den Standortbedingungen den Start- und Landeplatz aus, setzen Sie Drohnen und Genius-Lidars ein;
◉ Flugplanungsroute
Unter Berücksichtigung der Anforderungen der Betriebssicherheitsvorschriften und der Flugsicherheit hebt der Drohnenbediener aufgrund des visuellen Fehlers bei der visuellen Beurteilung unter strikter Einhaltung des Funktionsprinzips „Safety First“ die Drohne ab, um die Höhe und den Punkt zu bestimmen und zu inspizieren, und dann Der Flugbetrieb wird mittels automatischem Befliegen der geplanten Route durchgeführt.
◉ Startbetrieb
Nachdem Sie die Route geplant haben, starten Sie und führen Sie die Flugsammlungsaufgabe gemäß der festgelegten Route durch.
◉ Flugstatistik
Planen Sie die Route entsprechend dem Demonstrationsgebiet, und es wurde insgesamt ein Flugbetrieb vor Ort durchgeführt;
Datenleistungsanzeige
Stromleitung ununterbrochen Keine Trennung
Der Bereich wird vollständig abgedeckt und kann die Bodenobjektinformationen genau wiedergeben
Die Seite des Kraftturms (Screenshot) Die Struktur des Kraftturms ist vollständig und klar
Mittlere Punktdichte >109 pro m²
Zusammenfassen
Es gibt mehr Starrflügel-UAVs als Drehflügel-UAVs, die die Eigenschaften einer schnellen Fluggeschwindigkeit, eines großen Betriebsbereichs und einer reichen Last aufweisen. Sie eignen sich besonders für schwierige Streckenabschnitte wie Fluss- und Bergüberquerungen. Erweitern Sie den Inspektionsabstand und die Reichweite so weit wie möglich und verbessern Sie die Inspektionseffizienz vollständig. Der kombinierte Einsatz von Starrflügler-UAV-Technologie und Multirotor-UAV-Technologie kann ihre jeweiligen Vorteile und Eigenschaften voll ausspielen, die Inspektionseffizienz von UAVs erheblich verbessern und Übertragungsleitungsausrüstung eskortieren.