Radar, die Transliteration des englischen Radar, sein vollständiger Name ist Radio Detection and Ranging, was "Radio Detection and Ranging" bedeutet. Die riesige „Topfabdeckung“ wie das Bild oben realisiert die „Funkpositionierung“, indem sie elektromagnetische Wellen aussendet, das Ziel bestrahlt und seine Echos empfängt, um die spezifische Ausrichtung, Geschwindigkeit, den Winkel, die Größe des Zielobjekts und sogar das Objekt zu erhalten . Materialinformationen.
Auf den ersten Blick scheint ein solches Radar sehr weit von unserem täglichen Leben entfernt zu sein und nur in speziellen Branchen eingesetzt zu werden. Sind wir in unserem spezifischen Privatleben vom Radar verschwunden? Hier gebe ich ein paar gängige Beispiele aus dem Leben.
Wenn die meteorologische Abteilung die zukünftige Temperatur und Luftfeuchtigkeit erfassen möchte, werden zusätzlich zu meteorologischen Satelliten häufig Wetterradare oder Radarlotionsballons verwendet, um Daten zu sammeln, um die Beobachtung und Statistik des zukünftigen Wetters zu realisieren;
Sie müssen kürzlich ein Flugzeug nehmen, und der Tower muss auch eine Echtzeitplanung des Flugzeugs durchführen, einschließlich der Planung von Flugrouten und Flugpositionen und anderer Informationen, was auch durch ein spezielles Radar erreicht wird.
Selbst wenn Sie heute versehentlich die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten, ist die häufigste Methode für die Verkehrspolizei, Daten zu sammeln, die Geschwindigkeit des fahrenden Autos per Radar zu messen. Wenn das Berechnungsergebnis die Vorschriften im System überschreitet, wird der Fotomodus der Kamera sofort aktiviert und das natürliche Geschwindigkeitsverhalten kann sich nicht verstecken.
Nun, da das Radar untrennbar mit unserem täglichen Leben verbunden ist, was bedeutet dasLidardas wurde in den letzten Jahren oft in den Nachrichten erwähnt?
Aus der obigen Abbildung ist nicht schwer zu verstehen, dass Lidar eigentlich eine Art Radar mit vielen Verwendungsmöglichkeiten ist.
Als optische Fernerkundungstechnologie misst LiDAR die Entfernung zu einem Ziel durch Laserpulse. Lidar sendet einen geraden Strahl aus, während herkömmliches Radar normalerweise einen kegelförmigen elektromagnetischen Wellenstrahl aussendet. Dieser native Unterschied bestimmt, dass, obwohl die Prinzipien ähnlich sind, die Anwendungsrichtungen immer noch sehr unterschiedlich sind.
Gemäß den gängigen Anwendungen und Nutzungsszenarien kann Lidar in zwei Kategorien unterteilt werden: Navigation und Vermeidung von Hindernissen sowie Vermessung und Kartierung.
Vermessungs- und Kartierungs-Lidar ist ein System, das Lasersensoren, GNSS, IMU und Kameras integriert. Durch Kalibrieren der Parameter jedes Sensors können die Positionsabweichung zwischen Sensoren und der Rotationswinkel, der für die Umwandlung zwischen verschiedenen Koordinatensystemen verwendet wird, berechnet werden. Dabei werden die relativen Koordinaten der erfassten Punktwolkendaten in geodätische Koordinaten umgewandelt.
Skylark Light UAV Lidar-System
Nehmen Sie dieSkylark leichtes UAV-LiDAR-Systemals Beispiel in der Vermessungs- und Kartierungsbranche weit verbreitet. Mit seinen Vorteilen in Auflösung und Genauigkeit kann das LiDAR-System Bodenobjekte besser identifizieren, wenn bemannt oder Drohnen in der Luft operieren.FeldlercheDie Höhenmessgenauigkeit des Systems beträgt weniger als 5 cm, die Entfernungsgenauigkeit kann bis zu 10 mm in einer Entfernung von 100 m erkannt werden, und die Punktauflösung beträgt nur 0,006 °. In Kombination mit dem einzigartigen monochromatischen Vorteil und der Anti-Interferenz-Fähigkeit des Lasers kann es zweifellos in Nahbereichsszenen verwendet werden. Stärker als herkömmliches Radar.
Gleiches gilt für Lidar-Systeme zur Navigation und Hindernisvermeidung. Derzeit konzentriert sich der Markt auf den Automobil-Vorinstallationsmarkt. Zum Beispiel hat Surestar, das erste inländische Unternehmen, das die 16949-Zertifizierung auf Fahrzeugebene bestanden hat, jetzt die Laserradare R-Fans-16/32 und C-Fans-32/128 auf Fahrzeugebene auf den Markt gebracht.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Radar normalerweise verwendet wird, um hohe Gebäude und große Ziele wie Flugzeuge, Schiffe und meteorologische Merkmale mit einem großen Erfassungsbereich und einem weiten Bereich zu erkennen. Lidar kann kleine Hindernisse wie Strommasten, Luftleitungen und Schornsteine identifizieren und kann auch in Szenarien zur Autonavigation und Hindernisvermeidung verwendet werden. Solche kleinen punktuellen und linearen Hindernisse machen LiDAR zu einem echten Adlerauge für die 3D-Datenerfassung im Bereich Vermessung, Kartierung und Navigation.(www.isurestar.net)