Hintergrund des Projekts
Ich werde oft von Kunden gefragt, dass ich hier ein kleines Vermessungsgebiet habe und hochpräzise Laserpunktwolkendaten erhalten muss. Der Höhenunterschied des Untersuchungsbereichs beträgt Hunderte von Metern. Früher haben wir immer unsere Longrange empfohlenLidarLösungen Skylark und Yunying. Da der maximale Messbereich 1500 m erreichen kann, besteht keine Angst vor großen Tropfen; Da der Umfang des Projekts selbst jedoch nicht groß ist, sind die Kosten für den Anruf bei Geräten mit großer Reichweite etwas hoch.
Der größte Vorteil vonGeniusist, dass es leicht, flexibel, bequem und sehr manövrierfähig ist. Da der maximale Messbereich jedoch nur 250 m beträgt, kann der Horizontalflugbetrieb nicht zur Datenerfassung in Gebieten mit großem Abfall angewendet werden, und es wird dringend ein Betriebsschema benötigt, das den Bodenflug unterstützen kann. Es dient zur Erfassung von hochpräzisen Laserscandaten mit kleiner Fläche und großem Tropfen.
Genius+DJI M300 RTK+WayPoint Master ist der beste CP, um dieses Problem zu lösen.
Erklärung: Die folgenden Fälle werden von Guizhou Yuntu Kanjing Geographic Information Technology Co., Ltd. unterstützt.
Überblick über das Untersuchungsgebiet
Ort des Untersuchungsgebiets: Südwestchina, am Fluss Beipan;
Untersuchungsgebiet: 4 Kilometer lang, 2 Kilometer breit und 8 Quadratkilometer groß;
Gelände: bergiges Gebiet, die niedrigste Erhebung beträgt 596 m, die höchste Erhebung 1304 m und der Höhenunterschied 708 m;
Landschaftsform: Südwestliches Berggebiet;
Anforderungen an Datenergebnisse
Leistungsvoraussetzungen: Punktwolkendaten, digitales Höhenmodell, Höhenlinien;
Leistungsgenauigkeit: Die Höhengenauigkeit ist besser als 20 cm;
Projektschwierigkeiten
Der Tropfen ist groß, in einem Bereich von 2 Kilometern breit, der Tropfen erreicht 700 m;
Arbeitsplan
Laserausrüstung: Genius;
Tragende Flugplattform: DJI M300 RTK;
Routenplanungssoftware: WayPoint Master;
Betriebsmodus: Fliegen, das den Boden imitiert, wobei eine Durchfahrtshöhe von 120 m beibehalten wird;
Datenabrechnungsmodus: PP-RTX kostenlose Basisstation;
WP Master Routenplanungsschnittstelle
Felddatenerfassung
1. Routenplanung
Verwenden Sie entsprechend der Reichweitenlinie des Vermessungsgebiets die passende Bodenimitations-Flugroutenplanungssoftware WayPoint Master, um das DEM-Modell des Vermessungsgebiets zu laden, wählen Sie die Flugparameter des luftgestützten Genius-Lidars aus, stellen Sie die relative Flughöhe auf 120 Meter ein, der Fluggurtabstand auf 100 Meter und die Fluggeschwindigkeit auf 10 Meter. /S; Die Software generiert automatisch eine Bodenimitationsflugroute und berechnet die ausgegebene Flugdauer und die Gesamtflugkilometer. Die exportierten Routen können direkt in die DJI M300 UAV-Flugplattform importiert werden.
Planen Sie die Route, indem Sie den Boden imitieren
2. Flugbetrieb
Dieser Flugbetrieb übernimmt den PP-RTX-Datennachverarbeitungsmodus, und es muss keine Basisstation vor Ort eingerichtet werden; Die Genius-Ausrüstung und das UAV sind installiert, und die Ausrüstung zur Erkennung der Upload-Route befindet sich in normalem Zustand, und der Vorgang kann direkt durchgeführt werden.
Da ist nur das Eigengewicht des Genius1056g, die effektive Ausdauerzeit eines einzelnen Ausfalls ist immer noch so hoch wie30 Minutenauch wenn es auf dem M300 montiert ist, um die High-Drop-Flugmission zu bewältigen.
3. Nachtflugdatenerfassung
Angesichts der Aufregung der Partner und der Enge der Bauzeit darf der Nachtflug natürlich nicht fehlen;
Ab 8:30 Uhr in dieser Nacht wurde mit zehn Einsätzen die Erfassung von Lidar-Daten im gesamten Vermessungsgebiet von etwa 8 Quadratkilometern offiziell beendet.
Überprüfungen der Datenvorverarbeitung
1. Abrechnung von Trajektorien- und Punktwolkendaten
Die Originaldaten werden gesichert und archiviert, die Track- und Punktwolkendaten werden durch die vom System bereitgestellte Datenvorverarbeitungssoftware verrechnet und die LAS-Punktwolkendatei im Standardformat ausgegeben.
Vorverarbeitung von Punktwolkendaten
2. Inspektion der Punktwolkendaten
Gemäß den Projektanforderungen ist das Ergebnis der Ausgabepunktwolke das CGCS2000-Koordinatensystem, und die Höhe ist die Höhe der Erde; Punktdichte: 112 Punkte/Quadratmeter;
Punktdichte der Rohpunktwolke
Punktwolkenquerschnitt zeigt Abfall
Datennachbearbeitung
Klassifizierung von Punktwolken
Digitales Höhenmodell DEM
Konturlinie
Genauigkeitsprüfung
1. Inspektionsmethode
Die Lidar-Messung gehört zur aktiven Georeferenz-Positionierungsmessung, die auf einer hochpräzisen kombinierten Trägheitsnavigation beruht, um die räumlichen Koordinaten von Bodenobjekten ohne die Notwendigkeit von Kontrollpunkten direkt zu erhalten. Um die Genauigkeit der Punktwolkendaten zu überprüfen, wurden einige Inspektionspunkte mit RTK im kahlen und flachen Bereich des Untersuchungsgebiets gemessen. Die Inspektionspunkte wurden auf verschiedene Einsatzgebiete verteilt, und die Koordinaten der Inspektionspunkte wurden als wahrer Wert zum Vergleich mit den Laserpunktwolkendaten verwendet, der Fehler in der statistischen Höhe wird als Prüfergebnis verwendet.
2. Inspektionsergebnisse
Die RTK-Messkoordinaten und die Laserpunktwolkendaten werden überprüft, und der Fehler in der überprüften Höhe beträgt 10,6 cm, was den Projektanforderungen entspricht.
【Projektübersicht】
1.Imitationsflug
Der Höhenunterschied des Vermessungsgebiets beträgt 700 m, und obwohl die maximale Entfernung des Genius nur 250 m beträgt, kann es für die Erfassung von Geländedaten in großen Höhenunterschiedsgebieten durch den Bodenimitationsflugbetriebsmodus verwendet werden.
2.Kostenlose Basisstation
Die Post-Differential-Verarbeitung der Genius-Daten kann über den PP-RTX-Modus abgewickelt werden, wodurch die Einrichtung einer Basisstation vor Ort entfällt und Ein-Personen-Flugbetrieb realisiert werden kann.
3.Hohe Effizienz
Genius+M300 RTK Einzeleinsatzbetriebseffizienz ist besser als 0,8 Quadratkilometer, und 8 bis 10 Einsätze pro Tag können die Datenerfassung von fast 10 Quadratkilometern vervollständigen.
4.Hohe Präzision
Im Betriebsmodus ohne Genius+M300 RTK-Basisstation kann die Höhengenauigkeit der Geländekartierungsergebnisse 10 cm erreichen, was besser ist als die Höhengenauigkeitsanforderung einer Geländekartierung von 1:1000 und tatsächlich die 1:500-Lidar-Datenerfassungsspezifikation für Berge erfüllt Bereiche. Anforderungen an die Höhengenauigkeit von Laserpunktwolken (CH/T 8024-2011).