Повышение производительности, снижение затрат и повышенная адаптируемость к окружающей среде — вот три основных проявления эволюции лидарных продуктов в последние годы, а также основные причины быстрого развития лидарной техники.лидарная промышленность.
Повышение производительности заложило основу для того, чтобы лидар играл большую роль; Снижение затрат открыло двери для крупномасштабного коммерческого использованиялидарные продукты; а повышение адаптивности к окружающей среде проложит лидару путь к реальным сценариям применения. Дорога была выровнена.
Без сильной адаптации к окружающей среде, независимо от того, насколько хороша производительность лидара, он может быть только игрушкой в лаборатории; какой бы низкой ни была стоимость лидара, его можно использовать лишь в нескольких «теплицах».
Можно сказать, что если лидарный продукт действительно хочет выйти за пределы лаборатории и производственной линии и войти в сценарий реального применения, адаптируемость к окружающей среде — это препятствие, которое необходимо преодолеть.
Сколько невзгод нужно преодолеть, чтобы стать хорошим лидаром?
Проблемы адаптации к окружающей среде лидара, используемогоСРЕДНИЙРабота в портовой среде в основном исходит из следующих трех точек зрения: естественная среда порта, электромагнитная среда транспортного средства AGV и рабочая среда AGV.
Порт, естественно, находится недалеко от моря, и всякая техника уже давно подвергается воздействию влаги, соляного тумана, дождя, низкой температуры и даже мороза. Испытанием лидара является не только особая погода, но и влияние морского и сухопутного бриза, большая разница температур между днем и ночью в районе порта. В результате возникает интенсивный температурный цикл.
Каждое лето разница температур между днем и ночью в портах юго-восточного побережья моей страны даже приближается к 20°C.
Как беспилотный автомобиль в полном смысле,АГВимеет плотные внутренние электронные компоненты и кабели. Разница в электрических характеристиках между оригиналами создает сложную и интегрированную электромагнитную среду внутри автомобиля. При выходе из строя электронного устройства в АГВ, будь то короткое замыкание во входной цепи или обычный предохранитель в цепи срабатывания, оно будет генерировать напряжение, которое повлияет на весь автомобиль. Это изменение повлияет на внутреннюю схему лидара и помешает нормальной работе лидара.
Кроме того, шум от электромагнитных помех в сложной электромагнитной обстановке повлияет на точность сбора данных лидарного облака точек и снизит точность и достоверность восприятия устройства.
С точки зрения условий эксплуатации AGV часто имеют грузоподъемность в десять тонн, что оказывает огромное воздействие на кузов транспортного средства при погрузке и разгрузке товаров. При транспортировке основных строительных материалов, таких как руда или гравий, почти везде поднимается пыль и мусор. Удары и проникновение пыли — «большие враги» точных оптических устройств внутри лидара.
Во время движения AGV вибрация двигателя и трансмиссии, а также случайные вибрации, вызванные ненормальными дорожными условиями, будут влиять на стабильность информации о местоположении, собираемой лидаром.
Многолетние и непрерывные специфические воздействующие факторы в портовой среде накладываются и взаимодействуют друг с другом, благодаря чему лидар, установленный на портовой АГВ, предъявляет более высокие требования к экологической адаптивности оборудования.
Являясь лидером отрасли, который более десяти лет активно занимается исследованиями и разработками лидаров,Суестардобилась больших успехов в адаптации лидарных продуктов к окружающей среде и соответствии правилам транспортных средств благодаря своим выдающимся исследованиям и разработкам, а также богатому накоплению в отрасли.
ISO 16750 Условия окружающей среды и стандарты испытаний электрического и электронного оборудования дорожных транспортных средств (GB/T 28046) — это стандарт условий испытаний электронного оборудования транспортных средств в условиях окружающей среды на основе ISO 16750, включая общие правила, электрические нагрузки, механические нагрузки, климатические нагрузки, и химические нагрузки Пять частей.
Взяв в качестве примера климатическую нагрузку, он включает в себя десятки параметров обнаружения, таких как испытание при низкой температуре, испытание при высокой температуре, градиент температуры, испытание на удар водой, испытание на разбрызгивание, испытание на погружение, коррозию в солевом тумане, цикл влажного нагрева, стационарное влажное тепло. и т. д. Можно сказать, что если соблюдается такой строгий стандарт, это означает, что лидар соответствует требованиям адаптации бортового электронного оборудования к окружающей среде.
В сторонних лабораториях с квалификацией CNAS,Суестарлинейка навигационных продуктов Серия R-Fans и лидары серии C-Fans прошли серию испытаний в соответствии со стандартом ISO16750, продемонстрировав чрезвычайно высокую совместимость продукции с транспортными средствами.
Лидар "серийное производство на автомобиле" пропуск
Принимая во внимание направление применения лидара, которому в настоящее время уделяется наибольшее внимание:автономное вождение, приспособляемость к окружающей среде и соответствие транспортным нормам стали обязательными для лидарного продукта, чтобы участвовать в волне «массового производства автомобилей».
Даже традиционный автомобиль предъявляет высокие требования к различным датчикам, установленным на нем, по таким параметрам, как высокая температура, низкая температура, влажность, ветер и песок, а также воздействие солнца.
При вождении автономного транспортного средства, помимо факторов окружающей среды вышеупомянутых основных размеров, также необходимо учитывать адаптивность к окружающей среде с точки зрения возможностей машинного зрения и восприятия. В качестве основного датчика вавтономное вождениесистемы восприятия, требования адаптивности к окружающей среде для лидара, естественно, более сложные, более всеобъемлющие и более строгие.
Диапазон рабочих температур и влажности, шум окружающей среды, высокая адаптируемость к свету, изменения интенсивности света, защита от перекрестных помех между лидарами, дождь, снег и туманная погода, а также устройство восстанавливается после исчезновения локальных помех... Многие факторы окружающей среды может повлиять на сам лидар. Производительность и алгоритм распознавания лидара.
Таким образом, при разработке лидарных продуктов в качестве важной отправной точки следует взять сильную адаптируемость к окружающей среде. Только лидары с сильной адаптивностью к окружающей среде и соблюдением правил для транспортных средств могут помочь автономным транспортным средствам двигаться плавно и безопасно в реальных условиях вождения и действительно выполнять свои обязанности. Важная задача «глаз автономного вождения».
Серия продуктов C-Fans, разработанная Surestar, — это первые передние лидары с полной конструкцией автомобильной колеи в Китае. Лидары серии C-Fans используют микросхемы и полупроводниковые технологии независимых прав интеллектуальной собственности Surestar и обладают выдающимися характеристиками, такими как низкая стоимость, высокая надежность, малая задержка, высокое разрешение и большое поле зрения. Новейший C-Fans-256 в этой серии — это первый в мире автомобильный твердотельный лидар с 256 линиями, и он уже появился на тестовых площадках или измеряемых участках дорог многих компаний, занимающихся автономным вождением.
Портовые AGV и беспилотные легковые автомобили — это лишь два примера сильной адаптации лидарных продуктов Surestar к окружающей среде. В различных особых условиях окружающей среды, таких как заснеженные нефтяные месторождения, фабрики и шахты, все лидары Surestar могут поддерживать стабильную и надежную работу, обеспечивать непрерывность, серийность, стабильность и точность проектов клиентов, а также оказывать сильную поддержку партнерам.www.isurestar.net)