С быстрым развитием БПЛА илидары, применение БПЛА, оснащенных лидарами, для силовых обследований стало широким спектром операций.
Точка фокусировки
В особо специфических условиях окружающей среды и местности силовые провода, сканируемые лазером, могут отсутствовать или отсоединяться.
Старое решение
лидар на БПЛАповторные полеты для достройки силовых проводов,
что приводит к растрате рабочей силы и материальных ресурсов, высоким эксплуатационным расходам и сложности эксплуатации.
Эффективное новое решение
РучнойСтарсканоборудование для доработки силовых проводов простое в эксплуатации и может быть собрано одним человеком.
Введение оборудования
Ручной лазерный 3D-сканер «СтарСкан»
«СтарСкан» — первый портативный лидар, разработанный независимой компаниейСуестар. Наш ручной 3D-лазерный сканер весит всего 1,3 кг. Его можно запустить с помощью одной кнопки, он прост в освоении, прост в использовании и хорошо интегрирован, что обеспечивает легкий доступ практически ко всем сайтам вакансий.
«StarScan» имеет высокоточный алгоритм SLAM и имеет преимущества небольшого размера, легкого веса, высокой точности и удобства использования. В отличие от традиционного способа переноски лидара (в воздухе, на транспортном средстве), StarScan имеет эргономичный дизайн, его удобно и легко держать. Им может управлять только один человек.
«СтарСкан» может осуществлять работу одного человека, а именно, ходить и сканировать, и завершать. Например, в операции по проверке мощности он может просто и быстро завершить работу по «устранению утечек» в коридоре с утечкой энергии, что стало лучшим для проверки мощности с помощью бортового лидара Партнер, по сравнению с повторным полетом для «ремонта проводов». , значительно снижает стоимость инвестиций и значительно повышает эффективность проекта проверки мощности.
Технические решения
Операционные процедуры
Приложения
Сбор данных
Используйте портативный лазерный радар StarScan для сбора данных об облаке точек в районе съемки, и если обнаружится, что отсутствует провод питания, отсутствующие провода питания можно заполнить с помощью программного обеспечения для пост-сращивания.
После сбора информации об облаке точек линий электропередач, башен и наземных объектов в области измерения она фильтруется с помощью вспомогательного программного обеспечения для электропитания, чтобы реализовать классификацию и извлечение облака точек коридора электроснабжения и облака точек окружающей среды, а затем автоматически обнаружить или рассчитать окружающий энергетический коридор информацию об «опасных» точках, информацию о пересечении, информацию о моделировании максимального рабочего состояния и т. д. Предоставляйте интуитивно понятные диаграммы, тексты и другие формы отчетов об инспекции мощности для блоков эксплуатации и технического обслуживания для реализации производственных услуг.
Решение для данных
Необработанные данные, собранные StarScan, используют программное обеспечение StarSolve для расчета облака точек без настройки параметров и вывода облака точек одним щелчком мыши.
Программное обеспечение StarSolve решает облака точек
Дополнительные данные
Сшивание облака точек
Отсутствующие провода питания соединяются с помощью более позднего программного обеспечения, а характерные точки между двумя облаками точек выбираются в соответствии с облаками точек, для достижения эффекта сращивания облака точек и эффективного решения проблемы отсутствующих проводов питания.
Выберите 3 пары характерных точек для сшивания облака точек
БПЛА + Лидар (схема отключения провода питания)
Полное облако точек после сшивания
Отчет об электричестве
Используйте профессиональное программное обеспечение для анализа мощности, чтобы классифицировать объединенные данные облака точек и вывести профессиональный отчет о мощности.
Эффект классификации
Отчет о древесном барьере
Подведем итог
От предыдущих ручных проверок до нынешних лидарных проверок с БПЛА эффективность работы энергетической отрасли значительно повысилась.
В случае маломасштабных энергетических операций или дополнительных испытаний мощности использование лидарных операций на БПЛА незаметно увеличивает эксплуатационные расходы и потери рабочей силы. В настоящее время находят свое отражение преимущества ручного лидара «СтарСкан». Он весит всего 1,3 кг, запускается одной клавишей, прост в освоении, прост в использовании, высокоинтегрирован и может легко входить практически на все рабочие места. Работать с ним просто, и с ним справится один человек. Почти не зависит от погодных условий, что значительно снижает стоимость повторных операций!
В настоящее время автомобильные и бортовые лидары быстро развиваются, но есть и сцены, которые невозможно реализовать, например, туннели, помещения и другие сцены. Появление портативных лидаров прекрасно решает эту проблему. «СтарСкан» может работать как с БПЛА, так и с бортовым лидаром, что является эффектом 1+1>2. Ручной лидар — самая гибкая «рука»!（www.isurestar.net）