A melhoria do desempenho, a redução de custos e a adaptabilidade ambiental aprimorada são as três principais manifestações da evolução dos produtos lidar nos últimos anos e também são as razões subjacentes ao rápido desenvolvimento doindústria lidar.
A melhoria do desempenho estabeleceu as bases para o lidar desempenhar um papel maior; A redução de custos abriu as portas para o uso comercial em larga escala deprodutos lidar; e o aprimoramento da adaptabilidade ambiental abrirá o caminho para o lidar entrar em cenários de aplicativos reais. A estrada foi nivelada.
Sem forte adaptabilidade ambiental, não importa quão bom seja o desempenho do lidar, ele só pode ser um brinquedo de laboratório; por mais baixo que seja o custo do lidar, ele só pode ser usado em algumas "estufas".
Pode-se dizer que se um produto lidar realmente deseja sair do laboratório e da linha de produção e entrar no cenário de aplicação real, a adaptabilidade ambiental é um obstáculo que deve ser superado.
Quantas tribulações precisam ser superadas para se tornar um bom LiDAR?
Os desafios de adaptabilidade ambiental do lidar usado porAVGrodando no ambiente portuário vêm principalmente de três perspectivas: o ambiente portuário natural, o ambiente eletromagnético do veículo AGV e o ambiente operacional do AGV.
O porto fica naturalmente próximo ao mar, e todos os tipos de equipamentos estão expostos há muito tempo à umidade, névoa salina, chuva, baixa temperatura e até geada. O teste enfrentado por Lidar não é apenas o clima especial, mas também sob a influência da brisa marítima e terrestre, a grande diferença de temperatura entre o dia e a noite na área portuária O ciclo de temperatura de alta intensidade resultante.
Todos os verões, a diferença de temperatura entre o dia e a noite nos portos costeiros do sudeste do meu país chega perto dos 20°C
Como um veículo não tripulado em sentido pleno,AGVtem componentes eletrônicos internos densos e cabos. A diferença nas características elétricas entre os originais cria um ambiente eletromagnético complexo e integrado dentro do veículo. Se algum dispositivo eletrônico do AGV falhar, seja um curto-circuito no circuito de entrada ou um fusível convencional no circuito de acionamento, ele gerará uma tensão que afetará todo o veículo. A alteração afetará o circuito interno do lidar e interferirá na operação normal do lidar.
Além disso, o ruído da interferência eletromagnética em um ambiente eletromagnético complexo afetará a precisão da coleta de dados da nuvem de pontos lidar e reduzirá a precisão e a precisão da percepção do dispositivo.
Em termos de ambiente operacional, os AGVs costumam ter capacidade de carga de dez toneladas, o que causa um grande impacto na carroceria do veículo ao carregar e descarregar mercadorias. Ao transportar materiais básicos de construção, como minério ou cascalho, a poeira e os detritos levantados são quase generalizados. Impacto e intrusão de poeira são os "grandes inimigos" dos dispositivos ópticos de precisão dentro do lidar.
Durante a condução do AGV, a vibração do motor e da transmissão, bem como vibrações aleatórias causadas por condições anormais da estrada, afetarão a estabilidade das informações de posição coletadas pelo lidar.
Os fatores de influência específicos de longo prazo e contínuos no ambiente portuário são sobrepostos e interagem entre si, de modo que o lidar instalado no porto AGV tem requisitos mais elevados para a adaptabilidade ambiental do equipamento.
Como líder do setor que está profundamente envolvido na pesquisa e desenvolvimento do lidar há mais de dez anos,certezaobteve grandes conquistas na adaptabilidade ambiental dos produtos lidar e na conformidade com os regulamentos de veículos em virtude de sua excelente força de pesquisa e desenvolvimento e rica acumulação na indústria.
ISO 16750 Condições ambientais e padrões de teste para equipamentos elétricos e eletrônicos de veículos rodoviários (GB/T 28046) é um padrão para condições ambientais de teste de equipamentos eletrônicos de veículos com base na ISO 16750, incluindo regulamentos gerais, cargas elétricas, cargas mecânicas, cargas climáticas, e cargas químicas Cinco peças.
Tomando a carga climática como exemplo, inclui dezenas de dimensões de detecção, como teste de baixa temperatura, teste de alta temperatura, gradiente de temperatura, teste de impacto de água, teste de respingo de água, teste de imersão, corrosão por spray de sal, ciclo de calor úmido, calor úmido em estado estacionário , etc. Pode-se dizer que, desde que um padrão tão rigoroso seja atendido, significa que o lidar atende aos requisitos de adaptabilidade ambiental dos equipamentos eletrônicos de bordo.
Em laboratórios terceirizados com qualificações CNAS,certezalinha de produtos de navegação Os lidars das séries R-Fans e C-Fans passaram por uma série de testes sob o padrão ISO16750, demonstrando a conformidade extremamente alta dos produtos para veículos.
Passe LIDAR "produção em massa no carro"
Tomando a direção de aplicação do lidar que tem recebido mais atenção atualmentecondução autônoma, adaptabilidade ambiental e conformidade com a regulamentação do veículo tornaram-se um passe obrigatório para um produto lidar participar da maré de "produção em massa no carro".
Mesmo um carro tradicional tem altos requisitos para os vários sensores instalados nele em dimensões como alta temperatura, baixa temperatura, umidade, vento e areia e exposição ao sol.
Na condução de um veículo autônomo, além dos fatores ambientais das dimensões básicas acima mencionadas, também é necessário considerar a adaptabilidade ambiental em termos de visão de máquina e capacidades de percepção. Como o sensor de núcleo nocondução autônomasistema de percepção, os requisitos de adaptabilidade ambiental para lidar são naturalmente mais complicados, mais abrangentes e mais rigorosos.
Faixa de temperatura e umidade operacional, ruído ambiental, alta adaptabilidade à luz, mudanças na intensidade da luz, anti-crosstalk entre lidars, chuva, neve e neblina, e o dispositivo se recupera para o mundo após o desaparecimento da interferência local...Muitos fatores ambientais pode afetar o próprio lidar. Desempenho e o algoritmo de reconhecimento lidar.
Portanto, o desenvolvimento de produtos lidar deve ter uma forte adaptabilidade ambiental como um importante ponto de partida. Somente lidars com forte adaptabilidade ambiental e em conformidade com os regulamentos de veículos podem ajudar os veículos autônomos a dirigir de maneira suave e segura em um ambiente de direção real e assumir verdadeiramente suas responsabilidades. A importante tarefa dos “olhos da direção autônoma”.
A série de produtos C-Fans desenvolvida pela Surestar são os primeiros lidars montados na frente com um design de medidor de carro completo na China. O lidar da série C-Fans adota a tecnologia de chip e semicondutor dos direitos de propriedade intelectual independentes da Surestar e possui recursos excelentes, como baixo custo, alta confiabilidade, baixo atraso, alta resolução e amplo campo de visão. O mais recente C-Fans-256 da série é o primeiro lidar de estado sólido de 256 linhas para automóveis do mundo e já apareceu nos locais de teste ou seções de estradas medidas de muitas empresas de direção autônoma.
AGVs portuários e carros de passageiros autônomos são apenas dois exemplos da forte adaptabilidade ambiental dos produtos lidar da Surestar. Sob diferentes condições ambientais especiais, como campos de petróleo com neve, fábricas e minas, os produtos Lidar All da Surestar podem manter um desempenho estável e confiável, trazer continuidade, lote, estabilidade e precisão aos projetos dos clientes e fornecer forte suporte aos parceiros.(www.isurestar.net)