Com o rápido desenvolvimento de UAVs elidas, o uso de UAVs equipados com lidars para inspeções de energia tornou-se uma ampla gama de operações.
Ponto de Foco
Sob condições ambientais e de terreno extremamente especiais, os fios de energia digitalizados pelo laser podem estar ausentes ou desconectados.
Solução Antiga
OLidar de UAVre-voos para suplementação de fios de energia,
resultando em desperdício de mão de obra e recursos materiais, altos custos operacionais e complexidade operacional.
Nova Solução Eficiente
PortátilStarScanequipamentos para mineração suplementar de fios de energia são simples de operar e podem ser concluídos por uma pessoa.
Introdução do equipamento
Scanner a laser 3D portátil "StarScan"
"StarScan" é o primeiro dispositivo lidar portátil desenvolvido independentemente pelacerteza. Nosso scanner a laser 3D portátil pesa apenas 1,3 kg. Pode ser iniciado com um botão, fácil de aprender, fácil de usar e altamente integrado, permitindo fácil acesso a quase todos os locais de trabalho.
"StarScan" tem um algoritmo SLAM de alta precisão e tem as vantagens de tamanho pequeno, peso leve, alta precisão e uso conveniente. Diferente da maneira tradicional de transportar o lidar (aéreo, montado em veículo), o StarScan é projetado ergonomicamente e é confortável e fácil de segurar. Pode ser operado por apenas uma pessoa.
"StarScan" pode realizar a operação de uma única pessoa, ou seja, caminhar e escanear e concluir. Por exemplo, na operação de inspeção de energia, ele pode concluir de forma simples e rápida o trabalho de "reparo de vazamento" do corredor de energia vazado, que se tornou o melhor para inspeção de energia lidar no ar O parceiro, em comparação com o novo voo para "reparar fios" , reduz muito o custo de investimento e melhora muito a eficiência do projeto de inspeção de energia.
soluções técnicas
Procedimentos operacionais
Formulários
Coleção de dados
Use o radar a laser portátil StarScan para coletar dados de nuvem de pontos na área de pesquisa e, se for descoberto que o fio de energia está faltando, os fios de energia ausentes podem ser preenchidos com software pós-emenda.
Depois de coletar as informações da nuvem de pontos de fios de energia, torres e objetos de solo dentro da área de medição, elas são filtradas através do software de energia de suporte para realizar a classificação e extração da nuvem de pontos do corredor de energia e da nuvem de pontos do ambiente circundante e, em seguida, detectar automaticamente ou calcule os arredores do corredor de energia Informações de ponto "perigoso", informações de cruzamento, informações de simulação de condições de trabalho máximas, etc. Forneça diagramas intuitivos, textos e outras formas de relatórios de inspeção de energia para unidades de operação e manutenção de energia para realizar serviços de produção.
Solução de dados
Os dados brutos coletados pelo StarScan usam o software StarSolve para calcular a nuvem de pontos, sem configuração de parâmetros e nuvem de pontos de saída com um clique.
O software StarSolve resolve nuvens de pontos
Dados suplementares
Costura de nuvem de pontos
Os fios de energia ausentes são emendados por meio do software posterior, e os pontos de recurso entre as duas nuvens de pontos são selecionados para corresponder às nuvens de pontos, para obter o efeito de fusão da nuvem de pontos e resolver com eficiência o problema de fios de energia ausentes.
Selecione 3 pares de pontos de recurso para costura de nuvem de pontos
UAV + Lidar (diagrama de desconexão do fio de energia)
Nuvem de pontos completa após a costura
Relatório de Eletricidade
Use um software de análise de energia profissional para classificar os dados da nuvem de pontos emendados e gerar um relatório de energia profissional.
efeito de classificação
Relatório de barreira de árvore
Resumir
Desde as inspeções manuais anteriores até as atuais inspeções lidar com UAV, a eficiência do trabalho da indústria de energia melhorou bastante.
No caso de operações de energia em pequena escala ou testes suplementares de energia, o uso de operações lidar com UAV aumenta invisivelmente os custos operacionais e o desperdício de mão de obra. Neste momento, as vantagens do handheld lidar "StarScan" são refletidas. Ele pesa apenas 1,3 kg, é um botão inicial, fácil de aprender, fácil de usar, altamente integrado e pode entrar facilmente em quase todos os locais de trabalho. É simples de operar e uma pessoa pode fazê-lo. Quase não afetado pelo ambiente climático, reduzindo bastante o custo de operações repetidas!
Atualmente, lidars montados em veículos e aerotransportados estão se desenvolvendo rapidamente, mas também há cenas que não podem ser realizadas, como túneis, ambientes internos e outras cenas. O surgimento de lidars portáteis resolve perfeitamente esse problema. "StarScan" pode funcionar com UAVs, bem como com lidar montado em veículo, que é um efeito de 1+1>2. Handheld lidar é o "braço" mais flexível!（www.isurestar.net）