Nos últimos anos, a inspeção de UAV tem sido muito aplicada no sistema de energia, os mais comuns são inspeção de helicóptero tripulado, inspeção de potência de UAV multirotor e inspeção de UAV de asa fixa.
As inspeções de helicópteros tripulados exigem muitos recursos para realizar treinamento abrangente e inspeções físicas para os operadores. Além disso, também é necessário realizar inspeções abrangentes de helicópteros regularmente para garantir a segurança pessoal dos operadores. Existem becos sem saída.
Os UAVs multirotores têm as vantagens de operação simples, fácil manutenção e pairar estável, mas a falta de resistência tornou-se o maior obstáculo para a aplicação de UAVs multirotores.
Os UAVs de asa fixa têm as vantagens de velocidade rápida, longa permanência no ar e grande raio de voo. Comparado com helicópteros e UAVs multi-rotor, o ciclo é mais curto, a eficiência é maior e os recursos humanos e materiais são menores. O uso de UAVs de asa fixa para realizar a inspeção, a eficiência do trabalho é 5 vezes maior que a dos drones multirotores e 10 vezes maior que a inspeção manual do solo, que pode captar com precisão e eficiência as informações em primeira mão sobre a operação da transmissão linhas.
Fotos da área de pesquisa
Visão Geral do Projeto
A área de pesquisa está localizada na cidade de Zhaoqing, província de Guangdong. Desta vez, olidar genial+ UAV de asa fixa MMC-Tiger M9 foi usado para inspecionar a linha de transmissão de 220 kV na área, e coleta de dados de nuvens de pontos e modelagem 3D foram realizadas. Forneça às empresas de rede elétrica informações detalhadas confiáveis, abrangentes e quantificadas, melhore ainda mais o levantamento de emergência da rede elétrica e o mecanismo de serviço de garantia de mapeamento e melhore a operação da linha e o nível de manutenção.
Genius lidar + tigre alado M9
Recursos do Genius lidar
Peso leve: O sistema pesa 1,056kg e a câmera integrada pesa cerca de 1,57kg; é perfeitamente adequado para drones da série DJI M200/M210/M300/M600 e também é adequado para uma variedade de plataformas de transporte de drones, o que é econômico e prático.
Longo alcance: o alcance máximo é de 250m; a altitude máxima é de 150m, o que pode garantir a segurança das operações de voo no caso de terreno complexo e interferência eletromagnética
Alta precisão: o erro na medição da distância é melhor que 2 cm; a precisão da elevação é melhor do que 10 cm
Velocidade rápida: 320.000 pontos/s ou 640.000 pontos/s, densidade de pontos > 200 pontos/m²
Operação conveniente: suporta operação sem estação base, início com uma tecla
Recursos de asa fixa de decolagem e pouso verticais do Winged Tiger M9
Decolagem e aterrissagem vertical, duração da bateria de 2 horas: decolagem e aterrissagem vertical sem pista, maior duração da bateria e uma ampla gama de operações de levantamento aéreo.
Desmontagem rápida, 2 minutos para concluir a implantação: Equipado com sistema de liberação rápida padrão MMC, que pode substituir rapidamente a carga de acordo com os requisitos da tarefa. O design altamente integrado da Genius e o M9 modular fazem com que todo o sistema tenha melhor desempenho e estabilidade. Ele pode adquirir informações espaciais 3D e imagens da superfície do terreno em tempo real e rapidamente, e é amplamente utilizado no campo da medição 3D ágil e eficiente.
Organização da operação
A altitude de voo é de 60m, a velocidade de voo é de 19m/s e o voo é de 20m acima do lado da linha de energia;
◉ Avaliação de segurança de voo na área de pesquisa
De acordo com as condições do local, selecione o local de decolagem e pouso, implante drones e Genius lidars;
◉ Rota de planejamento de voo
Considerando os requisitos dos regulamentos de segurança operacional e segurança de voo, devido ao erro visual no julgamento visual, sob estrita conformidade com o princípio operacional "segurança em primeiro lugar", o operador do drone retira o drone para determinar e inspecionar a altura e o ponto, e então A operação de voo é realizada por meio de voo automático da rota planejada.
◉ Operação de decolagem
Após o planejamento da rota, decole e realize a tarefa de coleta de voo de acordo com a rota estabelecida;
◉ Estatísticas de Voo
Planeje a rota de acordo com a área de demonstração, e um total de uma operação de voo foi realizada no local;
Exibição de conquista de dados
Linha de energia contínua Sem desconexão
A área é coberta completamente e pode refletir com precisão as informações do objeto no solo
A lateral da torre de energia (captura de tela) A estrutura da torre de energia está completa e clara
Densidade média de pontos >109 por m²
Resumir
Existem mais UAVs de asa fixa do que UAVs de asa rotativa, que possuem as características de velocidade de vôo rápida, ampla faixa de operação e carga rica. Eles são especialmente adequados para seções difíceis de linha de patrulha, como travessia de rios e montanhas. Aumente a distância e o alcance da inspeção ao máximo e melhore totalmente a eficiência da inspeção. O uso combinado da tecnologia UAV de asa fixa e da tecnologia UAV multi-rotor pode oferecer todas as suas respectivas vantagens e características, melhorar muito a eficiência da inspeção dos UAVs e escoltar o equipamento da linha de transmissão.