Radar, a transliteração do Inglês Radar, seu nome completo é detecção de rádio e alcance, que significa "detecção de rádio e alcance". A enorme "tampa de pote" como na foto acima realiza o "posicionamento de rádio" emitindo ondas eletromagnéticas, irradiando o alvo e recebendo seus ecos, de modo a obter a orientação específica, velocidade, ângulo, tamanho do objeto alvo e até mesmo o objeto . Informações materiais.
À primeira vista, esse radar parece estar muito longe de nossa vida cotidiana, e apenas indústrias especiais precisam usá-lo. Estamos fora do radar em nossas vidas pessoais específicas? Aqui eu dou alguns exemplos comuns na vida.
Quando o departamento meteorológico deseja detectar a temperatura e umidade futuras, além de satélites meteorológicos, radares meteorológicos ou balões de sondagem de radar são frequentemente usados para coletar dados para realizar a observação e estatísticas do clima futuro;
Você precisa pegar um avião recentemente, e a torre também precisa realizar o agendamento do avião em tempo real, incluindo o planejamento de rotas aéreas e posições de voo e outras informações, que também são obtidas por meio de radar especial;
Mesmo se você dirigir acidentalmente acima do limite de velocidade hoje, a maneira mais comum de o departamento de polícia de trânsito coletar dados é medir a velocidade do carro em movimento por meio do radar. Quando o resultado do cálculo exceder os regulamentos do sistema, o modo de foto da câmera será ativado imediatamente e o comportamento de velocidade natural não terá onde se esconder.
Agora que o radar é inseparável de nossa vida diária, o que olidarque tem sido frequentemente mencionado nas notícias nos últimos anos?
Não é difícil entender pela figura acima que o lidar é na verdade uma espécie de radar com muitos usos.
Como uma tecnologia óptica de sensoriamento remoto, o LiDAR mede a distância até um alvo por meio de pulsos de laser. O Lidar emite um feixe reto, enquanto o radar tradicional geralmente emite um feixe de ondas eletromagnéticas em forma de cone. Essa diferença nativa determina que, embora os princípios sejam semelhantes, as direções de aplicação ainda são muito diferentes.
De acordo com os principais usos e cenários de uso, o lidar pode ser dividido em duas categorias: navegação e desvio de obstáculos e levantamento e mapeamento.
Levantamento e mapeamento lidar é um sistema que integra sensores a laser, GNSS, IMU e câmeras. Ao calibrar os parâmetros de cada sensor, pode-se calcular o desvio de posição entre os sensores e o ângulo de rotação usado para conversão entre diferentes sistemas de coordenadas. Assim, as coordenadas relativas dos dados da nuvem de pontos adquiridos são convertidas em coordenadas geodésicas.
Sistema Skylark Light UAV Lidar
Levar aSistema Skylark light UAV LiDARamplamente utilizado na indústria de topografia e mapeamento como um exemplo. Com suas vantagens em resolução e precisão, o sistema LiDAR pode identificar melhor objetos terrestres quando tripulados ou drones estão operando no ar.CotoviaA precisão da medição de elevação do sistema é inferior a 5 cm, a precisão de alcance pode ser reconhecida em 10 mm a uma distância de 100 m e a resolução do ponto é de apenas 0,006 °. Combinado com a vantagem monocromática única e a capacidade anti-interferência do laser, ele pode, sem dúvida, ser usado em cenas de curto alcance. Mais forte que o radar tradicional.
O mesmo se aplica aos sistemas lidar de navegação e prevenção de obstáculos. Atualmente, o mercado está focado no mercado de pré-instalação automotiva. Por exemplo, a Surestar, a primeira empresa nacional que passou na certificação 16949 em nível de veículo, lançou agora o radar de lasers em nível de veículo R-Fans-16/32 e C-Fans-32/128.
Em resumo, o radar é geralmente usado para detectar edifícios altos e grandes alvos, como aviões, navios e características meteorológicas, com um grande alcance de detecção e uma ampla área; O Lidar pode identificar pequenos obstáculos, como postes, fios aéreos e chaminés, e também pode ser usado em cenários de navegação de automóveis e prevenção de obstáculos. Esses pequenos pontos e obstáculos lineares tornam o LiDAR um verdadeiro olho de águia para coleta de dados 3D no campo de levantamento, mapeamento e navegação.(www.isurestar.net)