Miglioramento delle prestazioni, riduzione dei costi e maggiore adattabilità ambientale sono le tre principali manifestazioni dell'evoluzione dei prodotti lidar negli ultimi anni e sono anche le ragioni alla base del rapido sviluppo delindustria lidar.
Il miglioramento delle prestazioni ha gettato le basi affinché il lidar svolga un ruolo più importante; la riduzione dei costi ha aperto la porta per l'uso commerciale su larga scala diprodotti lidar; e il miglioramento dell'adattabilità ambientale aprirà la strada al lidar per entrare in scenari applicativi reali. La strada è stata spianata.
Senza una forte adattabilità ambientale, non importa quanto siano buone le prestazioni del lidar, può essere solo un giocattolo in laboratorio; non importa quanto sia basso il costo del lidar, può essere utilizzato solo in poche "serre".
Si può dire che se un prodotto lidar vuole davvero uscire dal laboratorio e dalla linea di produzione ed entrare nel vero scenario applicativo, l'adattabilità ambientale è un ostacolo che deve essere superato.
Quante tribolazioni devono essere superate per diventare un buon LiDAR?
Le sfide di adattabilità ambientale del lidar utilizzato daAVVla corsa nell'ambiente portuale proviene principalmente dalle seguenti tre prospettive: l'ambiente portuale naturale, l'ambiente elettromagnetico del veicolo AGV e l'ambiente operativo AGV.
Il porto è naturalmente vicino al mare e tutti i tipi di attrezzature sono stati a lungo esposti a umidità, nebbia salina, pioggia, basse temperature e persino gelo. Il test affrontato da Lidar non è solo il tempo speciale, ma anche sotto l'influenza della brezza marina e terrestre, la grande differenza di temperatura tra il giorno e la notte nell'area portuale Il conseguente ciclo di temperatura ad alta intensità.
Ogni estate, la differenza di temperatura tra il giorno e la notte nei porti costieri del sud-est del mio paese è anche vicina ai 20°C
Come veicolo senza pilota in senso pieno,AGVha componenti elettronici e cavi interni densi. La differenza di caratteristiche elettriche tra gli originali crea un ambiente elettromagnetico complesso e integrato all'interno del veicolo. Se un dispositivo elettronico nell'AGV si guasta, che si tratti di un cortocircuito nel circuito di ingresso o di un fusibile convenzionale nel circuito di attivazione, genererà una tensione che interessa l'intero veicolo. La modifica influenzerà il circuito interno del lidar e interferirà con il normale funzionamento del lidar.
Inoltre, il rumore dell'interferenza elettromagnetica in un ambiente elettromagnetico complesso influirà sull'accuratezza della raccolta dei dati della nuvola di punti lidar e ridurrà l'accuratezza e l'accuratezza della percezione del dispositivo.
In termini di ambiente operativo, gli AGV hanno spesso una capacità di carico di dieci tonnellate, che provoca un enorme impatto sulla carrozzeria del veicolo durante il carico e lo scarico delle merci. Quando si trasportano materiali da costruzione di base come minerale o ghiaia, la polvere e i detriti sollevati sono quasi pervasivi. L'impatto e l'intrusione di polvere sono i "grandi nemici" dei dispositivi ottici di precisione all'interno del lidar.
Durante la guida dell'AGV, le vibrazioni del motore e della trasmissione, nonché le vibrazioni casuali causate da condizioni stradali anomale, influiranno sulla stabilità delle informazioni sulla posizione raccolte dal lidar.
I fattori di influenza specifici a lungo termine e continui nell'ambiente portuale si sovrappongono e interagiscono tra loro, in modo che il lidar installato sull'AGV portuale abbia requisiti più elevati per l'adattabilità ambientale delle apparecchiature.
In qualità di leader del settore che è stato profondamente coinvolto nella ricerca e nello sviluppo di lidar da oltre dieci anni,Surestarha ottenuto grandi risultati nell'adattabilità ambientale dei prodotti lidar e nel rispetto delle normative sui veicoli in virtù della sua eccezionale forza di ricerca e sviluppo e del ricco accumulo del settore.
ISO 16750 Condizioni ambientali e standard di prova per le apparecchiature elettriche ed elettroniche dei veicoli stradali (GB/T 28046) è uno standard per le condizioni di prova ambientale delle apparecchiature elettroniche dei veicoli basato su ISO 16750, comprese le norme generali, i carichi elettrici, i carichi meccanici, i carichi climatici, e carichi chimici Cinque parti.
Prendendo come esempio il carico climatico, include dozzine di dimensioni di rilevamento come test a bassa temperatura, test ad alta temperatura, gradiente di temperatura, test di impatto dell'acqua, test di spruzzi d'acqua, test di immersione, corrosione in nebbia salina, ciclo di caldo umido, caldo umido in stato stazionario , ecc. Si può affermare che fintanto che viene soddisfatto uno standard così rigoroso, significa che il lidar soddisfa i requisiti di adattabilità ambientale delle apparecchiature elettroniche di bordo.
In laboratori terzi con abilitazione CNAS,Surestarlinea di prodotti per la navigazione I lidar della serie R-Fans e della serie C-Fans hanno superato una serie di test secondo lo standard ISO16750, dimostrando l'altissima conformità del veicolo dei prodotti.
Passaggio LIDAR "produzione di massa sull'auto".
Prendendo la direzione dell'applicazione del lidar che ha ricevuto la maggiore attenzione al momento-guida autonoma, l'adattabilità ambientale e la conformità alle normative sui veicoli sono diventati un passaggio obbligato affinché un prodotto lidar partecipi alla marea della "produzione di massa sull'auto".
Anche un'auto tradizionale ha requisiti elevati per i vari sensori installati su di essa in dimensioni quali alta temperatura, bassa temperatura, umidità, vento e sabbia ed esposizione al sole.
Nella guida di un veicolo autonomo, oltre ai fattori ambientali delle suddette dimensioni di base, è necessario considerare anche l'adattabilità ambientale in termini di capacità di visione e percezione della macchina. Come il sensore centrale nelguida autonomasistema di percezione, i requisiti di adattabilità ambientale per lidar sono naturalmente più complicati, più completi e più rigorosi.
Intervallo di temperatura e umidità di funzionamento, rumore ambientale, elevata adattabilità alla luce, variazioni di intensità della luce, anti-crosstalk tra lidar, pioggia, neve e foschia e il dispositivo si ripristina nel mondo dopo la scomparsa dell'interferenza locale ... Molti fattori ambientali può influenzare il lidar stesso. Prestazioni e algoritmo di riconoscimento lidar.
Pertanto, lo sviluppo di prodotti lidar dovrebbe assumere una forte adattabilità ambientale come importante punto di partenza. Solo i lidar con una forte adattabilità ambientale e conformi alle normative sui veicoli possono aiutare i veicoli autonomi a guidare in modo fluido e sicuro in un ambiente di guida reale e ad assumersi davvero le proprie responsabilità. L'importante compito degli “occhi della guida autonoma”.
La serie di prodotti C-Fans sviluppata da Surestar sono i primi lidar montati frontalmente con un design completo del calibro per auto in Cina. Il lidar della serie C-Fans adotta la tecnologia dei chip e dei semiconduttori dei diritti di proprietà intellettuale indipendenti di Surestar e presenta caratteristiche eccezionali come basso costo, alta affidabilità, basso ritardo, alta risoluzione e ampio campo visivo. L'ultimo C-Fans-256 della serie è il primo lidar a stato solido a 256 linee per auto al mondo ed è già apparso nei siti di prova o nei tratti stradali misurati di molte società di guida autonoma.
Gli AGV portuali e le autovetture a guida autonoma sono solo due esempi della forte adattabilità ambientale dei prodotti lidar di Surestar. In diverse condizioni ambientali speciali come campi petroliferi innevati, fabbriche e miniere, i lidar di Surestar Tutti i prodotti possono mantenere prestazioni stabili e affidabili, portare continuità, lotto, stabilità e precisione ai progetti dei clienti e fornire un forte supporto ai partner.(www.isurestar.net)