Con il rapido sviluppo di UAV elidar, l'uso di UAV dotati di lidar per le ispezioni di potenza è diventato una vasta gamma di operazioni.
Punto focale
In condizioni ambientali e del terreno estremamente particolari, i cavi di alimentazione scansionati dal laser potrebbero mancare o essere scollegati.
Vecchia Soluzione
ILLidar trasportato da UAVrifacimenti per l'integrazione dei cavi di alimentazione,
con conseguente spreco di manodopera e risorse materiali, costi operativi elevati e complessità operativa.
Nuova soluzione efficiente
Tenuto in manoStarScanl'attrezzatura per l'estrazione supplementare di cavi di alimentazione è semplice da utilizzare e può essere completata da una sola persona.
Introduzione all'attrezzatura
Scanner laser 3D portatile "StarScan".
"StarScan" è il primo dispositivo lidar portatile sviluppato in modo indipendente daSurestar. Il nostro scanner laser 3D portatile pesa solo 1,3 kg. Può essere avviato con un solo pulsante, facile da imparare, facile da usare e altamente integrato, consentendo un facile accesso a quasi tutti i siti di lavoro.
"StarScan" ha un algoritmo SLAM ad alta precisione e presenta i vantaggi di dimensioni ridotte, peso leggero, elevata precisione e praticità d'uso. Diverso dal modo tradizionale di trasportare lidar (aereo, montato su veicolo), StarScan è progettato ergonomicamente ed è comodo e facile da impugnare. Può essere azionato da una sola persona.
"StarScan" può realizzare operazioni con una sola persona, vale a dire camminare e scansionare, e completare. Ad esempio, nell'operazione di ispezione dell'alimentazione, può completare in modo semplice e rapido il lavoro di "riparazione delle perdite" del corridoio di alimentazione fuoriuscito, che è diventato il migliore per l'ispezione dell'alimentazione lidar aviotrasportata Il partner, rispetto al ri-volo per "riparare i cavi" , riduce notevolmente il costo dell'investimento e migliora notevolmente l'efficienza del progetto di ispezione dell'alimentazione.
Soluzioni tecniche
Procedure operative
Applicazioni
Raccolta dati
Utilizzare il radar laser portatile StarScan per raccogliere i dati della nuvola di punti nell'area di rilevamento e, se si scopre che manca il cavo di alimentazione, i cavi di alimentazione mancanti possono essere riempiti con il software post-giunzione.
Dopo aver raccolto le informazioni sulla nuvola di punti di cavi di alimentazione, torri e oggetti a terra all'interno dell'area di misurazione, vengono filtrate attraverso il software di alimentazione di supporto per realizzare la classificazione e l'estrazione della nuvola di punti del corridoio di alimentazione e della nuvola di punti dell'ambiente circostante, quindi rilevare automaticamente o calcolare l'ambiente del corridoio di alimentazione Informazioni sui punti "pericolosi", informazioni sull'incrocio, informazioni sulla simulazione delle condizioni di lavoro massime, ecc.
Soluzione dati
I dati grezzi raccolti da StarScan utilizzano il software StarSolve per calcolare la nuvola di punti, senza configurazione dei parametri e nuvola di punti di output con un clic.
Il software StarSolve risolve le nuvole di punti
Dati supplementari
Cucitura a nuvola di punti
I cavi di alimentazione mancanti vengono uniti tramite il software successivo e i punti caratteristici tra le due nuvole di punti vengono selezionati per corrispondere alle nuvole di punti, per ottenere l'effetto di giunzione della fusione della nuvola di punti e risolvere in modo efficiente il problema dei cavi di alimentazione mancanti.
Seleziona 3 coppie di punti caratteristici per la cucitura della nuvola di punti
UAV + Lidar (schema di disconnessione del cavo di alimentazione)
Nuvola di punti completa dopo la cucitura
Rapporto sull'elettricità
Utilizzare un software di analisi della potenza professionale per classificare i dati della nuvola di punti giuntati e produrre un rapporto sulla potenza professionale.
Effetto classificazione
Rapporto sulla barriera degli alberi
Riassumere
Dalle precedenti ispezioni manuali alle attuali ispezioni lidar trasmesse da UAV, l'efficienza lavorativa dell'industria energetica è stata notevolmente migliorata.
Nel caso di operazioni elettriche su piccola scala o test supplementari di potenza, l'uso di operazioni lidar trasmesse da UAV aumenta invisibilmente i costi operativi e lo spreco di manodopera. In questo momento, si riflettono i vantaggi del lidar portatile "StarScan". Pesa solo 1,3 kg, è un tasto di avvio, facile da imparare, facile da usare, altamente integrato e può entrare facilmente in quasi tutti i luoghi di lavoro. È semplice da usare e una persona può farlo. Quasi inalterato dall'ambiente meteorologico, riducendo notevolmente il costo delle operazioni ripetute!
Al momento, i lidar montati su veicoli e aerei si stanno sviluppando rapidamente, ma ci sono anche scene che non possono essere realizzate, come tunnel, interni e altre scene. L'emergere di lidar portatili risolve perfettamente questo problema. "StarScan" può funzionare con gli UAV così come con il lidar montato sul veicolo, che è un effetto di 1+1>2. Il lidar portatile è il "braccio" più flessibile!（www.isurestar.net）