Rapport de test du système Genius Lidar de la station à ultra haute tension de Quancheng
(1000KV)
Temps de test
27 juillet 2020-28 juillet 2020
Unité de zone d'essai
Unité commerciale UAV intelligente de State Grid
Profil dans la zone de mesure
Zone de mesure cible : située à la station à ultra haute tension de Quancheng (1 000 KV), à 5 km au nord de la ville de Renfeng, Jinan
Difficultés dans la zone d'enquête :
Sous-station UHV, fortes interférences électromagnétiques
Structure interne complexe dans la sous-station, les pièces restent clairement à l'écart
Il y a des tours électriques plus hautes que la sous-station dans la zone de la sous-station
Nouvelle zone de mesure, environnement étrange
Dispositif de test
1. Lidar
Le système lidar Genius présente les caractéristiques suivantes
Poids léger : le système pèse environ 1,1 kg, peut être directement monté sur un véhicule aérien sans pilote (UAV) de la série DJI M200/210/300/600.
Longue portée de mesure : la portée maximale est de 250 m ; La hauteur de vol maximale est de 150 m, ce qui peut garantir la sécurité des opérations de vol sous un terrain compliqué et des interférences électromagnétiques
Haute précision : la précision de télémétrie est meilleure que 2 cm ; La précision d'élévation du système est meilleure que 10 cm
Vitesse : 320000 PTS/s, densité de points > 200 PTS/carré
Pratique : fonctionnement gratuit de la station de base, démarrage à une touche
1. Plate-forme de vol
Le drone DJI M300 a les caractéristiques suivantes
Longue portée : le temps de fonctionnement est supérieur à 40 min lors du montage avec Genius ;
Vision à six yeux: prend en charge l'évitement d'obstacles à grande vitesse, assure la sécurité des opérations de vol dans la plus grande mesure;
Fonctionnement pratique, déploiement rapide sur le terrain, montage pratique de Genius, déploiement à temps inférieur à 3 min.
Opération sur le terrain
1. Processus de fonctionnement
(1) Évaluation de la sécurité des vols dans la zone d'étude
Selon les conditions du site, sélectionnez le site d'atterrissage, déployez le système Lidar sans pilote ;
(2) Planification de l'itinéraire de vol
Compte tenu des exigences des réglementations de sécurité opérationnelle sur site et de la sécurité des vols, en raison de l'erreur visuelle de jugement visuel, l'opérateur de drone décolle le drone pour déterminer et inspecter la hauteur du drone dans le strict respect de la "sécurité d'abord" consignes d'exploitation.
Pour la zone interne de la sous-station : utiliser la méthode de vol automatique de la route prévue pour les opérations aériennes, altitude : 80 m, vitesse : 4 m/s et espacement des routes de 40 m ;
Pour les tours hautes et les lignes électriques à la périphérie des sous-stations : Selon des informations telles que la direction des lignes électriques et la hauteur de la tour, le drone est exploité en mode autonome pour les opérations de vol.
(3) Opérations de décollage
Après avoir planifié l'itinéraire, décollez et effectuez les tâches de collecte des vols en fonction de l'itinéraire établi. Le pylône électrique et les lignes électriques adoptent un mode de vol autonome. En raison du respect des réglementations d'exploitation des vols et de la sécurité des vols, il n'y a pas de couverture de vol dans les zones proches des sous-stations et des croisements de lignes électriques.
(4) Calcul du champ de données
Grâce au service de solution de données PP-RTX, il n'est pas nécessaire de configurer une station de base statique au sol pour les opérations aériennes. Les données peuvent être résolues immédiatement après le vol, et la solution rapide et efficace sur site peut rapidement vérifier la qualité des données.
Nuage de points
En périphérie du poste, à l'exception des emplacements non couverts par le vol qui affectent le vol et la sécurité du vol des installations électriques, les pylônes sont complets et les lignes sont dégagées.