Démonstration géniale de construction à Nanning, Guangxi
1.Situation générale dans la zone d'essai
Zone d'essai située à Nanjing, Guangxi et la tâche principale est l'arpentage des bâtiments dans le parc. Nous utilisons Genius 16P monté sur DJI M300 pour terminer la tâche d'enquête dans toute la zone.
Figure 1 Situation générale dans la zone tesr
2.Introduction de l'appareil
Genius uav Lidar est un système micro Lidar développé par Surestar indépendamment et principalement monté sur un drone multi-rotor. Système Genius intégré avec Lidar multifaisceaux R-fans (développé par Surestar indépendamment), IMU haute précision MEMS d'Applanix et système de caméra. L'ensemble du système pèse 1,056 KG (sans caméra)/1,7 KG (caméra incluse), coopérez avec la station statique au sol pour résoudre la technologie de différence de post-traitement PPK et obtenir une trajectoire de haute précision avec des coordonnées absolues.
Caractéristiques principales:
1) Intégration hautement modulaire
Le système Genius uav Lidar est un produit intégré dans le cadre du système d'intégration de système modulaire de Surestar. Il présente un haut degré d'intégration, tandis que chaque module reste relativement indépendant.
2) Configuration flexible, adaptée à différentes plates-formes de vol
Sous le système d'intégration modulaire, il a le choix de configuration flexible, si les données d'image ne sont pas nécessaires, la caméra optique peut être directement démontée pour réduire le poids du système et améliorer le temps de fonctionnement du vol ; Si la plate-forme peut alimenter directement le système Lidar, aucun module de batterie d'alimentation n'est requis.
3) Un bouton pour démarrer
Le système Genius uav Lidar prend en charge le mode de fonctionnement de démarrage à un bouton, ce qui rend le fonctionnement sur le terrain flexible et pratique.
4) Logiciel de support complet
Le système Genius est équipé d'un logiciel d'acquisition et de traitement de données, qui peut réaliser une solution unique de la collecte aux données de résultats. De plus, les logiciels de support du système sont tous développés indépendamment.
1) Nuage de Piont
Figure 4 Effet global du nuage de points
Figure 5 Effet d'élévation du nuage de points
Figure 6 Effet de niveau de gris des nuages de points
2)Densité du nuage de points:
Figure 7 Densité des nuages de points
Figure 8 Profil du nuage de points de la maison
Figure 9 Profil du nuage de points de végétation