Ces dernières années, l'inspection des UAV a été largement appliquée dans le système d'alimentation, les plus courantes étant l'inspection des hélicoptères habités, l'inspection de la puissance des UAV multi-rotors et l'inspection des UAV à voilure fixe.
Les inspections par hélicoptère habité nécessitent beaucoup de ressources pour effectuer une formation complète et des inspections physiques pour les opérateurs. En outre, il est également nécessaire de procéder régulièrement à des inspections complètes des hélicoptères pour assurer la sécurité personnelle des opérateurs. Il y a des impasses.
Les UAV multi-rotors présentent les avantages d'un fonctionnement simple, d'un entretien facile et d'un vol stationnaire stable, mais le manque d'endurance est devenu le plus grand obstacle à l'application des UAV multi-rotor.
Les drones à voilure fixe ont les avantages d'une vitesse rapide, d'un long séjour dans les airs et d'un grand rayon de vol. Comparé aux hélicoptères et aux drones multi-rotors, le cycle est plus court, l'efficacité est plus élevée et les ressources humaines et matérielles sont moindres. L'utilisation d'UAV à voilure fixe pour effectuer l'inspection, l'efficacité du travail est 5 fois celle des drones multi-rotors et 10 fois celle de l'inspection manuelle au sol, qui peut saisir avec précision et efficacité les informations de première main sur le fonctionnement de la transmission lignes.
Photos de la zone d'enquête
Aperçu du projet
La zone d'enquête est située dans la ville de Zhaoqing, province du Guangdong. Cette fois, leLidar de génie+ Le drone à voilure fixe MMC-Tiger M9 a été utilisé pour inspecter la ligne de transmission de 220 kV dans la zone, et la collecte de données de nuages de points et la modélisation 3D ont été effectuées. Fournir aux entreprises du réseau électrique des informations détaillées fiables, complètes et quantifiées, améliorer encore le mécanisme de service de garantie d'enquête et de cartographie d'urgence du réseau électrique et améliorer le niveau d'exploitation et de maintenance de la ligne.
Génie lidar + tigre ailé M9
Fonctionnalités Lidar géniales
Poids léger : le système pèse 1,056 kg et la caméra intégrée pèse environ 1,57 kg ; il convient parfaitement aux drones de la série DJI M200/M210/M300/M600, et il convient également à une variété de plates-formes de transport de drones, ce qui est économique et pratique.
Longue portée : la portée maximale est de 250 m ; l'altitude maximale est de 150 m, ce qui peut assurer la sécurité des opérations aériennes en cas de terrain complexe et d'interférences électromagnétiques
Haute précision : l'erreur de mesure de distance est meilleure que 2 cm ; la précision d'élévation est meilleure que 10cm
Vitesse rapide : 320 000 points/s ou 640 000 points/s, densité de points > 200 points/m²
Fonctionnement pratique : prise en charge du fonctionnement sans station de base, démarrage à une touche
Caractéristiques de l'aile fixe à décollage et atterrissage verticaux Winged Tiger M9
Décollage et atterrissage verticaux, autonomie de la batterie de 2 heures : décollage et atterrissage verticaux sans piste, autonomie de la batterie plus longue et large éventail d'opérations de relevés aériens.
Démontage rapide, déploiement complet en 2 minutes : Équipé du système de dégagement rapide standard MMC, qui peut remplacer rapidement la charge en fonction des exigences de la tâche. La conception hautement intégrée de Genius et le M9 modulaire améliorent les performances et la stabilité de l'ensemble du système. Il peut acquérir des informations spatiales 3D et des images de la surface du terrain en temps réel et rapidement, et est largement utilisé dans le domaine de la mesure 3D agile et efficace.
Organiser l'opération
L'altitude de vol est de 60 m, la vitesse de vol est de 19 m/s et le vol est de 20 m au-dessus du côté de la ligne électrique ;
◉ Évaluation de la sécurité des vols dans la zone d'enquête
Selon les conditions du site, sélectionner le site de décollage et d'atterrissage, déployer des drones et des lidars Genius ;
◉ Itinéraire de planification de vol
Compte tenu des exigences des réglementations de sécurité d'exploitation et de sécurité des vols, en raison de l'erreur visuelle dans le jugement visuel, dans le strict respect du principe de fonctionnement "sécurité d'abord", l'opérateur de drone décolle le drone pour déterminer et inspecter la hauteur et le point, et puis L'opération de vol est effectuée au moyen d'un vol automatique de l'itinéraire prévu.
◉ Opération de décollage
Après avoir planifié l'itinéraire, décollez et effectuez la tâche de collecte de vol selon l'itinéraire établi ;
◉ Statistiques de vol
Planifier l'itinéraire en fonction de la zone de démonstration, et un total d'une opération de vol a été effectuée sur place ;
Affichage de la réussite des données
Ligne électrique continue Pas de déconnexion
La zone est complètement couverte et peut refléter avec précision les informations sur l'objet au sol
Le côté de la tour électrique (capture d'écran) La structure de la tour électrique est complète et claire
Densité moyenne de points >109 par m²
Résumer
Il y a plus d'UAV à voilure fixe que d'UAV à voilure tournante, qui ont les caractéristiques d'une vitesse de vol rapide, d'une large plage de fonctionnement et d'une charge riche. Ils sont particulièrement adaptés aux sections de ligne de patrouille difficiles telles que la traversée de rivières et de montagnes. Prolongez au maximum la distance et la plage d'inspection et améliorez pleinement l'efficacité de l'inspection. L'utilisation combinée de la technologie des drones à voilure fixe et de la technologie des drones multirotors peut tirer pleinement parti de leurs avantages et caractéristiques respectifs, améliorer considérablement l'efficacité de l'inspection des drones et escorter l'équipement de la ligne de transmission.