Radar, la translittération de l'anglais Radar, son nom complet est détection et télémétrie radio, ce qui signifie "détection et télémétrie radio". L'énorme "couvercle de pot" comme l'image ci-dessus réalise un "positionnement radio" en émettant des ondes électromagnétiques, en irradiant la cible et en recevant ses échos, de manière à obtenir l'orientation, la vitesse, l'angle, la taille spécifiques de l'objet cible et même l'objet . Informations matérielles.
À première vue, un tel radar semble très éloigné de notre vie quotidienne et seules des industries spéciales ont besoin de l'utiliser. Sommes-nous hors du radar dans nos vies personnelles spécifiques ? Ici, je donne quelques exemples courants dans la vie.
Lorsque le service météorologique veut détecter la température et l'humidité futures, en plus des satellites météorologiques, des radars météorologiques ou des ballons-sondes radar sont souvent utilisés pour collecter des données afin de réaliser l'observation et les statistiques du temps futur;
Vous devez prendre un avion récemment, et la tour doit également effectuer la planification en temps réel de l'avion, y compris la planification des itinéraires aériens et des positions de vol et d'autres informations, qui sont également obtenues grâce à un radar spécial ;
Même si vous dépassez accidentellement la limite de vitesse aujourd'hui, le moyen le plus courant pour le service de police de la circulation de collecter des données consiste à mesurer la vitesse de la voiture en mouvement à l'aide d'un radar. Lorsque le résultat du calcul dépasse les réglementations du système, le mode photo de l'appareil photo s'active immédiatement et le comportement de vitesse naturel n'aura nulle part où se cacher.
Maintenant que le radar est indissociable de notre quotidien, que fait leLidarqui a souvent été mentionné dans les nouvelles ces dernières années faire?
Il n'est pas difficile de comprendre à partir de la figure ci-dessus que le lidar est en fait une sorte de radar aux multiples usages.
En tant que technologie de télédétection optique, le LiDAR mesure la distance à une cible grâce à des impulsions laser. Le lidar émet un faisceau droit, tandis que le radar traditionnel émet généralement un faisceau d'ondes électromagnétiques en forme de cône. Cette différence native détermine que bien que les principes soient similaires, les directions d'application sont encore très différentes.
Selon les utilisations courantes et les scénarios d'utilisation, le lidar peut être divisé en deux catégories : la navigation et l'évitement d'obstacles et l'arpentage et la cartographie.
Le lidar d'arpentage et de cartographie est un système qui intègre des capteurs laser, GNSS, IMU et des caméras. En calibrant les paramètres de chaque capteur, l'écart de position entre les capteurs et l'angle de rotation utilisé pour la conversion entre différents systèmes de coordonnées peuvent être calculés. Ainsi, les coordonnées relatives des données de nuage de points acquises sont converties en coordonnées géodésiques.
Système Lidar Skylark Light UAV
Prendre laSystème LiDAR UAV léger Skylarklargement utilisé dans l'industrie de l'arpentage et de la cartographie à titre d'exemple. Grâce à ses avantages en termes de résolution et de précision, le système LiDAR peut mieux identifier les objets au sol lorsque des drones ou des drones opèrent dans les airs.AlouetteLa précision de la mesure de l'élévation du système est inférieure à 5 cm, la précision de la distance peut être reconnue jusqu'à 10 mm à une distance de 100 m et la résolution ponctuelle n'est que de 0,006 °. Combiné avec l'avantage monochromatique unique et la capacité anti-interférence du laser, il peut sans aucun doute être utilisé dans des scènes à courte portée. Plus fort que le radar traditionnel.
Il en va de même pour les systèmes lidar de navigation et d'évitement d'obstacles. À l'heure actuelle, le marché se concentre sur le marché de la pré-installation automobile. Par exemple, Surestar, la première entreprise nationale à avoir passé la certification au niveau du véhicule 16949, a maintenant lancé les radars laser au niveau du véhicule R-Fans-16/32 et C-Fans-32/128.
En résumé, le radar est généralement utilisé pour détecter de grands bâtiments et de grandes cibles telles que des avions, des navires et des éléments météorologiques, avec une large plage de détection et une large zone ; Le lidar peut identifier de petits obstacles tels que des poteaux électriques, des câbles aériens et des cheminées, et peut également être utilisé dans des scénarios de navigation automobile et d'évitement d'obstacles. Ces petits obstacles ponctuels et linéaires font du LiDAR un véritable œil d'aigle pour la collecte de données 3D dans le domaine de l'arpentage, de la cartographie et de la navigation.(www.isurestar.net)