La mejora del rendimiento, la reducción de costos y la adaptabilidad ambiental mejorada son las tres manifestaciones principales de la evolución de los productos lidar en los últimos años, y también son las razones subyacentes del rápido desarrollo de laindustria lidar.
La mejora del rendimiento ha sentado las bases para que lidar desempeñe un papel más importante; reducción de costos ha abierto la puerta para el uso comercial a gran escala deproductos lidar; y la mejora de la adaptabilidad ambiental allanará el camino para que lidar entre en escenarios de aplicación reales. El camino fue nivelado.
Sin una fuerte adaptabilidad ambiental, no importa qué tan bueno sea el desempeño de lidar, solo puede ser un juguete en el laboratorio; no importa cuán bajo sea el costo de lidar, solo se puede usar en unos pocos "invernaderos".
Se puede decir que si un producto lidar realmente quiere salir del laboratorio y la línea de producción e ingresar al escenario de aplicación real, la adaptabilidad ambiental es un obstáculo que debe superarse.
¿Cuántas tribulaciones hay que superar para convertirse en un buen LiDAR?
Los desafíos de adaptabilidad ambiental del lidar utilizado porPROMEDIOque se ejecutan en el entorno portuario provienen principalmente de las siguientes tres perspectivas: el entorno portuario natural, el entorno electromagnético del vehículo AGV y el entorno operativo AGV.
El puerto está naturalmente cerca del mar, y todo tipo de equipos han estado expuestos durante mucho tiempo a la humedad, la niebla salina, la lluvia, las bajas temperaturas e incluso las heladas. La prueba que enfrenta Lidar no es solo un clima especial, sino también bajo la influencia de la brisa marina y terrestre, la gran diferencia de temperatura entre el día y la noche en el área del puerto El ciclo de temperatura de alta intensidad resultante.
Cada verano, la diferencia de temperatura entre el día y la noche en los puertos costeros del sureste de mi país es incluso cercana a los 20°C
Como un vehículo no tripulado en un sentido completo,AGVtiene cables y componentes electrónicos internos densos. La diferencia de características eléctricas entre los originales crea un entorno electromagnético complejo e integrado en el interior del vehículo. Si falla un dispositivo electrónico del AGV, ya sea un cortocircuito en el circuito de entrada o un fusible convencional en el circuito de disparo, generará una tensión que afectará a todo el vehículo. El cambio afectará el circuito interno del lidar e interferirá con el funcionamiento normal del lidar.
Además, el ruido de la interferencia electromagnética en un entorno electromagnético complejo afectará la precisión de la recopilación de datos de la nube de puntos LIDAR y reducirá la precisión y la precisión de la percepción del dispositivo.
En términos de entorno operativo, los AGV suelen tener una capacidad de carga de diez toneladas, lo que provoca un gran impacto en la carrocería del vehículo al cargar y descargar mercancías. Cuando se transportan materiales de construcción básicos, como minerales o grava, el polvo y los escombros levantados son casi omnipresentes. El impacto y la intrusión de polvo son los "grandes enemigos" de los dispositivos ópticos de precisión dentro del lidar.
Durante la conducción AGV, la vibración del motor y la transmisión, así como las vibraciones aleatorias causadas por condiciones anormales de la carretera, afectarán la estabilidad de la información de posición recopilada por el lidar.
Los factores de influencia específicos a largo plazo y continuos en el entorno portuario se superponen e interactúan entre sí, de modo que el lidar instalado en el puerto AGV tiene requisitos más altos para la adaptabilidad ambiental del equipo.
Como líder de la industria que ha estado profundamente involucrado en la investigación y el desarrollo de lidar durante más de diez años,estrella seguraha logrado grandes logros en la adaptabilidad ambiental de los productos lidar y el cumplimiento de las regulaciones de vehículos en virtud de su destacada fuerza de investigación y desarrollo y su rica acumulación industrial.
ISO 16750 Condiciones ambientales y estándares de prueba para equipos eléctricos y electrónicos de vehículos de carretera (GB/T 28046) es un estándar para condiciones ambientales de prueba de equipos electrónicos de vehículos basado en ISO 16750, que incluye regulaciones generales, cargas eléctricas, cargas mecánicas, cargas climáticas, y cargas químicas Cinco partes.
Tomando la carga climática como ejemplo, incluye docenas de dimensiones de detección como prueba de baja temperatura, prueba de alta temperatura, gradiente de temperatura, prueba de impacto de agua, prueba de salpicadura de agua, prueba de inmersión, corrosión por niebla salina, ciclo de calor húmedo, calor húmedo de estado estable , etc. Se puede decir que siempre que se cumpla con un estándar tan estricto, significa que el lidar cumple con los requisitos de adaptabilidad ambiental de los equipos electrónicos a bordo.
En laboratorios de terceros con calificación CNAS,estrella seguralínea de productos de navegación Los lidars de las series R-Fans y C-Fans han superado una serie de pruebas según la norma ISO16750, lo que demuestra el extremadamente alto cumplimiento de los vehículos por parte de los productos.
Pase LIDAR "producción en masa en el automóvil"
Tomando la dirección de aplicación de lidar que ha recibido la mayor atención en la actualidad-conducción autónoma, la adaptabilidad ambiental y el cumplimiento de la normativa vehicular se han convertido en un requisito indispensable para que un producto lidar participe en la marea de "producción en masa en el automóvil".
Incluso un automóvil tradicional tiene requisitos elevados para los diversos sensores instalados en él en dimensiones como alta temperatura, baja temperatura, humedad, viento y arena, y exposición al sol.
En la conducción de un vehículo autónomo, además de los factores ambientales de las dimensiones básicas antes mencionadas, también es necesario considerar la adaptabilidad ambiental en términos de capacidades de visión y percepción de la máquina. Como el sensor central en elconducción autónomasistema de percepción, los requisitos de adaptabilidad ambiental para lidar son naturalmente más complicados, más completos y más estrictos.
Rango de temperatura y humedad de funcionamiento, ruido ambiental, alta adaptabilidad a la luz, cambios de intensidad de la luz, antidiafonía entre lidars, lluvia, nieve y neblina, y el dispositivo se recupera en el mundo después de la desaparición de la interferencia local... Muchos factores ambientales puede afectar al propio lidar. Rendimiento y el algoritmo de reconocimiento lidar.
Por lo tanto, el desarrollo de productos lidar debe tomar una fuerte adaptabilidad ambiental como un importante punto de partida. Solo los lidar con una fuerte adaptabilidad ambiental y que cumplan con las regulaciones vehiculares pueden ayudar a los vehículos autónomos a conducir sin problemas y de manera segura en un entorno de conducción real y realmente asumir sus responsabilidades. La importante tarea de los “ojos de la conducción autónoma”.
La serie de productos C-Fans desarrollada por Surestar son los primeros lidars montados en el frente con un diseño completo de ancho de vía en China. El lidar de la serie C-Fans adopta la tecnología de chip y semiconductor de los derechos de propiedad intelectual independientes de Surestar y tiene características sobresalientes como bajo costo, alta confiabilidad, bajo retraso, alta resolución y gran campo de visión. El último C-Fans-256 de la serie es el primer lidar de estado sólido de 256 líneas para automóviles del mundo, y ya apareció en los sitios de prueba o secciones de carretera medidas de muchas empresas de conducción autónoma.
Los AGV portuarios y los turismos autónomos son solo dos epítomes de la gran adaptabilidad medioambiental de los productos lidar de Surestar. En diferentes condiciones ambientales especiales, como campos petrolíferos nevados, fábricas y minas, los productos lidar de Surestar pueden mantener un rendimiento estable y confiable, brindar continuidad, lotes, estabilidad y precisión a los proyectos de los clientes, y brindar un fuerte apoyo a los socios.(www.isurestar.net)