Con el rápido desarrollo de los UAV yLIDAR, el uso de vehículos aéreos no tripulados equipados con lidar para inspecciones de energía se ha convertido en una amplia gama de operaciones.
Punto de enfoque
En condiciones ambientales y del terreno extremadamente especiales, los cables de alimentación escaneados por el láser pueden faltar o estar desconectados.
Solución antigua
ElLIDAR transportado por UAVre-vuelos para suplementación de cables eléctricos,
resultando en desperdicio de mano de obra y recursos materiales, altos costos operativos y complejidad operativa.
Nueva solución eficiente
ManoStarScanEl equipo para minería suplementaria de cables eléctricos es simple de operar y puede ser completado por una sola persona.
Introducción del equipo
Escáner láser 3D de mano "StarScan"
"StarScan" es el primer dispositivo LIDAR portátil desarrollado de forma independiente porestrella segura. Nuestro escáner láser 3D portátil pesa solo 1,3 kg. Se puede iniciar con un botón, fácil de aprender, fácil de usar y altamente integrado, lo que permite un fácil acceso a casi todos los sitios de trabajo.
"StarScan" tiene un algoritmo SLAM de alta precisión y tiene las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, alta precisión y uso conveniente. A diferencia de la forma tradicional de llevar el lidar (en el aire, montado en un vehículo), StarScan tiene un diseño ergonómico y es cómodo y fácil de sostener. Puede ser operado por una sola persona.
"StarScan" puede realizar la operación de una sola persona, a saber, caminar y escanear, y completar. Por ejemplo, en la operación de inspección de energía, puede completar de manera simple y rápida el trabajo de "reparación de fugas" del corredor de energía con fugas, que se ha convertido en el mejor para la inspección de energía lidar aerotransportada El socio, en comparación con volver a volar para "reparar cables" , reduce en gran medida el costo de la inversión y mejora en gran medida la eficiencia del proyecto de inspección de energía.
Soluciones técnicas
Procedimientos de operación
Aplicaciones
Recopilación de datos
Utilice el radar láser portátil StarScan para recopilar datos de nubes de puntos en el área de estudio y, si se descubre que falta el cable de alimentación, los cables de alimentación que faltan se pueden rellenar con un software posterior al empalme.
Después de recopilar la información de la nube de puntos de los cables de alimentación, las torres y los objetos de tierra dentro del área de medición, se filtra a través del software de alimentación compatible para realizar la clasificación y extracción de la nube de puntos del corredor de alimentación y la nube de puntos del entorno circundante, y luego detectar automáticamente o calcule la información de puntos "peligrosos" de los alrededores del corredor de energía, información de cruce, información de simulación de condiciones máximas de trabajo, etc. Proporcione diagramas intuitivos, textos y otras formas de informes de inspección de energía para unidades de operación y mantenimiento de energía para realizar servicios de producción.
Solución de datos
Los datos sin procesar recopilados por StarScan utilizan el software StarSolve para calcular la nube de puntos, sin configuración de parámetros, y la nube de puntos de salida con un solo clic.
El software StarSolve resuelve nubes de puntos
Dato suplementario
Costura de nube de puntos
Los cables de alimentación que faltan se empalman a través del software posterior, y los puntos característicos entre las dos nubes de puntos se seleccionan para que coincidan con las nubes de puntos, para lograr el efecto de empalme de fusión de nubes de puntos y resolver de manera eficiente el problema de los cables de alimentación que faltan.
Seleccione 3 pares de puntos característicos para unir la nube de puntos
UAV + Lidar (diagrama de desconexión del cable de alimentación)
Nube de puntos completa después de coser
Informe de electricidad
Utilice un software de análisis de energía profesional para clasificar los datos de la nube de puntos empalmados y genere un informe de energía profesional.
Efecto de clasificación
Informe de barrera de árboles
Resumir
Desde las inspecciones manuales anteriores hasta las inspecciones lidar transportadas por vehículos aéreos no tripulados actuales, la eficiencia del trabajo de la industria energética ha mejorado considerablemente.
En el caso de operaciones de energía a pequeña escala o pruebas de energía suplementaria, el uso de operaciones lidar transportadas por UAV aumenta de manera invisible los costos operativos y el desperdicio de mano de obra. En este momento, se reflejan las ventajas del lidar portátil "StarScan". Pesa solo 1,3 kg, se inicia con una sola tecla, es fácil de aprender, fácil de usar, altamente integrado y puede ingresar fácilmente a casi todos los sitios de trabajo. Es simple de operar, y una sola persona puede hacerlo. ¡Casi no se ve afectado por el entorno climático, lo que reduce en gran medida el costo de las operaciones repetidas!
En la actualidad, los lidars aerotransportados y montados en vehículos se están desarrollando rápidamente, pero también hay escenas que no se pueden realizar, como túneles, interiores y otras escenas. La aparición de los lidar portátiles resuelve perfectamente este problema. "StarScan" puede funcionar con vehículos aéreos no tripulados y con lidar montado en vehículos, que es un efecto de 1+1>2. ¡El lidar portátil es el "brazo" más flexible!（www.isurestar.net）