Il rilevamento e la mappatura UAV Genius alzano nuovamente il picco di efficienza

Quando si esegue il rilevamento e la mappatura UAV, prima di tutto, è necessario considerare quali prodotti sono più adatti, economici ed efficienti per il progetto corrente in base all'ambiente in loco dell'area di rilevamento. Questo è fuor di dubbio. Una verità così semplice è diventata anche un riferimento fondamentale per la risoluzione dei problemi.

Questo progetto si trova in un'area di prova vicino all'Istituto provinciale di rilevamento e mappatura del territorio e delle risorse del Guangdong. I requisiti del progetto devono verificare l'accuratezza dei dati di elevazione nel doppio sistema di coordinate di WGS84 e CGCS2000.

Genio auto-sviluppato di Surestar

Sistema LiDAR micro UAV

L'area dell'area di rilevamento è di circa 0,06 km², il terreno è particolarmente pianeggiante, il punto più alto dell'edificio è di soli 45 m e sono presenti vegetazione, strisce pedonali ed edifici. Per l'osservazione e la selezione di nuvole di punti per il rilevamento e la mappatura, Surestar consiglia ilGenius micro-UAV LiDARsistema come prima scelta.

Questo perché Genius è più adatto, economico ed efficiente per questo progetto. Facciamo un tuffo in profondità in ciascuno dei progetti per capirli uno per uno.

Ambiente dell'area di volo Genius di Surestar

Vantaggio 1: funzionamento a bassa quota, flessibile e conveniente

Come accennato in precedenza, il terreno nell'area di prova è pianeggiante e il punto più alto dell'edificio è di soli 45 m. I requisiti di altitudine operativa appartengono al rilevamento a bassa quota. L'altitudine operativa tipica delGeniale sistema LiDARè 50 m ~ 150 m. Le prestazioni superiori a bassa quota rendono le operazioni di volo un gioco da ragazzi. Ci sono abbondanti vegetazione, strisce pedonali ed edifici nell'area, che possono anche essere usati come riferimento. Inoltre, Genius non richiede un sito di decollo e atterraggio dedicato, ha requisiti inferiori per le condizioni meteorologiche ed è naturalmente più adattabile all'ambiente.

Vantaggio 2: dimensioni ridotte e peso leggero

Il Genius micro-UAV LiDAR è montato sulla piattaforma UAV M600. Gli amici che ci seguono dovrebbero sapere che il peso totale del sistema Genius aggiornato è di soli 1.168 kg, di cui lo scanner pesa solo 738 g, che può essere facilmente trasportato sulla piattaforma DJI M200/M210 UAV. E sostituito dalla nuova piattaforma drone M600, Genius può anche connettersi facilmente ad esso. Oltre alla sua forte compatibilità, questo è anche direttamente correlato al corpo leggero del sistema Genius LiDAR.

Vantaggio 3: design integrato modulare

Anche il lidar della linea Genius-32 è sviluppato in modo indipendente da Surestar. Il sistema di misurazione della navigazione inerziale ad alta precisione MEMS di Applanix, combinato con i dati della stazione di riferimento statica a terra, può finalmente risolvere la situazione della traiettoria con coordinate assolute. Comprese telecamere e sensori spettrali, possono essere regolate in base alle esigenze specifiche del progetto.

Vantaggio 4: campo di misurazione lungo, alta frequenza, alta precisione

La misurazione della distanza più lunga di Genius è di 250 m, la velocità di misurazione è di 640.000 punti al secondo, la precisione della portata del sistema è di 2 cm e la precisione assoluta è migliore di 10 cm, che può soddisfare il lavoro di mappatura topografica con una scala massima di 1:500.

Tabella dei parametri del sistema LiDAR Genius a 32 linee

La situazione del progetto e di Genius è stata descritta sopra ed è entrata nella fase dimostrativa. I tecnici hanno prima installato una stazione base statica in base all'ambiente in loco, impostato la frequenza di acquisizione statica a 2Hz, ricevuto i sistemi satellitari GPS, Beidou e Galileo, quindi assemblato il sistema Genius e montato il drone M600 e pianificato il percorso in modo che l'apparecchiatura possa completare automaticamente la missione di volo e infine tornare automaticamente a casa.

Mappa della rotta di volo Genius

L'area di questa area di indagine è di circa 0,06 km² e la lunghezza totale del percorso è di 1587 m. I tecnici hanno impostato un totale di 11 waypoint, l'altitudine di volo è di 70,4 me l'intervallo di rotta è di 50 m. Dopo aver trasportato il Genius micro-UAV LiDAR, si stima che l'intero lavoro di rilevamento e mappatura richieda solo 6 minuti e 34 secondi. Dopo il volo, sono stati raccolti un totale di 2,6 GB di dati originali della nuvola di punti e tramite il calcolo sono stati ottenuti un totale di 1,93 GB di file in formato LAS.

Innanzitutto, importa la stazione base statica, il rover dell'apparecchiatura e i dati di navigazione inerziale nel software pospac per generare la traiettoria di volo, quindi utilizza il software di preelaborazione Surestar_UI-RF per fondere la traiettoria di volo e i dati della nuvola di punti originale per ottenere il formato corrispondente file.

Ad esempio, in base ai requisiti del progetto di volo dell'Istituto provinciale di rilevamento e mappatura del territorio e delle risorse del Guangdong, sono richiesti i dati di proiezione della cintura di grado UTM-6 nel sistema di coordinate WGS84. Non è difficile vedere dalla figura sottostante che le strisce pedonali stradali possono essere chiaramente distinte, questo perché la densità dei singoli punti di cintura di volo dopo il volo di prova Genius raggiunge i 165 per/m².

La modalità di fusione dell'elevazione in scala di grigi della nuvola di punti ha una densità di punti maggiore

Diversi oggetti vengono visualizzati chiaramente dopo la conversione in scala di grigi della nuvola di punti

Non vi è alcun fenomeno di stratificazione nella nuvola di punti della sezione trasversale degli edifici in diverse fasce d'aria

In base alle esigenze del cliente, i tecnici devono coordinare la trasformazione dei dati della nuvola di punti e convertire la proiezione WGS84-UTM in proiezione gaussiana nel sistema di coordinate CGCS2000

Rapporto di precisione dopo la trasformazione delle coordinate Terrasolid

Verificare che i dati di precisione dell'elevazione raggiungano i 5 cm dopo la conversione

Dopo la conversione, le linee della corsia sono ancora chiare, il che soddisfa i requisiti per volare nell'area di rilevamento

Indipendentemente dal fatto che i dati convertiti siano accurati o meno, verificheremo l'elevazione del punto di raccolta tramite il software Terrasolid e otterremo i seguenti dati:

Distribuzione del punto di verifica

I requisiti del cliente includono la misurazione dell'accuratezza dei dati di elevazione sotto i doppi sistemi di coordinate di WGS84 e CGCS2000, e i dati quadratici medi minimi delle due verifiche sono di soli 4 cm, che è ovviamente migliore dell'intervallo di valori di accuratezza dell'elevazione del sistema di 10 cm nel tabella dei parametri. Questo stile pragmatico ha ricevuto elogi unanimi dai clienti.

Con il suo software di supporto cinese completo, il sistema Genius micro-UAV LiDAR riflette gli eccezionali vantaggi di agilità ed efficienza, forte compatibilità multipiattaforma e metodi operativi flessibili. 1 set di batterie, ci vogliono solo più di 6 minuti per volare, la vera operazione a soldato singolo, che senza dubbio stabilirà il massimo dell'efficienza del rilevamento aereo!（www.isurestar.net）