Un disastro di colata detritica si è verificato in un tratto ferroviario nell'Hebei, che ha causato l'interruzione e l'impraticabilità della strada, il che ha seriamente minacciato la sicurezza del trasporto ferroviario. Dopo che si è verificata una grave calamità, ottenere al più presto mappe accurate e altri dati post-calamità è la chiave per comprendere le informazioni sulla catastrofe e guidare gli sforzi di soccorso. I tecnici hanno agito rapidamente senza temere vento e pioggia e hanno intrapreso un viaggio di misurazione di emergenza durante la notte. Dopo aver esaminato il sito e avere una comprensione generale della situazione, hanno formulato rapidamente un piano di misurazione per eliminare il pericolo e garantire la sicurezza del trasporto su strada.
Panoramica dell'area di indagine
Area di rilevamento target: area franosa di un tratto ferroviario nell'Hebei
Difficoltà nell'area di indagine:
In caso di emergenza frana nel tratto ferroviario, sono urgenti i risultati di rilievi e mappature di prima mano, e il tempo è urgente;
Lungo la ferrovia di montagna l'ambiente è aspro e non c'è quasi nessun buon cantiere;
Ci sono molte unità di costruzione e personale sul posto e le condizioni sono complesse
Equipaggiamento di emergenza
Peso leggero: 1056g è perfetto per i droni della serie DJI M210/300/600
Lungo raggio: la portata massima è di 250 m e l'altezza massima di volo è di 150 m, che può garantire la sicurezza delle operazioni di volo in caso di terreno complesso e interferenze elettromagnetiche
Alta precisione: l'errore nella misurazione della distanza è migliore di 2 cm e la precisione dell'elevazione del sistema è migliore di 10 cm
Velocità veloce: 320.000 punti/s, densità punti > 200 punti/m²
Funzionamento conveniente: nessuna operazione della stazione base, avvio con un solo tasto
Drone DJI M600
SupportoGenio Pro(con fotocamera) versione, acquisizione sincrona di dati lidar e immagine, il tempo di funzionamento effettivo supera i 20 minuti;
Capacità di emergenza
Incursione a lunga distanza
1
Preparazione dell'attrezzatura
Nei progetti di emergenza la velocità è tutto. Pertanto, è necessario essere "costanti" e "veloci" in ogni collegamento.
La prima volta che il progetto è stato ricevuto, i tecnici hanno completato l'ispezione e l'imballaggio del sistema entro 5 minuti. E il sistema supporta la modalità operativa senza stazione base, che consente di risparmiare tempo per la preparazione della stazione base, RTK e altre apparecchiature di misurazione ausiliarie.
2
Giorno e notte
Dopo che il sistema lidar è stato imballato, le dimensioni sono simili solo alle dimensioni di un taccuino, che è facile da trasportare. Puoi scegliere direttamente qualsiasi mezzo di trasporto per correre nell'area di indagine del progetto alla massima velocità.
L'apparecchiatura di alimentazione del sistema può essere alimentata dalla batteria indipendente Genius o alimentata dalla piattaforma di volo, che può essere ricaricata rapidamente in base alle condizioni sulla strada per il sito, riducendo i tempi di preparazione dopo aver raggiunto il sito;
3
Lavoro veloce
Versione Genius Pro (con fotocamera), raggio laser massimo di 250 m, fotocamera compatibile da 4200 W pixel, fotocamera in miniatura con campo visivo di 61 * 81 °, quindi nei progetti di emergenza, le restrizioni sull'altezza del volo e la spaziatura del percorso possono essere completamente rilassate e l'area di rilevamento può essere ottenuto rapidamente I dati della nuvola di punti e i dati dell'immagine ad alta sovrapposizione garantiscono la qualità stabile e affidabile dei risultati dei dati successivi.
L'altezza di volo di questa operazione viene modificata in base al terreno in loco, l'altezza complessiva dal suolo è di circa 60 m e la velocità è di 6 m/s;
Il sistema di emergenza Genius lidar supporta il funzionamento senza stazione base senza la necessità di installare una stazione base. L'apparecchiatura decolla subito dopo l'attivazione dell'inizializzazione della navigazione inerziale e il servizio senza stazione base PP-RTX viene utilizzato nel processo di elaborazione dei dati per eseguire rapidamente il calcolo differenziale GPS e ottenere risultati di traiettoria ad alta precisione.
L'operazione di volo ha incluso un tempo di preparazione di soli 25 minuti circa e ha completato la raccolta dei dati radar e delle immagini ortofotografiche per l'intera area di rilevamento.
4
Soluzione campo dati
Il tempo di calcolo della traiettoria è di circa 10 minuti. Al termine del calcolo, l'analisi dell'accuratezza della traiettoria può essere visualizzata nel software in tempo reale per garantire l'affidabilità dei risultati della traiettoria;
Usa UI-RFans per il calcolo della nuvola di punti, i dati originali sono 2G e il tempo di calcolo è di circa 10 minuti; una volta completato il calcolo, il file della nuvola di punti las può essere ottenuto direttamente dopo l'orientamento geodetico in base all'ellissoide e alla proiezione di destinazione, che possono essere sfogliati in modo sincrono nel software, può anche essere esportato in altri software per la modifica post-elaborazione;
Situazione dati
1
Dati grezzi
POS: 50,9 milioni; Dati radar (isf): 1,8 G; Dati immagine: 8.4G
2
Tieni traccia della precisione
Traccia la precisione della posizione
Precisione dell'atteggiamento della traiettoria
3
Dati di risultato
La densità complessiva dei punti è di 466 punti/㎡
Il profilo riflette chiaramente la pendenza e le appendici lungo la linea
Immagine visiva dello stato di emergenza della costruzione e dello stato della frana
Piano di pendenza della frana
Elevazione del pendio della frana
Sezione trasversale dell'area franosa
Riassumere
Grazie alle caratteristiche di elevata integrazione e leggerezza del sistema Genius, in questo progetto di rilievo e mappatura dell'emergenza di frana ferroviaria, l'urgenza dei tempi richiesti dal progetto di emergenza è stata efficacemente soddisfatta. Dalla ricezione della notifica di emergenza all'arrivo sul posto, alla gestione del volo e all'emissione dei risultati, le informazioni di prima mano ei risultati a supporto della formulazione del piano di emergenza sono stati forniti entro 20 ore. Ci vogliono meno di 5 ore dall'effettivo lavoro in loco all'output dei risultati. Genius completa in modo rapido ed efficiente i progetti di rilevamento e mappatura di emergenza, riducendo ulteriori perdite di vite umane e proprietà causate da simili terremoti.