Le système d'inspection d'hélicoptère E+AP0500 est l'équipement d'inspection de puissance développé par SureStar. Le système utilise le scanner laser A-pilot comme noyau et est connecté à des capteurs tels qu'un système de navigation inertielle, une caméra de photographie aérienne, des variables environnementales Intégration de haute précision, qui possède des droits de propriété intellectuelle parfaitement indépendants.
Le système lidar aéroporté E + AP a varié entre 50 m et 2000 m, il a une forme simple, léger et peut être facile à installer sur diverses plates-formes de vol. Il a un champ de vision de 70 ° et jusqu'à 600 000 impulsions par seconde de densité de balayage élevée, ce qui améliore considérablement l'efficacité du balayage. Plusieurs trous de montage et interfaces de données possibles sont conçus sur chaque surface de l'appareil pour faciliter l'intégration du système de l'utilisateur avec divers autres capteurs.
Lors du développement du système d'inspection d'hélicoptère E+AP0500, celui-ci a été personnalisé pour la production conformément aux exigences réelles soulevées par les opérations d'inspection de puissance du State Grid. Le système a une intégration élevée, une haute précision, une petite taille et un poids léger, ce qui est facile à démonter sur le terrain. Les caractéristiques se reflètent principalement dans les aspects suivants :
1) Le système adopte une conception de structure modulaire, composée d'un module, d'une armoire de commande et d'une antenne GNSS. Chaque module est hautement intégré et installé indépendamment ;
2) Le système utilise des capteurs laser de haute précision, la précision de télémétrie absolue peut atteindre 5 ~ 8 mm à 100 m et la fréquence de point la plus élevée peut atteindre 500 000 points par seconde, ce qui peut clairement décrire la structure de la tour de poteau électrique ;
3) La nacelle laser est hautement intégrée et possède des capteurs de variables environnementales intégrés, le poids total est inférieur à 30 kg;
4) Le système prend en charge le développement personnalisé de logiciels, avec un certain nombre de conceptions de modules fonctionnels spéciaux pour les besoins en énergie, y compris l'importation de poteaux de tour de ligne électrique, la navigation pilote, l'affichage en temps réel de la vue en coupe du nuage de points, etc.
5) Configuration du système de navigation inertielle de haut niveau, qui a une plus grande précision de mesure.
Modèle | E+AP0500 | E+AP2000 | |
Système | Variant | 1300m | 2000m |
Précision de mesure du système | ±5 cm | ||
Mode écho | 4 échos | ||
Poids de la dosette | 28 kg | ||
Scanner | Unité de numérisation | AP0500 | AP2000 |
Champ de vision | 70° | ||
Précision de télémétrie | 5-8mm@100m | ||
Classe Laser | Classe Ⅰ | ||
Fréquence de balayage | 600 kHz | ||
Mesure de la fréquence d'images | 100HZ | ||
Unité de navigation intégrée | Fréquence IMU | 200HZ | |
Mode de positionnement | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Précision de la position (post-traitement) | 0.01m (plan) 0.02 (vertical) | ||
Précision du cap (post-traitement) | 0.005° | ||
Précision de tangage / précision de roulis (post-traitement) | 0.003° | ||
Caméra | Facultatif |