Le système d'inspection d'hélicoptère E + RA est l'équipement d'inspection de puissance personnalisé pour l'industrie de l'énergie après de nombreuses années d'exploration par SureSatr. Il est basé sur le scanner laser haute précision RA1500 développé par SureStar, une caméra et d'autres capteurs, qui sont hautement intégrés et intègrent plusieurs modes de positionnement pour obtenir des données de nuage de points laser massives et des informations d'image riches en temps réel et efficacement.
Dans le processus de R&D, le système est personnalisé pour la production en fonction des besoins réels du département du réseau électrique. Le système présente les caractéristiques d'intégration élevée, de haute précision, de petite taille, de légèreté et de démontage et d'assemblage faciles sur le terrain, principalement reflétés dans les aspects suivants :
1) Le système est composé d'un module laser, d'un module d'alimentation et d'une antenne GNSS, chaque module est hautement intégré et installé indépendamment ;
2) Le système utilise des capteurs laser de haute précision, la précision de télémétrie absolue peut atteindre 5 ~ 8 mm à 100 m et la fréquence ponctuelle peut atteindre jusqu'à 600 000 points par seconde, ce qui peut clairement décrire la structure du poteau de la tour électrique ;
3) Le système est pris en charge par un logiciel développé sur mesure, avec plusieurs conceptions de modules fonctionnels pour les besoins en énergie, y compris l'importation de poteaux de tour de ligne électrique, la navigation du pilote et l'affichage en temps réel de la vue en coupe du nuage de points.
Modèle | E+RA0600 | E+RA1500 | |
Système | Variant | 1000m | 2000m |
Précision de mesure du système | ±5 cm | ||
Mode écho | 4 échos | ||
Poids du système | 16 kg | ||
Scanner | Unité de numérisation | RA0600 | RA1500 |
Champ de vision | 360° | ||
Précision de télémétrie | 8mm@150m | ||
Classe Laser | Classe Ⅰ | ||
Fréquence de balayage | 1200 kHz | ||
Mesure de la fréquence d'images | 200HZ | ||
Unité de navigation intégrée | Fréquence IMU | 400HZ | |
Mode de positionnement | GPS, GLONSS, GALILEO, BD | ||
Précision de la position (post-traitement) | 0,01 m (plan) 0,02 (vertical) | ||
Précision du cap (post-traitement) | 0.009° | ||
Précision de tangage / précision de roulis (post-traitement) | 0.005° | ||
Caméra | Facultatif |