Prix élevé, grande taille et difficulté de production en série. Ces entraves qui sévissent et entravent le développement deLidaront été cassés ? L'année dernière, un ensemble de radars laser à 128 lignes aux États-Unis s'est vendu 90 000 dollars américains. Quel est le prix actuel du radar laser 256 lignes de Surestar ? Quelle est la route technologique du lidar ? Lequel est le plus proche du niveau de qualité du véhicule, afin d'aider le lidar à "monter sur la voiture" pour la production de masse ?
En termes de performances, les produits de la gamme 256 répondent aux exigences de perception à longue distance et de discrimination des personnes, des véhicules et des objets lorsque le véhicule roule à grande vitesse. En prenant au moins 5 points dans les directions verticale et horizontale comme norme de détection stable, la résolution de 0,1° × 0,1° peut augmenter la portée effective à près de 200 m, et le champ de vision horizontal de 150° peut être utilisé dans des scénarios difficiles tels que virages à gauche non protégés des véhicules autonomes. Il offre un large champ de vision, afin de prendre en charge les véhicules venant en sens inverse ou les piétons sur la droite, tandis que la fréquence d'images ultra-élevée peut capturer rapidement des événements anormaux, et la reconnaissance fine des niveaux de gris peut fournir de fortes capacités de perception des lignes de voie.
Examinons les paramètres de ce lidar de 256 lignes :
En regardant le marché actuel du lidar de véhicule, on peut constater que plusieurs entreprises géantes dans le monde ont suivi de près, adoptant la voie de la technologie des miroirs micro-rotatifs dans leurs produits, mais en termes de faisceaux de câbles, Surestar a réalisé 256 lignes, et personne ne peut atteindre.
Les produits de la série C-Fans de Surestar sont destinés au marché de la production de masse à chargement frontal, en tenant compte des performances, de la fiabilité et de la longévité. Nous avons passé 16949 (système de certification de gestion de la qualité de l'industrie automobile) et passé une série d'expériences de fiabilité de la réglementation des véhicules sous la norme "ISO 16750". Les C-Fans ont subi le test sévère des utilisateurs sur le terrain en le plaçant dans le froid extrême du Nord-Est à moins 40 degrés et sur des routes non structurées où la carrosserie de la voiture est exposée à plus de 70 degrés dans le Gobi en été. C-Fans est installé en bout de route depuis plus d'un an depuis qu'il a été installé en bord de route par l'utilisateur en coopération avec la route. Il a connu le vent, le gel, la pluie, la neige, le soleil et la pluie sans aucun problème.
En termes de prix, le prix unitaire de 100 000 unités des 256 produits de la gamme Surestar rapporté aux constructeurs automobiles est suffisant pour surprendre les gens. On peut dire que Surestar s'est parfaitement préparé à la production de masse de jauges de voiture.
Le processus d'embarquement LiDAR du véhicule est accéléré
Ces dernières années, il y a eu de nombreux entrepreneurs innovants dans le domaine des détecteurs LiDAR au pays et à l'étranger, et un grand nombre d'acteurs ont afflué. Ils espèrent tous intégrer le LiDAR dans chaque véhicule, réaliser des capitaux et laisser l'industrie atterrir. C'est devenu une nouvelle tendance dans le développement de l'industrie automobile.
Il convient de mentionner que de nombreuses entreprises technologiques de premier plan dans d'autres domaines se sont également tournées vers le domaine du lidar. Après avoir essayé diverses voies techniques à explorer et à expérimenter, la plupart des géants de l'industrie ont choisi un système de technologie de balayage à prisme à multiples facettes similaire à Surestar C-Fans, également connu sous le nom de "cadre de scanner à miroir micro-rotatif", ce qui fait que Surestar ressent à la fois soulagement et pression .
Vers 2017, tant que le lidar est fabriqué, l'équipe entrepreneuriale ne sera pas en mesure de lever des fonds, et il est très facile de commencer avec au moins 10 millions de yuans et 30 millions de yuans. Au cours des deux dernières années, il était recherché par les capitaux chauds et le lidar était très populaire. Au moins des centaines de start-up lidar sont nées en Chine.
Sous la poursuite du capital, il y a des ondulations dans le domaine du lidar automobile, et les nouvelles de divers tests de lidar "sur la voiture" sont diffusées à l'écran, ce qui a un impact sur l'attention des gens. Après tout, la production de masse de lidar et d'automobiles sur la chaîne de production est l'objectif ultime du lidar de véhicule, sinon il sera considéré comme une vantardise par l'industrie.
À l'heure actuelle, le lidar embarqué sur véhicule en est encore à ses débuts de développement industriel, et le débat sur la voie de développement technologique n'est pas finalisé. Par exemple, Tesla s'est toujours appuyé sur la technologie de vision par ordinateur et a utilisé des caméras embarquées pour mettre en œuvre des technologies d'assistance à la conduite autonome connexes. L'une des raisons pour lesquelles Tesla n'a pas opté pour le lidar était de contrôler les coûts. Cependant, "En termes de conduite intelligente, Tesla ne peut être considérée que comme une conduite assistée, et non comme une conduite automatique de haut niveau." dit Zhiwu Zhang.
Avec l'évolution continue de la technologie, du nouveau "cher" au nouveau "favori", puis au sommet de la station, la perspective du lidar est attrayante. Les données montrent que d'ici 2022, le marché mondial du lidar devrait atteindre 5 milliards de dollars américains et qu'il devrait dépasser 80 milliards de dollars américains en 2035. On peut voir que le marché du lidar automobile est suffisamment important. Par conséquent, viser le marché de la pré-installation automobile et proposer des produits de qualité automobile est également une direction de développement logique pour les entreprises de lidar.
"Il convient de noter que, par rapport au marché de la rechange, le marché de la pré-installation du lidar (production de masse sur la chaîne de production) est un travail à grande échelle, et il n'est pas facile de réaliser une production de masse." Zhiwu Zhang a rappelé aux entrepreneurs que l'usine automobile doit installer un nouveau modèle, qui prend du temps, demande beaucoup de main-d'œuvre et d'argent, c'est un marathon plein de sprints.
Par exemple, Fu Xiaoyu, un ingénieur de Surestar, a déclaré que si une voiture a 100 000 pièces et qu'un bon modèle vendra au moins 30 000 à 100 000 voitures par an, le constructeur automobile doit s'assurer que 10 des 100 000 voitures sont vendues. 10 000 pièces ne se trompent pas, c'est ce qu'on appelle la production de masse.
En tout cas, le lidar a été poussé vers la plate-forme haute, le processus de "monter sur la voiture" s'accélère, et même la flèche est sur la ligne.
Le "miroir micro-rotatif" est plus facile à "monter"
Lidar est connu comme "l'œil de la conduite sans pilote" dans l'industrie. Depuis 2016, avec l'essor de l'intelligence artificielle et du concept de conduite autonome, le lidar est utilisé comme capteur central essentiel pour les véhicules autonomes. Les experts de l'industrie automobile ont déclaré que dans le domaine de la conduite autonome de haut niveau, le lidar est devenu le principal capteur auxiliaire des modèles de conduite autonome de niveau L3 produits en série ; et pour les véhicules autonomes L4-L5, le lidar deviendra un capteur principal essentiel.
"En fait, la technologie lidar est très nouvelle, et jusqu'à présent, il n'y a pas de système technologique reconnu le meilleur et le plus mature, pas de chaîne d'approvisionnement complète et mature, et pas de normes nationales à proprement parler. L'ensemble de l'industrie est au stade de l'exploration, de la percée et ré-innovation." dit Zhiwu Zhang.
Alors, comment fonctionne le lidar et quelles sont les voies techniques ?
Le lidar est composé de trois parties : un système d'émission et de réception laser, un système optique et un système de traitement du signal. Il peut aider l'ordinateur de la voiture à capturer rapidement, efficacement et avec précision des images tridimensionnelles de la zone environnante et à mesurer la distance et la vitesse des objets.
Il fonctionne en entraînant l'émetteur laser pour réfléchir activement la source lumineuse (lumière visible et ondes lumineuses proche infrarouge) vers l'objet détecté, et lorsque la lumière revient, le lidar peut calculer la distance de l'objet et si l'objet se déplace. Par conséquent, le lidar est un capteur indispensable et important dans la conduite autonome, et c'est le système de perception oculaire et quotidienne des voitures intelligentes.
En termes de structure de dispositif, les lidars comprennent les lidars mécaniques et les lidars à semi-conducteurs. Plus précisément, les modules d'émission et de réception laser du lidar mécanique tournent pendant le fonctionnement et obtiennent un champ de vision de 360° en tournant, ce qui nuit à la fiabilité et à la stabilité du lidar mécanique. La grande taille, l'incapacité à passer la réglementation automobile, le processus compliqué et la faible efficacité de production sont tous des goulots d'étranglement pour la production de masse de lidars mécaniques.
Regardons le lidar à semi-conducteurs. Ses modules d'émission et de réception laser fonctionnent de manière statique, mais le mécanisme optique peut être statique et peut également être piloté par des circuits (tels que des micro-galvanomètres MEMS) ou des micro-moteurs (tels que des miroirs micro-rotatifs) pour contrôler et régler le angle. Parmi eux, la voie de la technologie MEMS était autrefois privilégiée par de nombreux fabricants en raison de l'avantage du faible coût.
Cependant, à l'heure actuelle, trois goulots d'étranglement du MEMS doivent être franchis : premièrement, son champ de vision est relativement petit et le champ de vision d'un seul objectif MEMS n'est que d'environ 30 degrés. Le champ de vision est petit et l'angle mort est grand, nécessitant plusieurs lidars pour obtenir une couverture à 360 degrés du champ de vision horizontal. Bien que certaines entreprises puissent désormais atteindre un champ de vision MEMS de 120 degrés, elles doivent être assemblées avec 4 galvanomètres MEMS, ce qui augmente la complexité du système et la difficulté du processus. La couture de nuage de points générée par les galvanomètres qui se chevauchent rend l'identification automatique La difficulté de l'algorithme augmente.
Deuxièmement, sa capacité de télémétrie n'est pas suffisante. À l'heure actuelle, les MEMS utilisant des émetteurs laser à nano-semi-conducteur de 905 nm ne peuvent atteindre qu'une distance maximale de 80 mètres, ce qui est loin de la portée de 200 mètres requise pour les véhicules autonomes. Afin de surmonter cet inconvénient, certaines entreprises utilisent des lasers à fibre de 1550 nm pour compenser, et les lasers à fibre "coûteux" sont devenus une douleur que l'industrie ne peut pas supporter.
Troisièmement, le laser à fibre n'est pas résistant aux hautes et basses températures et ne peut toujours pas passer les réglementations sur les véhicules. De plus, l'énorme consommation d'énergie est sans aucun doute la "faiblesse fatale" des capteurs automobiles.
"Pour les produits électroniques grand public automobiles, il n'y a pas d'autre choix que d'être bon marché, compacts et adaptables à l'environnement." Zhiwu Zhang a dit sans ambages.
S'appuyant sur sa propre exploration et son expérience du lidar pendant de nombreuses années, Surestar a lancé "de manière innovante" la structure de miroir micro-rotatif des C-Fans, prenant la tête de la miniaturisation et de la solidification du module émetteur et récepteur laser et du module de traitement du signal du lidar, en utilisant micromoteurs Conduisez le miroir polygonal pour numériser et réalisez la voie technologique du lidar de type véhicule avec un grand champ de vision, une longue plage de mesure, une haute résolution et un faible coût.
Les cinq séries de puces de traitement de signal lidar développées indépendamment par Surestar sont la garantie des performances et de l'avantage financier du lidar Surestar C-Fans, ainsi que de notre technologie et de nos capacités de base uniques. Surestar C-Fans-32 est actuellement le seul produit lidar à avoir passé la certification "Intrinsically Safe". Les contributions à cet égard garantissent la sécurité des robots et des véhicules sans pilote dans des environnements inflammables et explosifs tels que les mines de charbon.
Zhiwu Zhang a déclaré que nous avons économisé beaucoup de temps de recherche et développement en ne touchant pas aux voies techniques avec des défauts théoriques évidents, des plafonds de performances et des goulots d'étranglement de coûts. Le lidar de type voiture Surestar visait les objectifs suivants au début de sa conception : premièrement, bon marché ; seconde, compacte ; troisièmement, une faible consommation d'énergie ; quatrièmement, une forte adaptabilité environnementale ; cinquième, haute fiabilité ; sixième, adapté à la grande production de masse.
Lidar a besoin que la chaîne de l'industrie travaille ensemble pour innover
"Ce n'est pas facile de trouver un produit." Zhiwu Zhang a dit franchement, par exemple, dans le test de fiabilité des produits de miroirs micro-rotatifs, nos produits doivent subir des "tortures" telles que vibrations, chocs, chutes, fatigue, hautes et basses températures, immersion, interférences électromagnétiques, etc. Conformité est un peu de meulage.
"La chose la plus importante est l'innovation et l'intégration." Zhiwu Zhang a déclaré que le lidar a un large éventail d'utilisations et peut être utilisé dans la sécurité, les véhicules d'inspection, les chariots élévateurs, les fourgonnettes et d'autres véhicules, y compris les robots d'inspection, et peut également être utilisé dans les villes intelligentes, les véhicules La collaboration routière et d'autres domaines ont été bien appliqué. Tous ces éléments doivent être motivés par l'innovation et nécessitent une intégration technologique.
Prenant l'exemple de la fusion du lidar monté sur véhicule et du lidar à ondes millimétriques, les avantages du radar à ondes millimétriques résident dans tous les temps et tous les temps, mais il a une faible résolution et une faible précision. C'est toute la journée, mais pas par tous les temps, avec une haute résolution et une grande précision. Ce qui lui manque, ce sont les avantages du radar à ondes millimétriques. Il est fortement affecté par la pluie et la neige, la distance de détection sera atténuée et certains signaux réfléchis seront facilement perdus. Si ces deux lidars sont connectés ensemble, ils peuvent se compléter. Il existe également des caméras, qui peuvent distinguer les couleurs, ce que le lidar ne peut pas faire. Par conséquent, à l'avenir, les capteurs doivent se compléter, remplir leurs fonctions respectives et jouer un rôle ensemble pour contribuer aux capacités de gouvernance sociale du pays et à la modernisation de la gouvernance. Plus il y a d'innovations, mieux c'est.
Le marché du lidar est très vaste et la chaîne industrielle est très longue. Cela nécessite la coopération de l'ensemble du domaine, de l'industrie et de l'écologie pour rendre l'industrie plus grande et plus forte.
Tout d'abord, nous devons réaliser une innovation axée sur la résolution des problèmes des utilisateurs et créer des produits de valeur. Si le produit développé ne peut servir que de cerise sur le gâteau, il ne réussira pas, ou n'atteindra pas facilement les objectifs fixés. Par conséquent, il doit s'agir d'un besoin rigide de résoudre le point douloureux de l'utilisateur, et ce point douloureux est réel.
Par exemple, nous sommes plus optimistes pour deux industries, l'une est la défense et l'autre l'agriculture. La défense moderne et la sécurité publique doivent être hautement automatisées, où le lidar est d'une grande utilité. À l'heure actuelle, la main-d'œuvre rurale est rare, en particulier dans l'industrie de l'élevage, qui est difficile à recruter. La conduite sans pilote vise précisément le point douloureux de la pénurie de main-d'œuvre rurale et constitue une bonne solution au problème de l'emploi de la main-d'œuvre dans l'industrie de l'élevage.
Deuxièmement, il est nécessaire de calculer des comptes économiques et de créer de la valeur pour les utilisateurs. Face au ralentissement économique de 2020, Surestar a réalisé une croissance positive, parmi lesquelles les produits lidar UAV ont augmenté de 80 % d'une année sur l'autre. Comment est-ce fait? C'est parce que la douleur du seuil et de l'efficacité du lidar aéroporté a été bien résolue, et les points douloureux des utilisateurs ont été résolus. Nos produits ont un taux de réussite élevé de collecte de données, ce qui aide non seulement les utilisateurs à économiser de l'argent, mais aide également les utilisateurs à gagner de l'argent.
En prenant le cas réel de l'inspection de puissance comme exemple, le "Génie" Le système lidar aéroporté UAV développé par Surestar peut inspecter 30 kilomètres de lignes de transmission chaque jour. Si une entreprise peut recevoir des commandes d'inspection de puissance pour une moyenne de 3 000 kilomètres par an, en gros deux personnes peuvent terminer le travail en deux ou trois mois. Cela permet d'économiser main-d'œuvre et est efficace, et les avantages sont très évidents.En outre, nos puces auto-développées jouent également un rôle crucial dans l'approfondissement du fossé du produit (avantage concurrentiel).
Système lidar aéroporté pour drone "Genius"
Chaîne industrielle LiDAR. "Je pense que l'industrie du lidar est en effet plus grande que la caméra, et la concurrence féroce éliminera un groupe de startups avec des douves basses. À l'avenir, il devrait y avoir 5 à 10 grandes entreprises de lidar sur le marché.
Pour le moment, le lidar de véhicule est entré dans la bataille du milieu de terrain. Dans tous les cas, les entreprises doivent rester en vie pour attendre le jour où le lidar "monte sur la voiture" et touche le sol. En d'autres termes, la production en série de véhicules lidar est un événement majeur qui nécessite une innovation collaborative dans la chaîne industrielle, la chaîne d'approvisionnement et la technologie.(www.isurestar.net)