Avec le développement rapide des drones etlidars, l'utilisation de drones équipés de lidars pour les inspections de puissance est devenue un large éventail d'opérations.
Point de concentration
Dans des conditions environnementales et de terrain extrêmement particulières, les câbles d'alimentation balayés par le laser peuvent être manquants ou déconnectés.
Ancienne solution
LeLidar embarqué sur dronere-flights pour la supplémentation des fils électriques,
entraînant un gaspillage de main-d'œuvre et de ressources matérielles, des coûts d'exploitation élevés et une complexité opérationnelle.
Nouvelle solution efficace
PortatifStar ScanL'équipement pour l'extraction supplémentaire de fils électriques est simple à utiliser et peut être complété par une seule personne.
Présentation de l'équipement
Scanner laser 3D portable "StarScan"
"StarScan" est le premier appareil lidar portable développé indépendamment parSurestar. Notre scanner laser 3D portable ne pèse que 1,3 kg. Il peut être démarré avec un seul bouton, facile à apprendre, facile à utiliser et hautement intégré, permettant un accès facile à presque tous les chantiers.
"StarScan" possède un algorithme SLAM de haute précision et présente les avantages d'une petite taille, d'un poids léger, d'une grande précision et d'une utilisation pratique. Différent de la manière traditionnelle de transporter le lidar (aéroporté, monté sur véhicule), StarScan est conçu de manière ergonomique, confortable et facile à tenir. Il peut être actionné par une seule personne.
"StarScan" peut réaliser une opération pour une seule personne, à savoir marcher et scanner, et terminer. Par exemple, dans l'opération d'inspection de l'alimentation, il peut terminer simplement et rapidement les travaux de "réparation des fuites" du couloir d'alimentation qui a fui, qui est devenu le meilleur pour l'inspection de l'alimentation du lidar aéroporté Le partenaire, par rapport au re-vol pour "réparer les fils" , réduit considérablement le coût d'investissement et améliore considérablement l'efficacité du projet d'inspection de puissance.
Solutions techniques
Procédures d'exploitation
Applications
Collecte de données
Utilisez le radar laser portable StarScan pour collecter des données de nuage de points dans la zone d'enquête, et s'il s'avère que le fil d'alimentation est manquant, les fils d'alimentation manquants peuvent être remplis avec un logiciel de post-épissage.
Après avoir collecté les informations sur le nuage de points des fils électriques, des tours et des objets au sol dans la zone de mesure, elles sont filtrées via le logiciel d'alimentation de support pour réaliser la classification et l'extraction du nuage de points du couloir d'alimentation et du nuage de points de l'environnement environnant, puis détecter automatiquement ou calculez les informations sur les points "dangereux" environnants du couloir de puissance, les informations de croisement, les informations de simulation des conditions de travail maximales, etc.
Solutions de données
Les données brutes collectées par StarScan utilisent le logiciel StarSolve pour calculer le nuage de points, sans configuration de paramètres, et un nuage de points de sortie en un clic.
Le logiciel StarSolve résout les nuages de points
Données supplémentaires
Assemblage de nuages de points
Les fils d'alimentation manquants sont épissés via le dernier logiciel, et les points caractéristiques entre les deux nuages de points sont sélectionnés pour correspondre aux nuages de points, pour obtenir l'effet d'épissage par fusion de nuages de points et résoudre efficacement le problème des fils d'alimentation manquants.
Sélectionnez 3 paires de points caractéristiques pour l'assemblage de nuages de points
UAV + Lidar (schéma de déconnexion des fils électriques)
Nuage de points complet après assemblage
Rapport d'électricité
Utilisez un logiciel d'analyse de puissance professionnel pour classer les données de nuage de points épissés et générer un rapport de puissance professionnel.
Effet de classement
Rapport de barrière d'arbre
Résumer
Des inspections manuelles précédentes aux inspections actuelles du lidar embarqué sur UAV, l'efficacité du travail de l'industrie de l'énergie a été grandement améliorée.
Dans le cas d'opérations électriques à petite échelle ou d'essais supplémentaires de puissance, l'utilisation d'opérations lidar embarquées sur UAV augmente de manière invisible les coûts d'exploitation et le gaspillage de main-d'œuvre. À l'heure actuelle, les avantages du lidar portable "StarScan" sont reflétés. Il ne pèse que 1,3 kg, est un démarrage à une touche, facile à apprendre, facile à utiliser, hautement intégré et peut facilement entrer dans presque tous les chantiers. Il est simple à utiliser et une seule personne peut le faire. Presque insensible à l'environnement météorologique, ce qui réduit considérablement le coût des opérations répétées !
À l'heure actuelle, les lidars montés sur véhicule et aéroportés se développent rapidement, mais il existe également des scènes qui ne peuvent pas être réalisées, telles que des tunnels, des intérieurs et d'autres scènes. L'émergence des lidars portables résout parfaitement ce problème. "StarScan" peut fonctionner avec des drones ainsi qu'avec un lidar monté sur véhicule, ce qui est un effet de 1 + 1> 2. Le lidar portable est le "bras" le plus flexible !（www.isurestar.net）