L'amélioration des performances, la réduction des coûts et l'amélioration de l'adaptabilité à l'environnement sont les trois principales manifestations de l'évolution des produits lidar ces dernières années, et elles sont également les raisons sous-jacentes du développement rapide duindustrie du lidar.
L'amélioration des performances a jeté les bases pour que le lidar joue un rôle plus important ; la réduction des coûts a ouvert la porte à une utilisation commerciale à grande échelle deproduits Lidar; et l'amélioration de l'adaptabilité environnementale ouvrira la voie au lidar pour entrer dans des scénarios d'application réels. La route a été nivelée.
Sans une forte adaptabilité environnementale, quelle que soit la qualité des performances du lidar, il ne peut être qu'un jouet en laboratoire ; quel que soit le faible coût du lidar, il ne peut être utilisé que dans quelques "serres".
On peut dire que si un produit lidar veut vraiment sortir du laboratoire et de la chaîne de production et entrer dans le scénario d'application réel, l'adaptabilité environnementale est un obstacle qui doit être franchi.
Combien de tribulations doivent être surmontées pour devenir un bon LiDAR ?
Les enjeux d'adaptabilité environnementale du lidar utilisé parMOYl'environnement portuaire proviennent principalement des trois perspectives suivantes : l'environnement portuaire naturel, l'environnement électromagnétique du véhicule AGV et l'environnement d'exploitation de l'AGV.
Le port est naturellement proche de la mer, et toutes sortes d'équipements ont longtemps été exposés à l'humidité, au brouillard salin, à la pluie, aux basses températures et même au gel. Le test auquel Lidar est confronté n'est pas seulement le temps spécial, mais aussi sous l'influence de la brise de mer et de terre, la grande différence de température entre le jour et la nuit dans la zone portuaire Le cycle de température à haute intensité qui en résulte.
Chaque été, la différence de température entre le jour et la nuit dans les ports côtiers du sud-est de mon pays est même proche de 20°C
En tant que véhicule sans pilote au sens plein,VAGa des composants électroniques internes denses et des câbles. La différence de caractéristiques électriques entre les originaux crée un environnement électromagnétique complexe et intégré à l'intérieur du véhicule. Si un appareil électronique de l'AGV tombe en panne, qu'il s'agisse d'un court-circuit dans le circuit d'entrée ou d'un fusible conventionnel dans le circuit de déclenchement, il générera une tension qui affectera l'ensemble du véhicule. Le changement affectera le circuit interne du lidar et interférera avec le fonctionnement normal du lidar.
De plus, le bruit provenant des interférences électromagnétiques dans un environnement électromagnétique complexe affectera la précision de la collecte de données de nuage de points lidar et réduira la précision et la précision de la perception de l'appareil.
En termes d'environnement d'exploitation, les AGV ont souvent une capacité de charge de dix tonnes, ce qui entraîne un impact énorme sur la carrosserie du véhicule lors du chargement et du déchargement des marchandises. Lors du transport de matériaux de construction de base tels que du minerai ou du gravier, la poussière et les débris soulevés sont presque omniprésents. L'impact et l'intrusion de poussière sont les "grands ennemis" des dispositifs optiques de précision à l'intérieur du lidar.
Pendant la conduite de l'AGV, les vibrations du moteur et de la transmission, ainsi que les vibrations aléatoires causées par des conditions routières anormales, affecteront la stabilité des informations de position collectées par le lidar.
Les facteurs d'influence spécifiques à long terme et continus dans l'environnement portuaire se superposent et interagissent les uns avec les autres, de sorte que le lidar installé sur l'AGV portuaire a des exigences plus élevées en matière d'adaptabilité environnementale de l'équipement.
En tant que leader de l'industrie profondément impliqué dans la recherche et le développement du lidar depuis plus de dix ans,Surestara fait de grandes réalisations dans l'adaptabilité environnementale des produits lidar et la conformité aux réglementations sur les véhicules en raison de sa force exceptionnelle de recherche et développement et de sa riche accumulation dans l'industrie.
ISO 16750 Conditions environnementales et normes d'essai pour les équipements électriques et électroniques des véhicules routiers (GB/T 28046) est une norme pour les conditions d'essai environnementales des équipements électroniques des véhicules basée sur l'ISO 16750, y compris les réglementations générales, les charges électriques, les charges mécaniques, les charges climatiques, et charges chimiques Cinq parties.
En prenant la charge climatique comme exemple, il comprend des dizaines de dimensions de détection telles que le test à basse température, le test à haute température, le gradient de température, le test d'impact de l'eau, le test d'éclaboussures d'eau, le test d'immersion, la corrosion par brouillard salin, le cycle de chaleur humide, la chaleur humide en régime permanent , etc. On peut dire que tant qu'une norme aussi stricte est respectée, cela signifie que le lidar répond aux exigences d'adaptabilité environnementale des équipements électroniques embarqués.
Dans des laboratoires tiers qualifiés CNAS,SurestarLes lidars des séries R-Fans et C-Fans de la gamme de produits de navigation ont passé une série de tests selon la norme ISO16750, démontrant la conformité extrêmement élevée des produits avec les véhicules.
Pass LIDAR "production de masse sur la voiture"
Prendre la direction d'application du lidar qui a reçu le plus d'attention à l'heure actuelle-conduite autonome, l'adaptabilité à l'environnement et la conformité à la réglementation des véhicules sont devenues un passage obligé pour qu'un produit lidar participe à la vague de "production de masse sur la voiture".
Même une voiture traditionnelle a des exigences élevées pour les différents capteurs qui y sont installés dans des dimensions telles que la température élevée, la basse température, l'humidité, le vent et le sable et l'exposition au soleil.
Lors de la conduite d'un véhicule autonome, outre les facteurs environnementaux des dimensions de base susmentionnées, il est également nécessaire de prendre en compte l'adaptabilité environnementale en termes de vision artificielle et de capacités de perception. En tant que capteur central dans leconduite autonomesystème de perception, les exigences d'adaptabilité à l'environnement pour le lidar sont naturellement plus compliquées, plus complètes et plus strictes.
Plage de température et d'humidité de fonctionnement, bruit environnemental, adaptabilité élevée à la lumière, changements d'intensité lumineuse, anti-diaphonie entre les lidars, pluie, neige et temps de brume, et l'appareil récupère au monde après la disparition des interférences locales... De nombreux facteurs environnementaux peut affecter le lidar lui-même. Performances et algorithme de reconnaissance lidar.
Par conséquent, le développement de produits lidar devrait prendre une forte adaptabilité environnementale comme point de départ important. Seuls les lidars à forte adaptabilité environnementale et conformes à la réglementation automobile peuvent aider les véhicules autonomes à rouler en douceur et en toute sécurité dans un environnement de conduite réel et à assumer véritablement leurs responsabilités. La tâche importante des « yeux de la conduite autonome ».
La série de produits C-Fans développés par Surestar sont les premiers lidars montés à l'avant avec une conception complète de jauge de voiture en Chine. Le lidar de la série C-Fans adopte la technologie de puce et de semi-conducteur des droits de propriété intellectuelle indépendants de Surestar et présente des caractéristiques exceptionnelles telles qu'un faible coût, une haute fiabilité, un faible retard, une haute résolution et un grand champ de vision. Le dernier C-Fans-256 de la série est le premier lidar à semi-conducteurs à 256 lignes de qualité automobile au monde, et il est déjà apparu sur les sites de test ou sur des sections de route mesurées de nombreuses entreprises de conduite autonome.
Les AGV portuaires et les voitures particulières autonomes ne sont que deux exemples de la forte adaptabilité environnementale des produits lidar de Surestar. Dans différentes conditions environnementales spéciales telles que les champs de pétrole enneigés, les usines et les mines, le lidar de Surestar Tous les produits peuvent maintenir des performances stables et fiables, apporter continuité, lot, stabilité et précision aux projets des clients et fournir un soutien solide aux partenaires. (www.isurestar.net)