En tant qu'extension de l'espace au sol, l'espace souterrain est une ressource spatiale précieuse. Depuis quelques années, le « développement vers le souterrain » est devenu une nouvelle tendance du développement urbain.
Le « développement souterrain » est indissociable de l'arpentage et de la cartographie. Pendant longtemps, le personnel d'arpentage et de cartographie a toujours été à la recherche d'une "nouvelle arme" qui puisse les aider à effectuer efficacement des levés et des cartographies dans des situations complexes et de petites scènes souterraines.
C'est lelidar portable, et sa scène n'est pas seulement souterraine.
Besoins d'arpentage et de cartographie sous le sol
Actuellement, il existe de nombreuses façons d'aménager l'espace souterrain. Il existe d'innombrables métros, passages souterrains pour piétons, couloirs de métro souterrains, couloirs de pipelines intégrés, garages souterrains, stations d'épuration souterraines et complexes commerciaux souterrains. Ces installations souterraines peuvent non seulement économiser du terrain pour la construction urbaine, mais aussi jouer un rôle positif dans le sens de la défense aérienne civile, de la conservation de l'énergie et de la protection de l'environnement.
Carte conceptuelle du complexe souterrain
En tant que pays majeur dans le développement et l'utilisation de l'espace souterrain, la Chine a toujours insisté pour partir des deux directions de l'ajout et de la rénovation pour promouvoir le développement de l'espace souterrain. Au cours de la période du "13e plan quinquennal", la nouvelle zone de construction de l'espace souterrain de mon pays a atteint 844 millions de mètres carrés. En 2018, le rapport de la superficie achevée des bâtiments de l'espace souterrain urbain aux bâtiments au sol au cours de la même période a atteint plus de 1:4.
Les opérations souterraines arrivent
L'équipement portatif d'arpentage et de cartographie, en raison de sa portabilité, est entré très tôt dans le champ de vision des gens. Un poids léger, une petite taille et un fonctionnement rapide peuvent sans aucun doute bien résoudre de nombreux problèmes typiques rencontrés dans l'arpentage et la cartographie de scènes souterraines.
Grâce aux percées de la miniaturisation au cours des dernières années, le lidar portable, avec ses excellentes performances de détection et sa haute résistance aux interférences environnementales, a progressivement émergé de divers équipements portables d'arpentage et de cartographie et a gagné la faveur des arpenteurs et des cartographes. .
Il n'y a pas longtemps,Star Scan, un scanner laser 3D portable développé indépendamment parSurestar, a été dévoilé dans le cadre d'un projet de reconstruction de l'espace souterrain dans le Guangxi.
Scanner laser 3D portable - StarScan
L'objectif du projet de transformation de l'espace est un parking situé au sous-sol de l'immeuble de bureaux, d'une superficie globale d'environ 1500m². Et il est toujours en fonctionnement normal pendant la période d'arpentage et de cartographie. Pour les scanners de site plus traditionnels, qu'il s'agisse d'un véhicule stationné à l'intérieur, d'une série d'équipements tels que des boîtiers électriques, des canalisations et des installations de lutte contre les incendies, ou du flux de trafic entrant et sortant, cela affectera l'efficacité des opérations d'arpentage et de cartographie. et l'exactitude des résultats d'arpentage et de cartographie.
Un coin de la zone de travail
Afin de terminer le travail avec précision et efficacité, Surestar utilise le temps de collecte rapide et la haute efficacitéStar Scanscanner portable pour le travail, et une fois la collecte de données du nuage de points terminée, elle est traitée par AutoCad pour répondre aux besoins du client avec qualité et quantité.
Après des enquêtes sur site, considérant que la structure de l'espace interne du parking est grossièrement divisée en deux parties par la cage d'escalier, Surestar a décidé de diviser l'ensemble de la zone d'arpentage et de cartographie en deux parties et d'adopter une méthode de fonctionnement en boucle fermée pour assurer le meilleur effet de collecte de données Présent.
Le personnel d'arpentage et de cartographie a d'abord réglé l'équipement pour qu'il reste immobile sur le chantier, puis a commencé l'opération de collecte d'informations 3D de l'espace de stationnement souterrain par une marche régulière, et a pris la méthode d'arrêter de bouger et de scanner soigneusement pour le plus important points caractéristiques dans la zone de mesure. L'exactitude de la collecte des données a été garantie.
Le personnel d'arpentage et de cartographie effectue des travaux de positionnement de l'équipement et de collecte de données
Quelques minutes plus tard, le personnel d'arpentage et de cartographie est retourné à la position où le travail avait commencé et le travail de collecte de données était terminé. Le personnel d'arpentage et de cartographie exportera ensuite les données collectées et utilisera le logiciel StarSolve développé indépendamment par Surestar pour le calcul des données.
Données de la solution StarSolve
Le logiciel StarSolve commence par débruiter et ajuster les données de nuage de points d'origine obtenues par le scout, et supprime le bruit du chemin parcouru par l'arpenteur et certains bruits d'objets au sol. Et découpez les informations spatiales tridimensionnelles à l'extérieur de la limite de la zone de travail prédéterminée, faites en sorte que les données de nuage de points incluent et n'incluent que l'environnement interne du parking.
Nuage de points A après débruitage
Nuage de points B après débruitage
Ensuite, grâce à la mise en correspondance des caractéristiques collectées, le logiciel StarSolve réépisse les deux parties des nuages de points mesurés en un nuage de points tridimensionnel complet. Pour les points correspondants, le personnel d'arpentage et de cartographie a sélectionné plusieurs points caractéristiques répartis dans différentes directions dans toute la zone de travail pour s'assurer que les modèles des deux nuages de points peuvent être mieux ajustés, afin d'obtenir le degré d'ajustement optimal.
Erreur de nuage de points d'épissage
Le pilier se marie bien
Après avoir obtenu le nuage de points tridimensionnel complet du parking souterrain, le personnel d'arpentage et de cartographie a vérifié la douceur du nuage de points à la surface de chaque élément reflété par celui-ci, a découvert les zones redondantes dans le nuage de points en raison de l'épissage et le bruit du nuage de points à la surface de l'objet au sol, effectuer le recadrage et le débruitage, et terminer le traitement des données du nuage de points.
Nuage de points avant inspection
Nuage de points après traitement
Enfin, le nuage de points traité a été importé dans la CAO pour dessiner la carte, et le logiciel Autodesk Revit a été utilisé pour créer un modèle tridimensionnel 1:1. La mesure de l'ensemble du parking souterrain n'a duré qu'une heure et quarante minutes.
Plan de dessin CAO
Modèle blanc en trois dimensions du parking souterrain
En plus de la commodité et de l'efficacité, les résultats de mesure de StarScan sont également très précis. Grâce à la comparaison de la longueur latérale, de la taille des poutres et des colonnes de la zone spécifique du parking, l'erreur maximale entre le dessin CAO généré par StarScan et la mesure manuelle sur le terrain n'est que d'environ 3 cm, ce qui est suffisant. Ground garantit la disponibilité des données de mesure. StarScan a prouvé les avantages du lidar portable et la force technique exceptionnelle de Surestar avec des résultats réels.
La longueur latérale mesurée des poutres et des colonnes du parking est presque la même que les données collectées par StarScan
"Plusieurs questions, une solution" nouvelle star de l'arpentage et de la cartographie tous azimuts
La raison pour laquelle StarScan peut franchir une série d'obstacles dans l'arpentage souterrain et la cartographie des équipements traditionnels, et terminer l'opération de manière pratique, efficace et précise n'est pas seulement due à sa capacité naturelle de super détection en tant que dispositif lidar, mais aussi grâce à Surestar. s'appuyer sur Les réalisations spirituelles dans le domaine du lidar confèrent à StarScan de nombreuses capacités techniques, ce qui en fait la réponse pour "résoudre le problème du dernier kilomètre du balayage laser".
En tant que produit lidar, StarScan a une portée centrale de 200 m et un champ de vision omnidirectionnel de 360°x30°, ce qui lui permet de compléter la collecte de données pour une zone d'exploitation de 5 000 m² en 10 minutes. Avec sa précision des données au centimètre près et sa vitesse de numérisation de 320 000 points par seconde, StarScan peut assurer une collecte de données précise et complète tout en travaillant efficacement.
Le poids total du produit StarScan n'est que de 1,3 kg et il est équipé d'une poignée ergonomique, qui peut être facilement utilisée par une seule personne. Dans le même temps, StarScan prend en charge une vitesse de déplacement de 2 m/s pendant le fonctionnement, ce qui répond pleinement aux besoins de la mesure mobile portable. Avec son niveau de protection industrielle IP54 et sa conception modulaire alimentée par batterie pouvant prendre en charge une seule opération pendant 90 minutes, StarScan peut entrer dans divers environnements et sites climatiques entre les mains du personnel d'arpentage et de cartographie pour terminer l'opération en douceur.
StarScan adopte une technologie de compensation d'inclinaison qui prend en charge la correction automatique de l'horizontale ±10° et un système de navigation inertielle à 9 degrés de liberté. Il peut également fonctionner normalement en terrain complexe avec un terrain vallonné. En mode de mesure d'inclinaison, le personnel d'arpentage et de cartographie peut tenir le StarScan au sol pour effectuer le travail sur les poteaux électriques et les façades des immeubles de grande hauteur.
La mesure de l'espace souterrain n'est que la « pointe de l'iceberg » des scénarios d'application lidar de StarScan. Des mesures haute efficacité et précises, une adaptabilité complète du site et une expérience conviviale rendent StarScan utile dans les enquêtes forestières, l'arpentage et la cartographie des jardins, la modélisation et l'arpentage en plein air. , la mesure de la pente des pieux et de nombreux autres scénarios, peuvent parfaitement répondre aux besoins des opérations d'arpentage et de cartographie par balayage. Aujourd'hui, alors que de nouvelles demandes d'arpentage et de cartographie émergent sans cesse, de plus en plus de scènes 3D réelles jumelles numériques vous attendent à explorer avec le StarScan !（www.isurestar.net）