Genius facilita las mediciones de montones
Genio+DJI-300+PP-RTX
Antecedentes del caso:
Para el cálculo de la medición de volumen de madera, aserrín y otras acumulaciones, los métodos de medición comunes son la medición de estación total y la medición GNSS. Sin embargo, para las áreas de levantamiento con terreno complejo y gran alcance, los métodos de levantamiento tradicionales a menudo se enfrentan a problemas tales como baja eficiencia de trabajo, alta intensidad de trabajo, bajo rendimiento en tiempo real, baja precisión de medición y poca adaptabilidad ambiental.
La medición Airborne Lidar supera las deficiencias de la medición tradicional y proporciona un nuevo medio técnico para la medición de montones debido a sus ventajas, como sin contacto, velocidad de escaneo rápida, digitalización completa, gran cantidad de información, tiempo real sólido, alta precisión de medición y fuerte adaptabilidad.
Descripción general del área de encuesta:
El sitio del proyecto es una fábrica de granjas forestales, y el objeto de medición es la madera y las astillas de madera en la fábrica.
Descripción general del área de estudio
Plan de proyecto:
Sistema LiDAR: Genio;
Plataforma de vuelo montada: DJI M300 RTK;
Modo de resolución de datos de trayectoria: PP-RTX (RTX Centerpoint posprocesado) Servicio de estación base gratuito
1.Recopilación de datos archivados
1.1 Plan de ruta
Los parámetros de vuelo del Lidar aerotransportado Genius se establecen de acuerdo con la línea de alcance del área de estudio y la ruta de vuelo se planifica automáticamente mediante el software de planificación de vuelo. Los parámetros de vuelo son los siguientes: la altura de vuelo relativa es de 100 m, el espacio entre bandas de vuelo es de 50 m y la velocidad de vuelo es de 5 m/s.
1.2 Trabajo de vuelo
En esta operación de vuelo se utiliza el método de posprocesamiento de datos PP-RTX. No es necesario configurar una estación base en el sitio: Genius se monta en DJI M300 UAV y se carga en la aerolínea, luego de que el equipo de inspección esté en condiciones normales, comience la operación de vuelo.
2.Procesamiento de datos
2.1 Resolución de datos POS
El módulo PP-RTX del software POSpac se utiliza para el procesamiento posterior al diferencial para obtener trayectorias de vuelo de alta precisión, a fin de garantizar la calidad de los datos de la nube de puntos.
2.2 Resolución de datos de nube de puntos Lidar
SS-lipre, un software de preprocesamiento de nubes de puntos desarrollado de forma independiente por Surestar, se utilizó para fusionar datos LIDAR originales y datos de seguimiento recopilados por Genius para generar datos de nubes de puntos LAS en formato estándar.
2.3 Postprocesamiento de nubes de puntos
Verifique la calidad de la nube de puntos y use el software de posprocesamiento de la nube de puntos para eliminar el ruido y clasificar.
La densidad de puntos de tierra clasificada puede alcanzar los 20 puntos por metro cuadrado.
3. Cálculo del volumen del montón
El volumen del montón se calcula de forma automática y precisa mediante el uso del software de posprocesamiento compatible y genera el informe de cálculo de volumen correspondiente.
Diagrama esquemático del número de montón
Resultados de cálculo de montón
4. Conclusión
4.1 Los métodos topográficos tradicionales basados en estación total y GNSS a menudo tienen ineficiencias, información incompleta y ciertos peligros potenciales para la seguridad. Especialmente en escenarios de levantamiento con grandes áreas de levantamiento y entornos operativos de campo complejos, los métodos tradicionales de levantamiento y mapeo son difíciles de cumplir simultáneamente con los requisitos de gran puntualidad y alta precisión.
4.2 El modo de operación de Hummingbird+M300+PP-RTX tiene las ventajas de un vuelo de campo conveniente, bajo costo de mano de obra, software de posprocesamiento completo y alta eficiencia de procesamiento de resultados, que puede superar las deficiencias de la topografía y el mapeo tradicionales. Esta operación El modo tiene grandes ventajas en términos de eficiencia del trabajo y costo del proyecto.