Aplicación de Genius utilizando encuestas de ingeniería de construcción.
Antecedentes de la aplicación
En los proyectos de construcción, cada parte, desde la planificación topográfica hasta la finalización y la entrega, es inseparable del trabajo topográfico y cartográfico preciso. Los métodos tradicionales de topografía y mapeo tienen baja eficiencia y poca integridad de datos. Muchas empresas constructoras han aplicado sistemas de medición Lidar a levantamientos de terreno, planificación de movimiento de tierras y levantamientos de terminación.
Usando Genius Lidar para escanear sin tocar el edificio, puede obtener información de nube de puntos 3D y el resultado de la imagen digital del objeto de encuesta en poco tiempo. El modelo 3D del edificio se puede configurar de inmediato en función de los datos de la nube de puntos y se puede obtener todo tipo de datos necesarios en el progreso de la construcción mediante la sección y la medición del modelo de nube de puntos para supervisar el proceso de construcción o evaluar el impacto en el entorno durante el proceso de construcción. . Proporciona un método técnico rápido, completo, de alta precisión y de bajo costo para la topografía de la construcción.
Introducción del sistema lidar Genius
1.Introducción al sistema
El sistema Genius integra el escáner R-Fans, la navegación inercial de alta precisión, la cámara digital de alta resolución y la unidad de control, principalmente toma la plataforma uav como portador y obtiene una nube de puntos 3D de alta precisión y un resultado de imagen digital en coordenadas absolutas simultáneamente mediante un escaneo rápido en el aire. En función de los datos sin procesar y el resultado de la imagen, puede analizar rápidamente la dimensión, el área, el volumen y otra información del objeto, por lo que proporciona soporte de datos en tiempo real para la toma de decisiones de construcción y DEM, DLG, sección vertical y horizontal y otros resultados en el El área de prueba se puede obtener con precisión mediante el uso de un software de aplicación, que puede ayudar a cada parte en la inspección, el diseño y el control de la construcción.
2.Indicadores clave de Genius
Peso ligero: el sistema pesa 1,1 kg (sin cámara) / 1,7 kg (con cámara); Se puede montar directamente en drones de la serie DJI M200/210/300/600.
Largo alcance: Máx. alcance 250m, Máx. altura de vuelo 150m;
Alta precisión: Precisión <2 cm; Precisión de medición de elevación <10 cm;
Alta velocidad: 32w pts/s (16 haces)/64w pts/s (32 haces)
3. Configuración del sistema
Configuración de plataforma de vuelo para larga duración: Genius + DJI M300，tiempo de resistencia hasta 40 min;
Configuración de plataforma de vuelo para operación de una sola persona: Genius + DJI M200, pesa menos de 7 kg, 宽松空域；
Configuración general de la plataforma: Genius + DJI M600/u otro vehículo aéreo no tripulado ligero, fácil de montar y desmontar, adaptable a tipos de drones;
Integrado con la cámara: cámara personalizada, píxel de 4200 W, pesa menos de 600 g;
Configuración de software: solución de trayectoria + cálculo de nube de puntos + software de aplicación de topografía de ingeniería, satisface el requisito de varios logros en aplicaciones de ingeniería.
Aplicación 1: Proyecto de reconstrucción de una antigua comunidad residencial
1 vez
mayo, 2020
2. Perfil del área de prueba
Objetivo: una antigua comunidad residencial en la provincia de Heilongjiang
Área: 0.2km²
Misión: Obtener la información tridimensional de todas las estructuras de la comunidad, lo cual es conveniente para verificar el tamaño, la cantidad y la ubicación espacial de las diferentes estructuras para respaldar la aceptación de la finalización para juzgar si están calificadas.
3. Implementación del proyecto
Usando la configuración Genius + DJI M300 para escanear áreas densamente construidas, debido al sistema visual de evitación de obstáculos de seis ojos del DJI M300, puede garantizar efectivamente la seguridad del vuelo;
Planifique la ruta, la velocidad es de 6 m/s, la altitud es de 80 metros, la tasa de superposición de lado a lado es del 70% y la cámara Genius expone automáticamente a una distancia de 15 metros;
Use estaciones base terrestres para post-diferencia para calcular trayectorias de vuelo de alta precisión en coordenadas absolutas;
4. Visualización de datos
El modo de visualización de la intensidad de la nube de puntos general, la fachada de la casa y el contorno del edificio son claros.
DOM del área de prueba, la relación de resolución es mejor que 3 cm;
Nube de puntos con RGB en zona de prueba;
Tomando una sección del edificio, midiendo el tamaño y otra información claramente;
Informe de validación de precisión, precisión de elevación superior a 5 cm;
5. Resumen del proyecto
Usando los resultados de este vuelo, el cliente procesó y generó el dibujo de construcción dlg de la comunidad y la precisión del dibujo cumple con los requisitos del cliente;
Terminar las estadísticas de la reconstrucción y construcción de la comunidad de acuerdo a los resultados, incluyendo nuevas edificaciones, estacionamientos, área verde, etc.;
Aplicación 2: Escaneo del edificio de una empresa
1 vez
febrero, 2020
2. Perfil del área de prueba
Objetivo: edificio de una empresa en la provincia de Hunan
3. Equipo
Genius + DJI M600, estación base gratuita
4. Operación de campo
Planificación de ruta: la altitud de vuelo es de 110 m, la velocidad es de 6 m/s, se adopta la ruta de tipo "#" para obtener suficiente información de la fachada del edificio y el área de escaneo es de 0,05 km².
Cálculo de datos en el sitio: con el servicio de solución de datos PP-RTX, no es necesario configurar una estación base durante la operación de campo, y los datos se pueden calcular en el sitio después del vuelo para verificar la calidad de los datos rápidamente;
Para mejorar la precisión y la calidad de la nube de puntos, se utilizan dos conjuntos de elevaciones de nubes de puntos de características para la corrección general, lo que mejora el nivel de precisión de la elevación de la nube de puntos.
5. Logros
Carga de trabajo
Tiempo de vuelo: 25 minutos
Número de vuelo: 1 vez
Datos sin procesar: 2.0G (incluida la nube de puntos y la imagen)
Área de cobertura: 0,05 km²
pantalla de logros
Vista de ortofoto del área de estudio: resolución superior a 3 cm
Nube de puntos con RGB en el área de estudio: densidad 312 pts/m²;
