Распределение рек, рек, озер и морских акваторий является важным гидрологическим и топографическим признаком, а результаты его съемок и картографирования являются базовой основой для строительства и эксплуатации водоохранных, транспортных и других водохозяйственных сооружений, обеспечивающих техническую поддержку при наводнениях. контроль и смягчение последствий стихийных бедствий, а также управление водными ресурсами.
Многолучевой подводный эхолот
При съемке и картографировании акватории возникают сложные ситуации, такие как обвал берега, мелководные илистые отмели, тростник и крутые склоны. Часто возникают такие проблемы, как труднодоступные точки измерения, плохая видимость, сильно ограниченная линия обзора, экранирование сигнала. , и риски безопасности, делающие невозможным измерение подводных и водных границ.
Как своего рода робот, беспилотный катер может осуществлять автономное восприятие, автономное планирование, автономную навигацию и автономное выполнение задач в различных сложных средах без вмешательства человека. Это беспилотный надводный аппарат с сильно нелинейной динамикой.
Картографирование водных границ системы LiDAR на базе микроБПЛА Genius
Для преодоления недостатков традиционного одиночного выполнения задачи беспилотный катер оснащенСуестарМикробеспилотный летательный аппарат GeniusЛидарная система, которые могут эффективно решить проблему съемки и картирования воды, которая долгое время мешала геодезии и гидрологам - вода на основе изображений дистанционного зондирования Точность выделения границ ограничена пространственным разрешением изображений дистанционного зондирования, которое часто низкое в точность и сложность проверки, что не может соответствовать требованиям точности крупномасштабных топографических съемок. Использование бортового лидара может всесторонне повысить точность, эффективность и своевременность измерения водной границы и подводного измерения, реализовать точное измерение водной границы и под водой, значительно снизить трудоемкость и облегчить условия местности, такие как крутые склоны и обвалы берегов. По сравнению с традиционной технологией фотограмметрии, она имеет то преимущество, что позволяет получать трехмерную информацию о подводных рельефах и особенностях грунта быстрее и точнее, чем традиционная технология фотограмметрии.
Микробеспилотный летательный аппарат Genius нес систему LiDAR, независимо разработаннуюСуестаримеет преимущества безопасности, скорости и эффективности. Он использует сканирование 360 °, частоту точки 640 кГц, дальность обнаружения 250 м, поддерживает расчет PP-RTX и интегрирует многолинейный лазерный сканер, инерциальную навигационную систему измерения и компьютерный блок управления и т. Д., В режиме реального времени, динамический и массивный сбор высокоточные цели Данные облака точек, вес системы составляет всего 1,2 кг, и она может быть оснащена различными бортовыми и автомобильными платформами для реализации функций полного процесса сбора данных, обработки данных и анализа отчетов. .(www.isurestar.net)
Подводная карта + карта облака точек на берегу реки