Preço alto, tamanho grande e dificuldade de produção em massa. Será que esses grilhões que vêm assolando e impedindo o desenvolvimento delidarforam quebrados? No ano passado, um conjunto de radar a laser de 128 linhas nos Estados Unidos foi vendido por 90.000 dólares. Qual é o preço do radar a laser de 256 linhas da Surestar agora? Qual é a rota tecnológica do lidar? Qual deles está mais próximo do nível do veículo, de modo a ajudar o lidar a "entrar no carro" para produção em massa?
Em termos de desempenho, os produtos da linha 256 atendem aos requisitos de percepção à distância e discriminação de pessoas, veículos e objetos quando o veículo está em alta velocidade. Tomando pelo menos 5 pontos nas direções vertical e horizontal como padrão de detecção estável, a resolução de 0,1° × 0,1° pode aumentar o alcance efetivo para quase 200m, e o campo de visão horizontal de 150° pode ser usado em cenários difíceis, como curvas à esquerda desprotegidas de veículos autônomos. Ele fornece um amplo campo de visão, de modo a cuidar de veículos ou pedestres que se aproximam à direita, enquanto a taxa de quadros ultra-alta pode capturar rapidamente eventos anormais, e o reconhecimento fino da escala de cinza pode fornecer fortes recursos de percepção da linha da pista.
Vamos dar uma olhada nos parâmetros deste lidar de 256 linhas:
Olhando para o atual mercado lidar de veículos, pode-se descobrir que várias empresas gigantes do mundo seguiram de perto, adotando a rota da tecnologia de espelho micro-rotativo em seus produtos, mas em termos de chicotes de fios, a Surestar alcançou 256 linhas e ninguém pode alcançar.
Os produtos da série C-Fans da Surestar são voltados para o mercado de produção em massa de carregamento frontal, levando em consideração desempenho, confiabilidade e longevidade. Nós passamos 16949 (sistema de certificação de gerenciamento de qualidade da indústria automotiva) e passamos por uma série de experimentos de confiabilidade de regulamentação de veículos sob o padrão "ISO 16750". Os C-Fans experimentaram o teste severo de usuários de campo colocando-o no frio extremo do Nordeste a 40 graus negativos e em estradas não estruturadas onde a carroceria do carro é exposta a mais de 70 graus em Gobi no verão. O C-Fans foi instalado no final da estrada por mais de um ano desde que foi instalado no lado da estrada pelo usuário em cooperação com a estrada. Ele experimentou vento, geada, chuva, neve, sol e chuva sem problemas.
Em termos de preço, o preço unitário de 100.000 unidades dos produtos da linha 256 da Surestar informado às montadoras é suficiente para surpreender as pessoas. Pode-se dizer que a Surestar se preparou totalmente para a produção em massa de medidores de automóveis.
O processo de embarque do veículo LiDAR é acelerado
Nos últimos anos, tem havido muitos empreendedores inovadores na área de detectores LiDAR em casa e no exterior, e um grande número de jogadores apareceu. Todos eles esperam trazer o LiDAR para todos os veículos, realizar capital e deixar a indústria desembarcar. Isso se tornou uma nova tendência no desenvolvimento da indústria automotiva.
Vale ressaltar que muitas empresas líderes em tecnologia em outros campos também se voltaram para o campo de lidar. Depois de tentar várias rotas técnicas para explorar e experimentar, a maioria dos gigantes da indústria escolheu um sistema de tecnologia de digitalização de prisma multifacetado semelhante ao Surestar C-Fans, também conhecido como "estrutura de scanner de espelho micro-rotativo", o que faz com que Surestar sinta alívio e pressão .
Por volta de 2017, enquanto o lidar for feito, a equipe empreendedora não conseguirá arrecadar dinheiro e é muito fácil começar com pelo menos 10 milhões de yuans e 30 milhões de yuans. Nos últimos dois anos, foi procurado pelo capital quente e o lidar era muito popular. Pelo menos centenas de empresas start-up lidar nasceram na China.
Sob a busca do capital, há ondulações no campo do lidar automotivo, e as notícias de vários testes lidar "no carro" são divulgadas na tela, impactando a atenção das pessoas. Afinal, a produção em massa de lidar e automóveis na linha de produção é o objetivo final do lidar de veículos, caso contrário, será considerado vanglória pela indústria.
Atualmente, o lidar montado em veículo ainda está no estágio inicial de desenvolvimento industrial e o debate sobre o caminho do desenvolvimento tecnológico não foi finalizado. Por exemplo, a Tesla sempre confiou na tecnologia de visão computacional e usou câmeras veiculares para implementar tecnologias relacionadas de assistência à direção autônoma. Uma das razões pelas quais a Tesla não seguiu o caminho lidar foi para manter os custos sob controle. No entanto, "em termos de direção inteligente, o Tesla só pode ser considerado como direção assistida, não como direção automática de alto nível". disse Zhiwu Zhang.
Com o avanço contínuo da tecnologia, do novo "caro" ao novo "favorito" e depois ao topo da estação, a perspectiva do lidar é atraente. Os dados mostram que até 2022, o mercado global lidar deve atingir 5 bilhões de dólares americanos e deve exceder 80 bilhões de dólares americanos em 2035. Pode-se ver que o mercado automotivo lidar é grande o suficiente. Portanto, visar o mercado de pré-instalação automotiva e criar produtos para veículos também é uma direção lógica de desenvolvimento para empresas lidar.
"Deve-se notar que, em comparação com o mercado de reposição, o mercado de pré-instalação do lidar (produção em massa na linha de produção) é um trabalho de grande escala e não é fácil alcançar a produção em massa." Zhiwu Zhang lembrou aos empresários que a fábrica de automóveis precisa instalar um novo modelo , demorado, trabalhoso e demorado, é uma maratona cheia de sprints.
Por exemplo, Fu Xiaoyu, um engenheiro da Surestar, disse que se um carro tem 100.000 peças e um bom modelo vende pelo menos 30.000 a 100.000 carros por ano, a montadora deve garantir que 10 dos 100.000 carros sejam vendidos. 10.000 peças não estão erradas, isso é chamado de produção em massa.
De qualquer forma, o lidar foi empurrado para a plataforma alta, o processo de "entrar no carro" está acelerando e até a flecha está na linha.
"Micro-espelho giratório" é mais fácil de "entrar"
Lidar é conhecido como o "olho da direção não tripulada" na indústria. Desde 2016, com o surgimento da inteligência artificial e o conceito de direção autônoma, o lidar é usado como um sensor central essencial para veículos autônomos. Especialistas na indústria automotiva disseram que, no campo da direção autônoma de alto nível, o lidar se tornou o principal sensor auxiliar em modelos produzidos em massa de direção autônoma de nível L3; e para veículos autônomos L4-L5, o lidar se tornará um sensor principal essencial.
"Na verdade, a tecnologia lidar é muito nova e, até agora, não há nenhum sistema de tecnologia melhor e mais maduro reconhecido, nenhuma cadeia de suprimentos completa e madura e nenhum padrão nacional digno de menção. Toda a indústria está no estágio de exploração, inovação e re-inovação." disse Zhiwu Zhang.
Então, como funciona o lidar e quais são as rotas técnicas?
O Lidar é composto por três partes: um sistema de transmissão e recepção de laser, um sistema óptico e um sistema de processamento de sinal. Ele pode ajudar o computador no carro a capturar com rapidez, eficiência e precisão imagens tridimensionais da área circundante e medir a distância e a velocidade dos objetos.
Ele funciona conduzindo o transmissor a laser para refletir ativamente a fonte de luz (luz visível e ondas de luz infravermelha) para o objeto detectado e, quando a luz retorna, o lidar pode calcular a distância do objeto e se o objeto está se movendo. Portanto, o lidar é um sensor indispensável e importante na direção autônoma, e é o sistema de percepção ocular e o dia todo dos carros inteligentes.
Em termos de estrutura do dispositivo, os lidars incluem lidars mecânicos e lidars de estado sólido. Especificamente, os módulos de transmissão e recepção de laser do lidar mecânico giram durante a operação e obtêm um campo de visão de 360° girando, o que torna a confiabilidade e a estabilidade do lidar mecânico pobres. O tamanho grande, a incapacidade de passar pelos regulamentos do carro, o processo complicado e a baixa eficiência de produção são todos gargalos para a produção em massa de lidars mecânicos.
Vejamos o lidar de estado sólido. Seus módulos de emissão e recepção de laser são estáticos em operação, mas o mecanismo óptico pode ser estático e também pode ser acionado por circuitos (como microgalvanômetros MEMS) ou micromotores (como espelhos micro-rotativos) para controlar e ajustar o ângulo. Entre eles, o caminho da tecnologia MEMS já foi preferido por muitos fabricantes devido à vantagem de baixo custo.
No entanto, atualmente, três gargalos do MEMS precisam ser superados: primeiro, seu campo de visão é relativamente pequeno e o campo de visão de uma única lente MEMS é de apenas cerca de 30 graus. O campo de visão é pequeno e o ponto cego é grande, exigindo vários lidars para alcançar uma cobertura de 360 graus do campo de visão horizontal. Embora algumas empresas agora possam atingir um ângulo de visão do MEMS de 120 graus, elas precisam ser montadas com 4 galvanômetros MEMS, o que aumenta a complexidade do sistema e a dificuldade do processo. A costura da nuvem de pontos gerada pelos galvanômetros sobrepostos faz com que a dificuldade do algoritmo de identificação automática aumente.
Em segundo lugar, sua capacidade de alcance não é suficiente. Atualmente, os MEMS que usam transmissores a laser nano-semicondutores de 905 nm podem atingir apenas uma distância máxima de 80 metros, o que está longe dos 200 metros de alcance necessários para veículos autônomos. Para superar essa desvantagem, algumas empresas usam lasers de fibra de 1550 nm para compensar isso, e lasers de fibra "caros" se tornaram uma dor que a indústria não pode suportar.
Em terceiro lugar, o laser de fibra não é resistente a altas e baixas temperaturas e ainda não pode passar pelos regulamentos do veículo. Além disso, o enorme consumo de energia é, sem dúvida, a "fraqueza fatal" dos sensores automotivos.
"Para produtos eletrônicos de consumo automotivos, não há escolha a não ser ser barato, compacto e adaptável ao meio ambiente." Zhiwu Zhang disse sem rodeios.
Baseando-se em sua própria exploração e histórico de lidar por muitos anos, a Surestar "inovadoramente" lançou a estrutura de espelho micro-rotativo de C-Fans, assumindo a liderança na miniaturização e solidificação do transmissor a laser e módulo receptor e módulo de processamento de sinal de lidar, usando micro motores Dirija o espelho poligonal para digitalizar e perceba o caminho da tecnologia do lidar do tipo veículo com grande campo de visão, longo alcance de medição, alta resolução e baixo custo.
As cinco séries de chips de processamento de sinal lidar desenvolvidos independentemente pela Surestar são a garantia do desempenho lidar Surestar C-Fans e vantagem de custo, e também nossa tecnologia e capacidade exclusivas. O Surestar C-Fans-32 é atualmente o único produto lidar que passou na certificação "Intrinsecamente seguro". Contribuições nesse sentido garantem a segurança de robôs e veículos não tripulados em ambientes inflamáveis e explosivos, como minas de carvão.
Zhiwu Zhang disse que economizamos muito tempo de pesquisa e desenvolvimento ao não tocar nos caminhos técnicos com defeitos teóricos óbvios, tetos de desempenho e gargalos de custo. O lidar do tipo carro Surestar visava os seguintes objetivos no início de seu projeto: primeiro, barato; segundo, compacto; terceiro, baixo consumo de energia; quarto, forte adaptabilidade ambiental; quinto, alta confiabilidade; sexto, adequado para grande produção em massa.
A Lidar precisa que a cadeia do setor trabalhe em conjunto para inovar
"Não é fácil criar um produto." Zhiwu Zhang disse francamente, por exemplo, no teste de confiabilidade de produtos de espelho micro-rotativo, nossos produtos devem sofrer "tortura", como vibração, choque, queda, fadiga, alta e baixa temperatura, imersão, interferência eletromagnética, etc. é um pouco desgastante.
"O mais importante é a inovação e a integração." Zhiwu Zhang disse que lidar tem uma ampla gama de usos e pode ser usado em segurança, veículos de inspeção, empilhadeiras, vans e outros veículos, incluindo robôs de inspeção, e também pode ser usado em cidades inteligentes, veículos, colaboração rodoviária e outros campos têm sido bem aplicado. Tudo isso precisa ser impulsionado pela inovação e requer integração tecnológica.
Tomando como exemplo a fusão do lidar montado em veículo e do lidar de ondas milimétricas, as vantagens do radar de ondas milimétricas estão em todos os climas e em todos os climas, mas tem baixa resolução e baixa precisão. Funciona o dia todo, mas não para qualquer clima, com alta resolução e alta precisão. O que falta são as vantagens do radar de ondas milimétricas. É muito afetado pela chuva e neve, a distância de detecção será atenuada e alguns sinais refletidos serão facilmente perdidos. Se esses dois lidars estiverem conectados, eles podem se complementar. Existem também câmeras, que podem distinguir cores, o que o lidar não pode fazer. Portanto, no futuro, os sensores devem se complementar, desempenhar suas respectivas funções e desempenhar um papel conjunto para contribuir com as capacidades de governança social e modernização da governança do país. Quanto mais inovações, melhor.
O mercado lidar é muito grande e a cadeia da indústria é muito longa. Requer a cooperação de todo o campo, indústria e ecologia para tornar a indústria maior e mais forte.
Primeiro, devemos perceber a inovação voltada para a solução dos pontos problemáticos do usuário e criar produtos valiosos. Se o produto desenvolvido servir apenas como a cereja do bolo, não terá sucesso, ou não atingirá com facilidade os objetivos traçados. Portanto, deve ser uma necessidade rígida resolver o ponto de dor do usuário, e esse ponto de dor é real.
Por exemplo, estamos mais otimistas em relação a duas indústrias, uma é defesa e a outra é agricultura. A defesa moderna e a segurança pública devem ser altamente automatizadas, onde o lidar é de grande utilidade. Atualmente, a mão-de-obra rural é escassa, principalmente na pecuária, de difícil recrutamento. A direção não tripulada visa precisamente o ponto crítico da escassez de mão de obra rural e é uma boa solução para o problema do emprego de mão de obra na indústria de criação.
Em segundo lugar, é preciso calcular as contas econômicas e criar valor para os usuários. Enfrentando a crise econômica em 2020, a Surestar alcançou um crescimento positivo, entre os quais os produtos UAV Lidar aumentaram 80% ano a ano. Como isso é feito? É porque a dor do limite e a eficiência do lidar aerotransportado foram bem resolvidas e os pontos problemáticos dos usuários foram resolvidos. Nossos produtos têm uma alta taxa de aprovação na coleta de dados, o que não apenas ajuda os usuários a economizar dinheiro, mas também os ajuda a ganhar dinheiro.
Tomando como exemplo o caso real de inspeção de energia, o "Gênio" O sistema lidar aerotransportado UAV desenvolvido pela Surestar pode inspecionar 30 quilômetros de linhas de transmissão todos os dias. Se uma empresa pode receber ordens de inspeção de energia para uma média de 3.000 quilômetros por ano, basicamente duas pessoas podem terminar o trabalho em dois ou três meses. Isso economiza mão de obra e é eficiente, e os benefícios são muito óbvios.Além disso, nossos chips autodesenvolvidos também desempenham um papel crucial no aprofundamento do fosso do produto (vantagem competitiva).
Sistema lidar aerotransportado "Genius" UAV
cadeia da indústria LiDAR. "Acho que a indústria lidar é realmente maior do que a câmera, e a concorrência acirrada eliminará um grupo de startups com fossos baixos. No futuro, deve haver de 5 a 10 empresas lidar de grande escala no mercado.
No momento, o veículo lidar entrou na batalha do meio-campo. De qualquer forma, as empresas precisam se manter vivas para esperar até o dia em que o lidar "suba no carro" e caia no chão. Em outras palavras, a produção em massa de veículos lidar é um grande evento que requer inovação colaborativa na cadeia industrial, cadeia de suprimentos e tecnologia.(www.isurestar.net)