Recentemente, as atividades da série Zhongguancun Forum 2021, o primeiro lançamento de novas tecnologias e novos produtos e a terceira fase do road show internacional de projetos de ponta - inteligência artificial e sessão especial de fabricação inteligente foram realizadas no Centro de Conferências do Centro de Exposições da Zona de Demonstração de Zhongguancun.
Mais de 50 projetos empresariais na área de inteligência artificial e manufatura inteligente foram solicitados para este evento, e 13 novas tecnologias de ponta e novos produtos foram lançados no local.
Na série de atividades do fórum, um produto lidar chamado "StarScan" atraiu a atenção dos repórteres no local!
O StarScan de Surestar mostrou sua vantagem
01 Algoritmo SLAM de alta precisão de "StarScan"
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) significa posicionamento e mapeamento síncronos. Parece ser um conceito técnico particularmente profissional e difícil, mas, na verdade, não é complicado entender o SLAM.
Por exemplo, o processo de visitar um parque ou exposição pela primeira vez pode ser dividido em cinco etapas:
Veja e lembre-se dos marcadores ao seu redor;
De acordo com as informações vistas pelos olhos, construa um "mapa" com a localização do marcador na mente;
À medida que a posição muda, constantemente veja e lembre-se de novos pontos de referência, expanda o escopo do "mapa" e revise os detalhes ao mesmo tempo;
Determine sua posição atual no parque ou sala de exposições de acordo com o "mapa" que amplia o escopo e corrige os detalhes em seu cérebro;
Depois de caminhar um pouco, comparando o "mapa" em sua mente com as coisas em sua visão no momento, você pode confirmar se já esteve neste lugar antes e se seguiu o mesmo caminho.
O princípio do SLAM é realmente muito semelhante ao processo descrito acima, exceto que é concluído por máquinas e equipamentos, em vez de "pessoas vivas". SLAM geralmente inclui as seguintes partes, extração de recursos, associação de dados, estimativa de estado, atualização de estado e atualização de recursos. Em termos leigos, "abra o mapa enquanto caminha", semelhante a como jogamos jogos de estratégia em tempo real.
02 Operação simples e poderoso "StarScan"
"StarScan" tem um alcance 3D central de 200m e uma frequência de pulso de 320.000 pontos por segundo. Uma área de trabalho de 5000m², desde a coleta de dados até o processamento de dados, leva apenas 10 minutos para concluir o trabalho.
Durante o processo de design e desenvolvimento do "StarScan", a Surestar realizou experimentos de coleta de dados massivos para otimizar continuamente o algoritmo do modelo de erro. Finalmente, este scanner 3D a laser portátil alcançou precisão de dados absoluta em nível de centímetro.
Juntamente com sua espessura de nuvem de pontos de menos de 10 cm, ele suporta conjuntamente o "StarScan" para obter alta precisão, nuvem de pontos tridimensionais de alta densidade e recursos de medição de trajetória de movimento, para que todos os detalhes na área alvo da operação sejam detalhado.
Além dos excelentes parâmetros básicos de levantamento e mapeamento, o pequeno corpo do StarScan também integra muitas tecnologias que podem melhorar o desempenho de levantamento e mapeamento. Por exemplo, o sistema de navegação inercial de 9 graus de liberdade permite que o StarScan obtenha medições precisas e operação livre mesmo quando o terreno é ondulado, a posição de trabalho ou o alvo tem um ângulo de inclinação.
Além disso, o "StarScan" também adota tecnologia de compensação de inclinação, suporta correção automática de ±10° horizontal e pode coletar dados de vários ângulos e todas as direções. Por exemplo, ao digitalizar postes de energia, torres e fachadas de arranha-céus, o pessoal de levantamento e mapeamento no solo pode usar o "StarScan" para obter facilmente dados completos da nuvem de pontos 3D e informações relacionadas.
O "StarScan" também suporta operações a uma velocidade de movimento de 2m/s. Para veículos e até humanos, essa velocidade pode parecer muito lenta, mas no processo de levantamento e mapeamento, especialmente ao usar dispositivos portáteis para levantamento e mapeamento, 2m/s pode ser chamado de "movimento rápido".
Com o suporte do algoritmo SLAM e muitas tecnologias, o "StarScan" pode enfrentar com tranquilidade as operações de levantamento e mapeamento de diferentes cenários, locais e tarefas. Ele pode escanear espaços internos e subterrâneos em edifícios, medição de volume, levantamentos agrícolas e florestais, jardins municipais e inspeções de energia elétrica. , Postes, torres e modelagem de fachadas de edifícios, etc., podem concluir o trabalho com alta qualidade, quantidade e economia.
O acúmulo de Surestar no campo do lidar por mais de dez anos permitiu que muitas capacidades técnicas fossem condensadas no pequeno corpo do "batedor"!
Como resultado, mostrou uma luz abrangente e deslumbrante nas atividades da série Zhongguancun Forum 2021, o primeiro lançamento de novas tecnologias e novos produtos e a terceira fase do roadshow internacional de projetos de ponta - inteligência artificial e fabricação inteligente!