Relatório de teste do sistema Genius Lidar da estação de ultra-alta tensão de Quancheng
(1000KV)
Tempo de teste
27 de julho de 2020 a 28 de julho de 2020
Unidade de Zona de Teste
Unidade de Negócios UAV Inteligente da State Grid
Perfil na área de medição
Área alvo de medição: Localizada na estação de ultra-alta tensão de Quancheng (1000KV), 5 km ao norte da cidade de Renfeng, Jinan
Dificuldades na área de pesquisa:
Uhv subestação, forte interferência eletromagnética
Estrutura interna complexa na subestação, as peças são mantidas claramente
Existem torres elétricas mais altas que a subestação na área da subestação
Nova área de medição, ambiente estranho
Dispositivo de teste
1. Lidar
O sistema Genius lidar tem as seguintes características
Peso leve: o sistema pesa cerca de 1,1 kg, pode ser montado diretamente no veículo aéreo não tripulado (UAV) da série DJI M200/210/300/600
Faixa de medição longa: a faixa máxima é de 250 m; A altura máxima de voo é de 150m, o que pode garantir a segurança da operação de voo em terreno complicado e interferência eletromagnética
Alta precisão: a precisão de alcance é melhor que 2 cm; A precisão de elevação do sistema é melhor que 10 cm
Velocidade: 320000 PTS/s, densidade de ponto > 200 PTS/quadrado
Conveniente: operação gratuita da estação base, inicialização com uma tecla
1. Plataforma de voo
DJI M300 UAV tem as seguintes características
Longo alcance: o tempo de operação é superior a 40 min quando montado com Genius;
Visão de seis olhos: suporte para evitar obstáculos em alta velocidade, garantir a segurança das operações de voo ao máximo;
Operação conveniente, implantação rápida em campo, montagem conveniente do Genius, implantação no tempo inferior a 3 min.
Operação de campo
1. Processo de operação
(1) Avaliação de segurança de voo na área de pesquisa
De acordo com as condições do local, selecione o local de pouso, implante o sistema Lidar não tripulado;
(2) Planejamento da rota de voo
Levando em consideração os requisitos dos regulamentos de segurança operacional no local e segurança de voo, devido ao erro visual do julgamento visual, o operador do drone retira o drone para determinar e inspecionar a altura do drone em estrita conformidade com a "segurança em primeiro lugar" orientações operacionais.
Para a área interna da subestação: utilizar o método de voo automático da rota planejada para operações de voo, altitude: 80m, velocidade: 4m/s e espaçamento de rota 40m;
Para torres altas e linhas de energia na periferia de subestações: De acordo com informações como a direção das linhas de energia e a altura da torre, o drone é operado em modo autônomo para operações de voo.
(3) Operações de decolagem
Após o planejamento da rota, decole e realize as tarefas de coleta de voo de acordo com a rota estabelecida. A torre elétrica e as linhas de energia adotam um modo de voo autônomo. Devido ao cumprimento dos regulamentos de operação de voo e segurança de voo, não há cobertura de voo em áreas próximas a subestações e cruzamento de linhas de energia.
(4) Cálculo do campo de dados
Devido ao serviço de solução de dados PP-RTX, não há necessidade de configurar uma estação base estática no solo para operações de voo. Os dados podem ser resolvidos imediatamente após o voo, e a solução rápida e eficiente no local pode verificar rapidamente a qualidade dos dados.
Nuvem
Na periferia da subestação, exceto nos locais não cobertos pelo voo que afeta o voo e o voo seguro das instalações de energia, as torres estão completas e as linhas estão livres.