A distribuição de rios, rios, lagos e áreas marítimas é uma importante feição hidrológica e topográfica, e seus resultados de levantamento e mapeamento são a base básica para a construção e operação de projetos de conservação de água, transporte e outros projetos de vadeamento, fornecendo suporte técnico para inundações controle e mitigação de desastres e gestão de recursos hídricos.
Sonda de profundidade subaquática multifeixe
No levantamento e mapeamento de áreas aquáticas, existem situações complexas, como colapso de margens, planícies de lodo de águas rasas, juncos e encostas íngremes. , e riscos de segurança, impossibilitando a medição de limites subaquáticos e aquáticos.
Como uma espécie de robô, o barco não tripulado pode realizar percepção autônoma, planejamento autônomo, navegação autônoma e execução autônoma de tarefas em vários ambientes complexos sem intervenção humana. É um veículo de superfície não tripulado com dinâmica altamente não linear.
Mapeamento de limite de água do sistema LiDAR micro-UAV da Genius
Para superar as desvantagens da execução tradicional de tarefa única, o barco não tripulado é equipado com ocertezaVeículo aéreo micro-não tripulado Geniussistema LiDAR, que pode efetivamente resolver o problema de levantamento e mapeamento de água que tem atormentado agrimensura e hidrólogos por muito tempo - água baseada em imagens de sensoriamento remoto A precisão da extração de limite é restrita pela resolução espacial de imagens de sensoriamento remoto, que geralmente é baixa em precisão e difícil de verificar, que não podem atender aos requisitos de precisão de levantamentos topográficos em grande escala. O uso do lidar aerotransportado pode melhorar de forma abrangente a precisão, eficiência e pontualidade do limite de água e medição subaquática, realizar a medição precisa do limite de água e subaquático, reduzir significativamente a intensidade do trabalho e aliviar as condições do terreno, como encostas íngremes e colapsos de bancos. Em comparação com a tecnologia tradicional de fotogrametria, tem a vantagem de obter informações tridimensionais de formas de relevo subaquáticas e características do solo com mais rapidez e precisão do que a tecnologia tradicional de fotogrametria.
O veículo aéreo micro-não tripulado Genius carregava o sistema LiDAR desenvolvido independentemente pelacertezatem as vantagens de segurança, velocidade e eficiência. Adota varredura de 360°, frequência de ponto de 640kHz, faixa de detecção de 250m, suporta cálculo PP-RTX e integra scanner a laser multilinha, sistema de medição de navegação inercial e unidade de controle de computador, etc., coleção em tempo real, dinâmica e massiva de dados de nuvem de pontos de alvos de alta precisão, o peso do sistema é de apenas 1,2 kg e pode ser equipado com uma variedade de plataformas aéreas e montadas em veículos para realizar as funções de processo completo de coleta de dados, processamento de dados e análise de relatórios .(www.isurestar.net)
Mapa de nuvem de pontos subaquático + margem do rio