Recentemente, le attività della serie Zhongguancun Forum 2021, il primo lancio di nuove tecnologie e nuovi prodotti e la terza fase del road show internazionale del progetto all'avanguardia: l'intelligenza artificiale e la sessione speciale di produzione intelligente si sono tenute presso il Centro conferenze del Centro espositivo della zona dimostrativa di Zhongguancun.
Per questo evento sono stati sollecitati più di 50 progetti aziendali nel campo dell'intelligenza artificiale e della produzione intelligente e sono state lanciate in loco 13 nuove tecnologie all'avanguardia e nuovi prodotti.
Nella serie di attività del forum, un prodotto lidar chiamato "StarScan" ha attirato l'attenzione dei giornalisti sul posto!
Lo StarScan di Surestar ha mostrato il suo vantaggio
01 Algoritmo SLAM ad alta precisione di "StarScan"
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) significa posizionamento e mappatura sincroni. Sembra essere un concetto tecnico particolarmente professionale e difficile, ma in realtà non è complicato capire lo SLAM.
Ad esempio, il processo di visita di un parco o di una mostra per la prima volta può essere approssimativamente suddiviso nelle seguenti cinque fasi:
Guarda e ricorda i marcatori nei tuoi dintorni;
Secondo le informazioni viste dagli occhi, costruisci una "mappa" con la posizione dell'indicatore nella mente;
Man mano che la propria posizione cambia, vedere e ricordare costantemente nuovi punti di riferimento, espandere l'ambito della "mappa" e rivedere i dettagli allo stesso tempo;
Determina la tua posizione attuale nel parco o nella sala espositiva in base alla "mappa" che espande l'ambito e corregge i dettagli nel tuo cervello;
Dopo aver camminato per un po', confrontando la "mappa" nella tua mente con le cose nella tua visione del momento, puoi confermare se sei già stato in questo posto e se sei andato allo stesso modo.
Il principio di SLAM è in realtà molto simile al processo sopra descritto, tranne per il fatto che è completato da macchine e attrezzature, piuttosto che da "persone viventi". SLAM di solito include le seguenti parti, l'estrazione delle caratteristiche, l'associazione dei dati, la stima dello stato, l'aggiornamento dello stato e l'aggiornamento delle funzionalità. In parole povere, "apri la mappa mentre cammini", simile a come giochiamo ai giochi di strategia in tempo reale.
02 Funzionamento semplice e potente "StarScan"
"StarScan" ha una portata 3D centrale di 200 me una frequenza di impulso di 320.000 punti al secondo. Un'area di lavoro di 5000 m², dalla raccolta dei dati all'elaborazione dei dati, richiede solo 10 minuti per completare il lavoro.
Durante il processo di progettazione e sviluppo di "StarScan", Surestar ha condotto enormi esperimenti di raccolta dati per ottimizzare continuamente l'algoritmo del modello di errore. Infine, questo scanner 3D laser portatile ha raggiunto una precisione dei dati assoluta a livello centimetrico.
Insieme allo spessore della nuvola di punti inferiore a 10 cm, supporta congiuntamente lo "StarScan" per ottenere capacità di misurazione della nuvola di punti tridimensionali ad alta precisione e ad alta densità e della traiettoria del movimento, in modo che tutti i dettagli nell'area target dell'operazione siano dettagliato.
Oltre agli eccellenti parametri di rilevamento e mappatura di base, il piccolo corpo di StarScan integra anche molte tecnologie che possono migliorare le prestazioni di rilevamento e mappatura. Ad esempio, il sistema di navigazione inerziale a 9 gradi di libertà consente a StarScan di ottenere misurazioni accurate e operazioni libere anche quando il terreno è ondulato, la posizione di lavoro o il bersaglio ha un angolo di inclinazione.
Inoltre, "StarScan" adotta anche la tecnologia di compensazione dell'inclinazione, supporta la correzione automatica dell'orizzontale ±10° e può raccogliere dati da più angolazioni e tutte le direzioni. Ad esempio, durante la scansione di pali della corrente, torri e facciate di grattacieli, il personale addetto al rilevamento e alla mappatura a terra può utilizzare "StarScan" per ottenere facilmente dati completi di nuvole di punti 3D e informazioni correlate.
"StarScan" supporta anche operazioni a una velocità di spostamento di 2 m/s. Per i veicoli e persino per gli esseri umani, questa velocità può sembrare molto lenta, ma nel processo di rilevamento e mappatura, specialmente quando si utilizzano dispositivi portatili per il rilevamento e la mappatura, 2 m/s possono essere definiti "movimento veloce".
Con il supporto dell'algoritmo SLAM e di molte tecnologie, "StarScan" può affrontare con calma le operazioni di rilevamento e mappatura di diverse scene, siti e attività. Può scansionare spazi interni e sotterranei di edifici, misurazioni di volumi, rilievi agricoli e forestali, giardini comunali e ispezioni di energia elettrica. , Pali, torri e modellazione di facciate di edifici, ecc., possono completare il lavoro con alta qualità e quantità ed economicamente.
L'accumulo di Surestar nel campo del lidar per più di dieci anni ha permesso di condensare molte capacità tecniche nel piccolo corpo dello "scout"!
Di conseguenza, ha mostrato una luce completa e abbagliante nelle attività della serie Zhongguancun Forum del 2021, il primo lancio di nuove tecnologie e nuovi prodotti e la terza fase del roadshow internazionale del progetto all'avanguardia: intelligenza artificiale e produzione intelligente!