Rapporto di prova del sistema Genius Lidar della stazione ad altissima tensione di Quancheng
(1000KV)
Tempo di prova
27 luglio 2020-28 luglio 2020
Unità della zona di prova
UAV intelligente Business Unit di State Grid
Profilo nell'area di misurazione
Area di misurazione target: situata presso la stazione ad altissima tensione di Quancheng (1000 KV), 5 km a nord della città di Renfeng, Jinan
Difficoltà nell'area di indagine:
Sottostazione Uhv, forte interferenza elettromagnetica
Complessa struttura interna nella sottostazione, le parti tengono fuori chiaramente
Ci sono torri elettriche più alte della sottostazione nell'area della sottostazione
Nuova area di misurazione, ambiente strano
Dispositivo di prova
1. Lidar
Il sistema Genius lidar ha le seguenti caratteristiche
Peso leggero: il sistema pesa circa 1,1 kg, può essere montato direttamente sul veicolo aereo senza pilota (UAV) serie DJI M200/210/300/600
Lungo raggio di misurazione: la portata massima è di 250 m; L'altezza massima di volo è di 150 m, che può garantire la sicurezza delle operazioni di volo in terreni complicati e interferenze elettromagnetiche
Alta precisione: la precisione della portata è migliore di 2 cm; La precisione dell'elevazione del sistema è migliore di 10 cm
Velocità: 320000 PTS/s, densità di punti > 200 PTS/quadrato
Comodo: funzionamento gratuito della stazione base, avvio con un solo tasto
1. Piattaforma di volo
DJI M300 UAV ha le seguenti caratteristiche
Lungo raggio: il tempo di funzionamento è superiore a 40 min durante il montaggio con Genius;
Visione a sei occhi: supporta l'evitamento degli ostacoli ad alta velocità, garantisce la massima sicurezza delle operazioni di volo;
Funzionamento conveniente, rapido dispiegamento sul campo, comodo montaggio di Genius, dispiegamento puntuale in meno di 3 min.
Operazione sul campo
1. Processo operativo
(1) Valutazione della sicurezza del volo nell'area di rilevamento
In base alle condizioni del sito, seleziona il sito di atterraggio, schiera il sistema Lidar senza equipaggio;
(2) Pianificazione della rotta di volo
Tenendo conto dei requisiti delle norme di sicurezza operativa in loco e della sicurezza del volo, a causa dell'errore visivo del giudizio visivo, l'operatore del drone decolla dal drone per determinare e ispezionare l'altezza del drone nel rigoroso rispetto della "sicurezza prima di tutto" linee guida operative.
Per l'area interna della sottostazione: utilizzare il metodo di volo automatico della rotta pianificata per le operazioni di volo, quota: 80 m, velocità: 4 m/s, e interdistanza 40 m;
Per torri alte e linee elettriche alla periferia delle sottostazioni: in base a informazioni come la direzione delle linee elettriche e l'altezza della torre, il drone viene utilizzato in modalità autonoma per le operazioni di volo.
(3) Operazioni di decollo
Dopo aver pianificato il percorso, decolla ed esegui le attività di raccolta del volo in base al percorso stabilito. La torre elettrica e le linee elettriche adottano una modalità di volo autonoma. A causa della conformità con i regolamenti sulle operazioni di volo e la sicurezza del volo, non c'è copertura di volo nelle aree vicine alle sottostazioni e all'attraversamento delle linee elettriche.
(4) Calcolo del campo dati
Grazie al servizio di soluzione dati PP-RTX, non è necessario allestire una stazione base statica a terra per le operazioni di volo. I dati possono essere risolti immediatamente dopo il volo e la soluzione rapida ed efficiente in loco può verificare rapidamente la qualità dei dati.
Nuvola di punti
Nella periferia della sottostazione, ad eccezione dei luoghi non coperti dal volo che interessa il volo e il volo sicuro degli impianti di potenza, le torri sono complete e le linee sono chiare.