Parlando dilidar, cosa ne pensi di?
È il "occhio della guida autonoma"? È un sistema di veicoli aerei senza equipaggio per il rilevamento e la mappatura geografica? O è un vero gemello digitale tridimensionale?
Sebbene la popolarità del lidar abbia continuato ad aumentare negli ultimi anni, la sua comprensione da parte del pubblico è quasi limitata all'ambito della guida autonoma o del rilevamento e della mappatura. In effetti, il campo di applicazione del lidar è molto più di questo, ad esempio per il soccorso antincendio.
È un demone più terrificante delle fiamme
Quando si verifica un incendio, il fumo denso è spesso più terrificante delle fiamme. La diffusione del fumo è più di cinque volte più veloce della diffusione del fuoco. Nel campo dell'incendio, la direzione del flusso di fumo è anche il percorso di propagazione della fiamma, e il fumo denso a temperature estremamente elevate può far "accendere" i combustibili entro due minuti.
Il fumo denso dell'incendio della California nel 2020 ha coperto quasi la metà del Pacifico orientale
Anche se il fuoco è bloccato da materiali non combustibili e materiali refrattari, i pericoli del fumo denso non possono essere sottovalutati. Secondo le statistiche pertinenti, la maggior parte delle vittime dell'incendio è morta soffocata dal fumo pesante. In alcuni incendi su larga scala, molte delle vittime che sono state "bruciate a morte" sono state in realtà gravemente soffocate e poi hanno incontrato le fiamme. La devastazione.
Ad esempio, secondo le notizie, in un incendio a Changsha nel 2019, sebbene il luogo dell'incendio fosse al 5° piano, purtroppo i due residenti che vivevano al 22° piano sono morti per soffocamento causato dal fumo denso. In un mondo invisibile alle notizie, i decessi dovuti al fumo intenso dell'incendio si sono verificati in continuazione.
Va sottolineato che il fumo pesante è anche un grosso ostacolo nel lavoro di soccorso. Nella scena dell'incendio, i rischi ambientali sono complicati. Sotto il fumo denso, gli occhi umani non possono vedere le condizioni specifiche dell'ambiente circostante. È difficile per i vigili del fuoco trovare in tempo alcuni ostacoli, esplosivi e altre merci pericolose quando si addentrano in profondità nella scena dell'incendio, il che non solo riduce la probabilità e l'efficienza della ricerca e del salvataggio delle persone intrappolate, ma può anche mettere i vigili del fuoco in una situazione pericolosa.
Per combattere il fumo pesante, il "demone" che ha causato innumerevoli vittime, le persone stanno sempre esplorando come consentire al personale di ricerca e soccorso di ottenere una "visione" chiara e a lunga distanza in un ambiente di smog in cui la vista nuda è quasi invalida.
Il laser ad alta frequenza perfora la nebbia
Grazie alla precisa capacità di percezione e alle forti proprietà di interferenza anti-ambientale dei laser ad alta frequenza, l'uso del lidar per il soccorso antincendio sta gradualmente diventando una realtà. Questo è un modo di pensare che ha una forte fattibilità e notevoli effetti attesi tra molti tentativi. .
Non molto tempo fa, il vecchio produttore nazionale di lidar Surestar ha condotto test correlati sulle prestazioni della scansione e del rilevamento del lidar quando l'occhio umano non era in grado di distinguere gli ostacoli nel fumo pesante.
Surestar ha selezionato R-Fans-16M, un lidar meccanico ad alte prestazioni auto-sviluppato, per testare l'effetto di scansione lidar per tre scene di fumo senza fumo, fumo bianco e fumo nero.
Il vero luogo di misurazione è una stanza chiusa con una superficie di circa 4 m². Ci sono due secchi di ferro, una scala, grandi ostacoli e piccoli ostacoli come i mattoni per osservare l'effetto di percezione di R-Fans-16M su ostacoli di diverse dimensioni.
Nuvola di punti R-Fans-16M (ambiente privo di fumo)
Nella scena del test senza fumo, R-Fans-16M è in grado di distinguere chiaramente e visualizzare ostacoli come barili interni e scale sotto forma di nuvole di punti.
Vista senza occhiali (ambiente con fumo bianco)
Nuvola di punti R-Fans-16M (ambiente fumo bianco)
Nella scena del test del fumo bianco, la concentrazione di fumo ha raggiunto un livello tale che le persone non sono in grado di distinguere gli ostacoli. R-Fans-16M può ancora distinguere ostacoli di grandi e medie dimensioni come barili di ferro e scale e piccoli ostacoli come mattoni. , Realizza anche la cattura precisa dei punti di posizione.
Nel vero ambiente di fuoco con fumo pesante, R-Fans-16M può indubbiamente migliorare efficacemente la comprensione della situazione della scena da parte del personale di ricerca e soccorso e aiutarli a evitare gli ostacoli nascosti nel fumo.
Vista senza occhiali (ambiente fumoso)
Nuvola di punti R-Fans-16M (ambiente fumoso nero)
Nella scena del test del fumo nero, anche se il cambiamento del colore del fumo riduce ulteriormente la visibilità della scena del test, la nuvola di punti generata da R-Fans-16M può comunque distinguere grandi ostacoli e garantire la localizzazione di piccoli ostacoli.
Capacità completa di coprire la lotta antincendio
Oltre all '"occhio della torcia" che può perforare il fumo denso, R-Fans-16M ha anche molti punti di forza che gli consentono di adattarsi meglio alla scena della lotta antincendio e di dare pieno gioco ai vantaggi dei prodotti lidar nella percezione.
Basandosi sulla ricca esperienza di Surestar e sull'accumulo tecnico di oltre dieci anni di profonda ricerca e sviluppo di lidar, l'intera gamma di prodotti R-Fans, incluso R-Fans-16M, ha raggiunto un peso inferiore a 800 ge un volume che è quasi uguale ai due dischi rigidi mobili.
Il corpo compatto rende R-Fans-16M, anche con moduli aggiuntivi come un veicolo/attrezzatura o una fotocamera, una torcia elettrica, ecc., può anche soddisfare i requisiti di una sola persona per un facile trasporto e utilizzo.
Il consumo energetico di lavoro dell'intera serie di prodotti R-Fans è inferiore a 8w e solo un piccolo modulo di alimentazione può supportare un lavoro continuo a lungo termine. Allo stesso tempo, R-Fans-16M ha un livello di protezione industriale IP67, indipendentemente dal fatto che si tratti di polvere diffusa o acqua antincendio, non influirà sul suo normale funzionamento. La forte capacità anti-interferenza ambientale e il bassissimo consumo energetico rendono R-Fans-16M più adatto alle esigenze del vero ambiente antincendio.
Inoltre, i prodotti della serie R-Fans forniscono anche un'interfaccia di sviluppo software SDK, gli utenti possono agganciarsi ai sistemi software di diverse piattaforme di veicoli in base alle loro esigenze specifiche.
In quanto prodotto lidar sviluppato da Surestar, R-Fans-16M ha una portata lunga di 200 me una precisione dei dati inferiore a 2 cm. Attraverso la scansione a 360° di componenti meccanici, è possibile ottenere rapidamente informazioni sull'ambiente circostante di un'ampia area all'interno del raggio di portata e prendere in considerazione sia l'angolo di beccheggio che la risoluzione angolare, in modo che i risultati dell'imaging di rilevamento tridimensionale siano non solo accurato ma anche completo.
Lidar è diventato un "popolare pollo fritto" nel campo della guida autonoma e del rilevamento, e molte persone credono che l'uso del lidar sia limitato alla navigazione e all'evitamento degli ostacoli, al rilevamento e alla mappatura.
Ma in realtà, lidar ha una vasta gamma di usi. Man mano che la catena industriale matura, lidar espande costantemente il proprio margine di integrazione industriale basato sulla sua superba capacità di percezione ed è ampiamente utilizzato in sempre più scenari e campi.（www.isurestar.net）