Negli ultimi anni, l'ispezione UAV è stata ampiamente applicata nel sistema di alimentazione, le più comuni sono l'ispezione di elicotteri con equipaggio, l'ispezione di potenza UAV multi-rotore e l'ispezione UAV ad ala fissa.
Le ispezioni di elicotteri con equipaggio richiedono molte risorse per condurre una formazione completa e ispezioni fisiche per gli operatori. Inoltre, è anche necessario condurre regolarmente ispezioni approfondite degli elicotteri per garantire la sicurezza personale degli operatori. Ci sono vicoli ciechi.
Gli UAV multirotore hanno i vantaggi di un funzionamento semplice, una facile manutenzione e un volo stazionario stabile, ma la mancanza di resistenza è diventata il più grande ostacolo all'applicazione degli UAV multirotore.
Gli UAV ad ala fissa hanno i vantaggi di velocità elevata, lunga permanenza in aria e ampio raggio di volo. Rispetto agli elicotteri e agli UAV multirotore, il ciclo è più breve, l'efficienza è maggiore e le risorse umane e materiali sono inferiori. L'uso di UAV ad ala fissa per effettuare l'ispezione, l'efficienza del lavoro è 5 volte quella dei droni multirotore e 10 volte quella dell'ispezione manuale a terra, che può cogliere in modo accurato ed efficiente le informazioni di prima mano sul funzionamento della trasmissione linee.
Foto dell'area di indagine
Panoramica del progetto
L'area di indagine si trova nella città di Zhaoqing, nella provincia del Guangdong. Questa volta, ilGenius lidar+ L'UAV ad ala fissa MMC-Tiger M9 è stato utilizzato per ispezionare la linea di trasmissione a 220 kV nell'area e sono state effettuate la raccolta dei dati della nuvola di punti e la modellazione 3D. Fornire alle società di rete elettrica informazioni dettagliate affidabili, complete e quantificate, migliorare ulteriormente il meccanismo di rilevamento delle emergenze e mappatura del servizio di garanzia della rete elettrica e migliorare il livello di funzionamento e manutenzione della linea.
Genius lidar + tigre alata M9
Funzionalità geniali del lidar
Peso leggero: il sistema pesa 1,056 kg e la fotocamera integrata pesa circa 1,57 kg; è perfettamente adatto per i droni della serie DJI M200/M210/M300/M600 ed è adatto anche per una varietà di piattaforme di trasporto di droni, che è economico e pratico.
Lunga portata: la portata massima è di 250 m; l'altitudine massima è di 150 m, che può garantire la sicurezza delle operazioni di volo in caso di terreno complesso e interferenze elettromagnetiche
Alta precisione: l'errore nella misurazione della distanza è migliore di 2 cm; la precisione dell'elevazione è migliore di 10 cm
Alta velocità: 320.000 punti/s o 640.000 punti/s, densità di punti > 200 punti/m²
Funzionamento conveniente: supporta il funzionamento senza stazione base, avvio con un solo tasto
Caratteristiche dell'ala fissa per il decollo e l'atterraggio verticale di Winged Tiger M9
Decollo e atterraggio verticale, durata della batteria di 2 ore: decollo e atterraggio verticale senza pista, maggiore durata della batteria e un'ampia gamma di operazioni di rilevamento aereo.
Smontaggio rapido, 2 minuti per completare la distribuzione: dotato di sistema di sgancio rapido standard MMC, che può sostituire rapidamente il carico in base ai requisiti dell'attività. Il design altamente integrato di Genius e l'M9 modulare fanno sì che l'intero sistema abbia prestazioni e stabilità migliori. Può acquisire informazioni spaziali 3D e immagini della superficie del terreno in tempo reale e rapidamente ed è ampiamente utilizzato nel campo della misurazione 3D agile ed efficiente.
Operazione organizzare
L'altitudine di volo è di 60 m, la velocità di volo è di 19 m/s e il volo è di 20 m sopra il lato della linea elettrica;
◉ Valutazione della sicurezza del volo nell'area di rilevamento
In base alle condizioni del sito, seleziona il sito di decollo e atterraggio, schiera droni e lidar Genius;
◉ Percorso di pianificazione del volo
Considerando i requisiti delle norme di sicurezza operativa e della sicurezza del volo, a causa dell'errore visivo nel giudizio visivo, nel rigoroso rispetto del principio operativo "la sicurezza prima di tutto", l'operatore del drone toglie il drone per determinare e ispezionare l'altezza e il punto, e quindi L'operazione di volo viene effettuata mediante volo automatico della rotta pianificata.
◉ Operazione di decollo
Dopo aver pianificato il percorso, decollare ed eseguire l'attività di raccolta del volo secondo il percorso stabilito;
◉ Statistiche di volo
Pianificare il percorso in base all'area dimostrativa e sul posto è stata effettuata un'operazione di volo in totale;
Visualizzazione del raggiungimento dei dati
Linea elettrica continua Nessuna disconnessione
L'area è completamente coperta e può riflettere accuratamente le informazioni sull'oggetto a terra
Il lato della torre di potenza (screenshot) La struttura della torre di potenza è completa e chiara
Densità punti media >109 per m²
Riassumere
Esistono più UAV ad ala fissa che UAV ad ala rotante, che hanno le caratteristiche di velocità di volo elevata, ampio raggio operativo e carico elevato. Sono particolarmente adatti per sezioni difficili della linea di pattugliamento come l'attraversamento di fiumi e montagne. Estendere al massimo la distanza e l'intervallo di ispezione e migliorare completamente l'efficienza dell'ispezione. L'uso combinato della tecnologia UAV ad ala fissa e della tecnologia UAV multi-rotore può dare pieno gioco ai rispettivi vantaggi e caratteristiche, migliorare notevolmente l'efficienza di ispezione degli UAV e scortare le apparecchiature della linea di trasmissione.