Nel campo del rilevamento e della mappatura, qual è il motivo principale per cui il lidar è stato ricercato per molto tempo?
È la straordinaria prestazione di rilevamento che LiDAR possiede naturalmente? È una nuvola di punti tridimensionale contenente un'enorme quantità di informazioni? O "capacità aggiuntive" come tempestività e stabilità?
Oggi, Xiaohui porta tutti a trovare la risposta da un piccolo taglio come "Mine Survey and Mapping". Prendi ilSistema LiDAR "geniale".di Surestar come esempio, vediamo come LiDAR conquista il favore dell'intero circolo di rilevamento e mappatura?
Esigenze di rilevamento e mappatura in miniera
Il rilievo minerario, in quanto ramo importante del rilevamento e della mappatura, è inseparabile dalle operazioni di rilevamento e mappatura, sia che si tratti di pianificazione e progettazione di aree minerarie, esplorazione e costruzione di miniere, gestione della produzione e delle operazioni dopo il completamento e anche successivamente gestione della miniera.
Inoltre, anche il rilevamento, la mappatura e il rilevamento svolgono un ruolo indispensabile nella sicurezza delle aree minerarie. Come tutti sappiamo, l'estrazione mineraria è un'industria altamente pericolosa. Fattori come frane, crolli, esplosioni, lesioni meccaniche, cadute dall'alto, lesioni da veicoli e lesioni elettriche nell'area mineraria minacciano la vita dei minatori in ogni momento.
Per garantire la sicurezza della produzione mineraria, è necessario avere una comprensione completa e accurata del terreno complessivo e della geomorfologia dell'area mineraria al fine di svolgere un buon lavoro nella formulazione di norme e regolamenti di sicurezza, organizzare il personale addetto alla sicurezza a tempo pieno, stabilire un meccanismo di emergenza in caso di incidente e lo svolgimento regolare di esercitazioni di sicurezza. Ed è qui che entra in gioco l'attrezzatura per il rilevamento e la mappatura.
Al giorno d'oggi, sotto la duplice promozione dell'intelligenza industriale e dello sviluppo delle prestazioni dei prodotti di rilevamento e mappatura, i sistemi lidar supportati da UAV stanno comparendo sempre più in scenari operativi sicuri nelle aree minerarie.
Basandosi sui suoi eccezionali vantaggi nelle prestazioni di percezione, lidar può ben completare le operazioni di rilevamento e mappatura dell'intera miniera, compresa la superficie mineraria, i pendii minerari, le discariche e gli stagni di sterili. In scenari come le ispezioni di sicurezza e la risposta ai soccorsi di emergenza, anche i sistemi lidar supportati da UAV hanno ricevuto una crescente attenzione da parte delle società minerarie grazie alla loro leggerezza e all'elevata efficienza.
La perfetta interpretazione di "Genius"
Quest'estate, in un'esercitazione di emergenza per incidenti in miniera condotta da una filiale mineraria di Inner Mongolia Baotou Steel Group, il leader lidar nazionale Surestar ha sviluppato e prodotto in modo indipendente ilSistema Genius micro-UAV LiDAR, che ha pienamente dimostrato un alto Il LiDAR di rilevamento e mappatura di precisione ha una forte forza nell'ottenere informazioni spaziali tridimensionali della superficie del terreno.
Lo scenario impostato nell'esercizio è: dopo forti piogge nell'area mineraria, compaiono rischi geologici secondari nello stagno degli sterili e nell'area del pendio, L'area mineraria ha avviato rapidamente il piano di emergenza di primo livello, invia più gruppi di droni per rilevare e mappare il area, sforzarsi di ottenere i dati della nuvola di punti dell'area di misurazione della pendenza dello stagno di sterili e costruire un modello di elevazione digitale per cogliere le condizioni del sito.
Vista aerea dell'area di prova
Zona di prova
Dopo l'inizio dell'esercitazione, il personale di rilevamento e mappatura ha trasportato il sistema Genius Lidar e la piattaforma volante UAV di livello industriale DJI M200 e altre apparecchiature in base all'attività e ha selezionato rapidamente una posizione vicino all'area operativa programmata per allestire una stazione di riferimento a terra statica per assicurarsi che il sistema Genius Lidar stesse volando. I dati raccolti nel processo sono completi e accurati e le operazioni di assemblaggio del drone e di montaggio del sistema Genius vengono eseguite contemporaneamente.
Successivamente, il personale di rilevamento e mappatura ha utilizzato il software DJI Pilot per pianificare il percorso in base alla situazione effettiva dell'area di rilevamento e ai requisiti operativi di "il tempo di osservazione è entro 20 minuti e il campo di osservazione principale è vicino al pendio del stagno di decantazione". Allo stesso tempo, al fine di garantire la stabilità della raccolta dei dati durante il volo, il sistema lidar Genius completato nella progettazione del percorso viene pre-energizzato ed entra in uno stato statico di accensione.
Quando la stazione base è accesa e il tempo statico di Power-on del sistema Genius supera i 5 minuti, il sistema lidar Genius si attiva e inizia a volare automaticamente secondo la rotta impostata.
Dopo che l'operazione di volo di 18 minuti è stata completata, 5 minuti dopo che il sistema lidar Genius stazionario a terra è stato spento, la stazione di riferimento statica a terra ha terminato la raccolta dei dati e l'operazione è entrata nella fase di elaborazione dei dati.
Attraverso il calcolo della traiettoria è nota la posizione e l'accuratezza dell'assetto del sistema lidar Genius in questa operazione, in modo da verificare l'accuratezza della raccolta dei dati.
Calcolo della traiettoria
Precisione della posizione: la precisione della posizione nelle direzioni est e nord è inferiore a 0,02 me la precisione della posizione nella direzione verso il basso è inferiore a 0,03 m
Precisione dell'assetto: rollio, la precisione dell'angolo di beccheggio è di circa 5 ′, la precisione dell'angolo di rotta è di circa 20 ′
Attraverso l'elaborazione del denoising e della classificazione dei dati della nuvola di punti, si ottengono i dati puntuali al suolo dell'area di indagine, quindi si costruisce il DEM (modello di elevazione digitale) dello stagno di sterili per completare l'intera operazione.
Nuvola di punti
Mappa della densità dei punti: la densità dei punti sul pendio dello stagno degli sterili è di circa 195 per m²
Stagno di decantazione DEM
In questo esercizio, Genius ha dimostrato in modo completo che in termini di ispezioni di emergenza nelle miniere, il dispiegamento delle operazioni sul campo è efficiente e conveniente e la piattaforma di volo è montata direttamente sulla piattaforma di volo con l'avvio con un clic. L'apparecchiatura è semplice da utilizzare senza impostazioni radar complicate e presenta vantaggi eccezionali come operazioni di volo efficienti e risultati diversi. Il DEM dell'area di indagine è stato costruito in modo rapido e preciso, il che ha consentito all'azienda di cogliere in modo fluido e tempestivo la situazione reale dell'area circostante lo stagno degli sterili.
Attraverso questo esercizio, il sistema lidar Genius "mostra i suoi muscoli" nella scena di ispezione del bacino di sterili della miniera, che dimostra fortemente la fattibilità e l'affidabilità del prodotto.
Altri scenari applicativi
Il profondo accumulo di Surestar nel campo del lidar ha creato le capacità complete ed eccezionali del sistema Genius lidar. Genius è ampiamente utilizzato non solo nelle scene di rilevamento minerario, ma anche nel rilevamento topografico e nella mappatura, nei rilievi forestali, nei rilievi stradali, nei rilievi di terra e in altri campi.
Il peso totale massimo del sistema Genius è di soli 1,7 kg e i droni leggeri generali possono trasportarlo facilmente per le operazioni. Inoltre, Surestar fornisce anche soluzioni di configurazione mature e ricche per la collaborazione di diverse piattaforme volanti, diverse telecamere e sistemi lidar Genius. I clienti possono abbinare liberamente gli accessori per completare l'aggiornamento della configurazione personalizzata del sistema Genius in base alle specifiche esigenze di progetto.
Questo sistema LiDAR in miniatura che integra scanner lidar a 16/32 linee, sistema POS ad alta precisione, unità di controllo interna e fotocamera SLR ad alta risoluzione da 42Mp può ottenere nuvole di punti 3D e dati immagine nel campo visivo contemporaneamente durante il volo. E può generare rapidamente prodotti 4D come DEM, DOM, DSM, DLG, ecc. su richiesta per soddisfare le esigenze delle operazioni di rilevamento e mappatura in diversi campi.
Lo scanner lidar utilizzato dal sistema Genius ha una portata massima di 250 m, una precisione della portata di 2 cm e una frequenza del punto di misurazione di 320 kHz/640 kHz. Insieme al sistema di navigazione inerziale ad alta precisione, garantisce efficacemente lo spazio tridimensionale del Genius durante il volo. Elevata accuratezza e completezza della raccolta dei dati.
Oltre a parametri e funzioni, Genius offre ai clienti più motivi per sceglierlo. In qualità di impresa high-tech nazionale con capacità di ricerca e sviluppo indipendenti per lidar di fascia alta di rilevamento, mappatura e navigazione, Surestar dispone di capacità complete di aggiornamento e manutenzione indipendenti dal prodotto per garantire completamente il servizio post-vendita dei clienti e le esigenze di aggiornamento; Sistema di assistenza post-vendita 7 * 24 ore su 24, risolvere tempestivamente i problemi post-vendita del cliente, proteggere gli interessi dei clienti e fornire un forte supporto ai partner. Per i clienti, scegliere Genius e Surestar significa scegliere la continuità, il lotto, la stabilità e la precisione del progetto.(www.isurestar.net)