Récemment, les activités de la série du Forum de Zhongguancun 2021, le premier lancement de nouvelles technologies et de nouveaux produits, et la troisième phase de la tournée internationale de projets de pointe sur l'intelligence artificielle et la session spéciale de fabrication intelligente ont eu lieu au centre de conférence du parc des expositions. de la zone de démonstration de Zhongguancun.
Plus de 50 projets d'entreprises dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la fabrication intelligente ont été sollicités pour cet événement, et 13 nouvelles technologies de pointe et de nouveaux produits ont été lancés sur place.
Dans la série d'activités du forum, un produit lidar appelé "Star Scan" a attiré l'attention des journalistes sur place !
Le StarScan de Surestar a montré son avantage
01 Algorithme SLAM de haute précision de "StarScan"
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) signifie positionnement et cartographie synchrones. Cela semble être un concept technique particulièrement professionnel et difficile, mais en fait, il n'est pas compliqué de comprendre le SLAM.
Par exemple, le processus de visite d'un parc ou d'une exposition pour la première fois peut être grossièrement divisé en cinq étapes :
Voyez et rappelez-vous les marqueurs dans votre environnement ;
Selon les informations vues par les yeux, construisez une "carte" avec l'emplacement du marqueur dans l'esprit ;
Au fur et à mesure que sa position change, voyez et mémorisez constamment de nouveaux points de repère, élargissez la portée de la "carte" et révisez les détails en même temps ;
Déterminez votre position actuelle dans le parc ou le hall d'exposition selon la "carte" qui élargit la portée et corrige les détails dans votre cerveau ;
Après avoir marché pendant un certain temps, en comparant la "carte" dans votre esprit avec les choses dans votre vision du moment, vous pouvez confirmer si vous êtes déjà allé à cet endroit et si vous avez suivi le même chemin.
Le principe du SLAM est en fait très similaire au processus décrit ci-dessus, sauf qu'il est complété par des machines et des équipements, plutôt que par des "personnes vivantes". SLAM comprend généralement les parties suivantes, l'extraction de caractéristiques, l'association de données, l'estimation de l'état, la mise à jour de l'état et la mise à jour des caractéristiques. En termes simples, "ouvrez la carte en marchant", de la même manière que nous jouons à des jeux de stratégie en temps réel.
02 Fonctionnement simple et "StarScan" puissant
"StarScan" a un noyau 3D allant de 200 m et une fréquence d'impulsion de 320 000 points par seconde. Une zone de travail de 5000m², de la collecte des données au traitement des données, ne prend que 10 minutes pour réaliser les travaux.
Au cours du processus de conception et de développement "StarScan", Surestar a mené des expériences massives de collecte de données afin d'optimiser en permanence l'algorithme du modèle d'erreur. Enfin, ce scanner 3D laser portable a atteint une précision absolue des données au centimètre près.
Couplé à son épaisseur de nuage de points inférieure à 10 cm, il prend conjointement en charge le "StarScan" pour obtenir des capacités de mesure de nuage de points et de trajectoire de mouvement tridimensionnelles haute précision et haute densité, de sorte que tous les détails de la zone cible de l'opération sont détaillé.
En plus d'excellents paramètres d'arpentage et de cartographie de base, le petit corps de StarScan intègre également de nombreuses technologies qui peuvent améliorer les performances d'arpentage et de cartographie. Par exemple, le système de navigation inertielle à 9 degrés de liberté permet à StarScan d'obtenir des mesures précises et un fonctionnement libre même lorsque le sol est ondulé, la position de travail ou la cible a un angle d'inclinaison.
De plus, "StarScan" adopte également la technologie de compensation d'inclinaison, prend en charge la correction automatique de l'horizontale ± 10 ° et peut collecter des données sous plusieurs angles et dans toutes les directions. Par exemple, lors de la numérisation de poteaux électriques, de tours et de façades d'immeubles de grande hauteur, le personnel d'arpentage et de cartographie sur le terrain peut utiliser "StarScan" pour obtenir facilement des données complètes de nuages de points 3D et des informations connexes.
"StarScan" prend également en charge les opérations à une vitesse de déplacement de 2 m/s. Pour les véhicules et même les humains, cette vitesse peut sembler très lente, mais dans le processus d'arpentage et de cartographie, en particulier lors de l'utilisation d'appareils portables pour l'arpentage et la cartographie, 2 m/s peut être appelé "mouvement rapide".
Avec le support de l'algorithme SLAM et de nombreuses technologies, "StarScan" peut affronter sereinement les opérations d'arpentage et de cartographie de différentes scènes, sites et tâches. Il peut balayer les espaces intérieurs et souterrains dans les bâtiments, la mesure du volume, les enquêtes agricoles et forestières, les jardins municipaux et les inspections de l'alimentation électrique. , Les poteaux, les tours et la modélisation de la façade du bâtiment, etc., peuvent compléter le travail avec une qualité et une quantité élevées et de manière rentable.
L'accumulation de Surestar dans le domaine du lidar depuis plus de dix ans a permis de condenser de nombreuses capacités techniques dans le petit corps du "scout" !
En conséquence, il a montré une lumière complète et éblouissante dans les activités de la série du Forum de Zhongguancun 2021, le premier lancement de nouvelles technologies et de nouveaux produits et la troisième phase de la tournée internationale de projets de pointe - intelligence artificielle et fabrication intelligente !