Recientemente, las actividades de la serie del Foro Zhongguancun 2021, el primer lanzamiento de nuevas tecnologías y nuevos productos, y la tercera fase del proyecto internacional de vanguardia road show: inteligencia artificial y sesión especial de fabricación inteligente se llevaron a cabo en el Centro de conferencias del Centro de exposiciones. de la zona de demostración de Zhongguancun.
Para este evento se solicitaron más de 50 proyectos empresariales en el campo de la inteligencia artificial y la fabricación inteligente, y se lanzaron in situ 13 nuevas tecnologías de vanguardia y nuevos productos.
En la serie de actividades del foro, un producto lidar llamado "StarScan¡Atrajo la atención de los reporteros en el lugar!
El StarScan de Surestar mostró su ventaja
01 Algoritmo SLAM de alta precisión de "StarScan"
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) significa posicionamiento y mapeo síncronos. Parece ser un concepto técnico particularmente profesional y difícil, pero de hecho, no es complicado de entender SLAM.
Por ejemplo, el proceso de visitar un parque o exposición por primera vez se puede dividir aproximadamente en los siguientes cinco pasos:
Vea y recuerde los marcadores en su entorno;
De acuerdo con la información vista por los ojos, construya un "mapa" con la ubicación del marcador en la mente;
A medida que cambia la posición de uno, vea y recuerde constantemente nuevos puntos de referencia, amplíe el alcance del "mapa" y revise los detalles al mismo tiempo;
Determine su posición actual en el parque o sala de exposiciones de acuerdo con el "mapa" que amplía el alcance y corrige los detalles en su cerebro;
Después de caminar un rato, comparando el "mapa" en tu mente con las cosas que tienes en tu visión en ese momento, puedes confirmar si has estado en este lugar antes y si has ido por el mismo camino.
El principio de SLAM es en realidad muy similar al proceso descrito anteriormente, excepto que lo completan máquinas y equipos, en lugar de "personas vivas". SLAM generalmente incluye las siguientes partes, extracción de características, asociación de datos, estimación de estado, actualización de estado y actualización de características. En términos sencillos, "abre el mapa mientras caminas", de forma similar a como jugamos juegos de estrategia en tiempo real.
02 Manejo sencillo y potente "StarScan"
"StarScan" tiene un alcance 3D central de 200 my una frecuencia de pulso de 320.000 puntos por segundo. Un área de trabajo de 5000 m², desde la recopilación de datos hasta el procesamiento de datos, solo toma 10 minutos para completar el trabajo.
Durante el proceso de diseño y desarrollo de "StarScan", Surestar realizó experimentos masivos de recopilación de datos para optimizar continuamente el algoritmo del modelo de error. Finalmente, este escáner 3D láser de mano logró una precisión de datos absoluta de nivel centimétrico.
Junto con su espesor de nube de puntos de menos de 10 cm, admite conjuntamente el "StarScan" para obtener capacidades de medición de trayectoria de movimiento y nubes de puntos tridimensionales de alta densidad y alta precisión, de modo que todos los detalles en el área objetivo de la operación son detallado.
Además de excelentes parámetros topográficos y cartográficos básicos, el cuerpo pequeño de StarScan también integra muchas tecnologías que pueden mejorar el rendimiento topográfico y cartográfico. Por ejemplo, el sistema de navegación inercial de 9 grados de libertad permite que StarScan logre una medición precisa y una operación libre incluso cuando el suelo es ondulado, la posición de trabajo o el objetivo tiene un ángulo de inclinación.
Además, "StarScan" también adopta la tecnología de compensación de inclinación, admite la corrección automática de ±10° horizontal y puede recopilar datos desde múltiples ángulos y todas las direcciones. Por ejemplo, al escanear postes de energía, torres y fachadas de edificios de gran altura, el personal de topografía y mapeo en el terreno puede usar "StarScan" para obtener fácilmente datos completos de nubes de puntos en 3D e información relacionada.
"StarScan" también admite operaciones a una velocidad de movimiento de 2 m/s. Para vehículos e incluso humanos, esta velocidad puede parecer muy lenta, pero en el proceso de topografía y mapeo, especialmente cuando se usan dispositivos portátiles para topografía y mapeo, 2 m/s puede llamarse "movimiento rápido".
Con el apoyo del algoritmo SLAM y muchas tecnologías, "StarScan" puede afrontar con tranquilidad las operaciones de topografía y mapeo de diferentes escenarios, sitios y tareas. Puede escanear espacios interiores y subterráneos en edificios, medición de volumen, encuestas agrícolas y forestales, jardines municipales e inspecciones de energía eléctrica. , Postes, torres y modelado de fachadas de edificios, etc., pueden completar el trabajo con alta calidad y cantidad y de manera rentable.
¡La acumulación de Surestar en el campo del lidar durante más de diez años ha permitido que muchas capacidades técnicas se condensen en el pequeño cuerpo del "explorador"!
Como resultado, mostró una luz completa y deslumbrante en las actividades de la serie del Foro Zhongguancun 2021, el primer lanzamiento de nuevas tecnologías y nuevos productos y la tercera fase del roadshow internacional de proyectos de vanguardia: ¡inteligencia artificial y fabricación inteligente!