En los últimos años, la inspección de UAV se ha aplicado mucho en el sistema de energía, los más comunes son la inspección de helicópteros tripulados, la inspección de potencia de UAV de múltiples rotores y la inspección de UAV de ala fija.
Las inspecciones de helicópteros tripulados requieren una gran cantidad de recursos para realizar una capacitación integral e inspecciones físicas para los operadores. Además, también es necesario realizar inspecciones exhaustivas de los helicópteros con regularidad para garantizar la seguridad personal de los operadores. Hay callejones sin salida.
Los vehículos aéreos no tripulados multirotor tienen las ventajas de una operación simple, un fácil mantenimiento y un vuelo estacionario estable, pero la falta de resistencia se ha convertido en el mayor obstáculo para la aplicación de vehículos aéreos no tripulados multirotor.
Los UAV de ala fija tienen las ventajas de una alta velocidad, una larga permanencia en el aire y un gran radio de vuelo. En comparación con los helicópteros y los UAV multirrotor, el ciclo es más corto, la eficiencia es mayor y los recursos humanos y materiales son menores. El uso de vehículos aéreos no tripulados de ala fija para llevar a cabo la inspección, la eficiencia del trabajo es 5 veces mayor que la de los drones de múltiples rotores y 10 veces mayor que la de la inspección manual en tierra, que puede captar con precisión y eficiencia la información de primera mano sobre el funcionamiento de la transmisión. líneas.
Fotos del área de la encuesta
Descripción del proyecto
El área de la encuesta se encuentra en la ciudad de Zhaoqing, provincia de Guangdong. Esta vez, elGenio lidar+ Se utilizó UAV de ala fija MMC-Tiger M9 para inspeccionar la línea de transmisión de 220 kV en el área, y se llevó a cabo la recopilación de datos de nubes de puntos y el modelado 3D. Proporcionar a las empresas de la red eléctrica información detallada confiable, completa y cuantificada, mejorar aún más el mecanismo de servicio de garantía de levantamiento y mapeo de emergencia de la red eléctrica, y mejorar el nivel de operación y mantenimiento de la línea.
Genius lidar + tigre alado M9
Funciones lidar Genius
Peso ligero: el sistema pesa 1,056 kg y la cámara integrada pesa alrededor de 1,57 kg; es perfectamente adecuado para los drones de la serie DJI M200/M210/M300/M600, y también es adecuado para una variedad de plataformas de transporte de drones, lo cual es económico y práctico.
Largo alcance: el alcance máximo es de 250 m; la altitud máxima es de 150 m, lo que puede garantizar la seguridad de las operaciones de vuelo en el caso de terreno complejo e interferencia electromagnética
Alta precisión: el error en la medición de la distancia es mejor que 2 cm; la precisión de elevación es mejor que 10 cm
Velocidad rápida: 320 000 puntos/s o 640 000 puntos/s, densidad de puntos > 200 puntos/m²
Operación conveniente: admite operación sin estación base, inicio con una sola tecla
Características del ala fija de despegue y aterrizaje vertical Winged Tiger M9
Despegue y aterrizaje vertical, duración de la batería de 2 horas: despegue y aterrizaje vertical sin pista, mayor duración de la batería y una amplia gama de operaciones de reconocimiento aéreo.
Desmontaje rápido, 2 minutos para completar el despliegue: Equipado con sistema de liberación rápida estándar MMC, que puede reemplazar rápidamente la carga de acuerdo con los requisitos de la tarea. El diseño altamente integrado de Genius y el M9 modular hacen que todo el sistema tenga un mejor rendimiento y estabilidad. Puede adquirir información espacial 3D e imágenes de la superficie del terreno en tiempo real y rápidamente, y es ampliamente utilizado en el campo de la medición 3D ágil y eficiente.
Organización de la operación
La altitud de vuelo es de 60 m, la velocidad de vuelo es de 19 m/s y el vuelo es de 20 m por encima del lado de la línea eléctrica;
◉ Evaluación de la seguridad de vuelo en el área de estudio
De acuerdo con las condiciones del sitio, seleccione el lugar de despegue y aterrizaje, despliegue drones y lidars Genius;
◉ Ruta de planificación de vuelo
Teniendo en cuenta los requisitos de las normas de seguridad de operación y seguridad de vuelo, debido al error visual en el juicio visual, bajo el estricto cumplimiento del principio operativo de "seguridad primero", el operador del dron quita el dron para determinar e inspeccionar la altura y el punto, y entonces La operación de vuelo se realiza mediante vuelo automático de la ruta prevista.
◉ Operación de despegue
Después de planificar la ruta, despegar y realizar la tarea de recogida de vuelo de acuerdo a la ruta establecida;
◉ Estadísticas de vuelos
Planifique la ruta de acuerdo con el área de demostración, y se realizó un total de una operación de vuelo en el sitio;
Visualización de logros de datos
Línea de alimentación continua Sin desconexión
El área está completamente cubierta y puede reflejar con precisión la información del objeto terrestre
El costado de la torre de energía (captura de pantalla) La estructura de la torre de energía está completa y clara
Densidad puntual media >109 por m²
Resumir
Hay más UAV de ala fija que UAV de ala rotatoria, que tienen las características de velocidad de vuelo rápida, amplio rango de operación y carga abundante. Son especialmente adecuados para secciones de línea de patrulla difíciles, como cruzar ríos y montañas. Amplíe la distancia y el rango de inspección en la mayor medida y mejore completamente la eficiencia de la inspección. El uso combinado de la tecnología UAV de ala fija y la tecnología UAV multirrotor puede aprovechar al máximo sus respectivas ventajas y características, mejorar en gran medida la eficiencia de inspección de los UAV y escoltar el equipo de la línea de transmisión.