La distribución de ríos, ríos, lagos y áreas marinas es una característica hidrológica y topográfica importante, y sus resultados topográficos y cartográficos son la base básica para la construcción y operación de conservación de agua, transporte y otros proyectos de vadeo, brindando soporte técnico para inundaciones. control y mitigación de desastres, y gestión de recursos hídricos.
Sonda submarina multihaz
En la topografía y el mapeo de áreas de agua, existen situaciones complejas como el colapso de bancos, planicies de sedimentos de aguas poco profundas, juncos y pendientes pronunciadas. A menudo se encuentran con problemas como puntos de medición difíciles de alcanzar, poca visibilidad, línea de visión gravemente obstruida, blindaje de señales. y riesgos de seguridad, lo que hace imposible medir los límites submarinos y de agua.
Como una especie de robot, el barco no tripulado puede realizar la percepción autónoma, la planificación autónoma, la navegación autónoma y la ejecución autónoma de tareas en varios entornos complejos sin intervención humana. Es un vehículo de superficie no tripulado con una dinámica altamente no lineal.
Genius micro-UAV-borne LiDAR mapeo de límites de agua del sistema
Para superar los inconvenientes de la ejecución tradicional de una sola tarea, el barco no tripulado está equipado con elestrella seguraMicrovehículo aéreo no tripulado Geniussistema LIDAR, que puede resolver eficazmente el problema de la topografía y el mapeo del agua que ha afectado a los topógrafos y a los hidrólogos durante mucho tiempo: el agua se basa en imágenes de teledetección. La precisión de la extracción de límites está restringida por la resolución espacial de las imágenes de teledetección, que a menudo es baja en precisión y difícil de verificar, que no puede cumplir con los requisitos de precisión de los levantamientos topográficos a gran escala. El uso de lidar aerotransportado puede mejorar de manera integral la precisión, la eficiencia y la puntualidad de la medición del límite del agua y bajo el agua, realizar la medición fina del límite del agua y bajo el agua, reducir significativamente la intensidad del trabajo y aliviar las condiciones del terreno, como pendientes pronunciadas y derrumbes de bancos. En comparación con la tecnología de fotogrametría tradicional, tiene la ventaja de obtener información tridimensional de los accidentes geográficos submarinos y las características del suelo con mayor rapidez y precisión que la tecnología de fotogrametría tradicional.
El microvehículo aéreo no tripulado Genius llevaba un sistema LiDAR desarrollado de forma independiente porestrella seguratiene las ventajas de seguridad, velocidad y eficiencia. Adopta escaneo de 360 °, frecuencia de punto de 640 kHz, rango de detección de 250 m, admite cálculo PP-RTX e integra escáner láser multilínea, sistema de medición de navegación inercial y unidad de control de computadora, etc., colección masiva, dinámica y en tiempo real de objetivos de alta precisión Datos de nube de puntos, el peso del sistema es de solo 1,2 kg y puede equiparse con una variedad de plataformas aéreas y montadas en vehículos para realizar las funciones de proceso completo de recopilación de datos, procesamiento de datos y análisis de informes .(www.isurestar.net)
Submarino + mapa de nubes de puntos de la orilla del río