Hoher Preis, große Größe und Schwierigkeiten bei der Massenproduktion. Haben Sie diese Fesseln, die die Entwicklung geplagt und behindert habenLidarsind kaputt gegangen? Im vergangenen Jahr wurde ein Satz Laserradar mit 128 Linien in den USA für 90.000 US-Dollar verkauft. Was kostet das 256-Linien-Laserradar von Surestar jetzt? Was ist der technologische Weg von Lidar? Welches ist näher an der Fahrzeugklasse, um dem Lidar zu helfen, für die Massenproduktion „auf das Auto zu steigen“?
In Bezug auf die Leistung erfüllen die Produkte der Reihe 256 die Anforderungen der Fernwahrnehmung und Unterscheidung von Personen, Fahrzeugen und Objekten, wenn das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt. Wenn mindestens 5 Punkte sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung als stabiler Erkennungsstandard verwendet werden, kann die Auflösung von 0,1 ° × 0,1 ° die effektive Reichweite auf fast 200 m erhöhen, und das horizontale Sichtfeld von 150 ° kann in schwierigen Szenarien wie z ungeschütztes Linksabbiegen von autonomen Fahrzeugen. Es bietet ein weites Sichtfeld, um auf entgegenkommende Fahrzeuge oder Fußgänger auf der rechten Seite zu achten, während die ultrahohe Bildrate ungewöhnliche Ereignisse schnell erfassen kann und die feine Graustufenerkennung eine starke Wahrnehmung von Fahrspurlinien bieten kann.
Werfen wir einen Blick auf die Parameter dieses 256-Zeilen-Lidars:
Wenn man sich den aktuellen Fahrzeug-Lidar-Markt ansieht, kann man feststellen, dass mehrere große Unternehmen auf der Welt dicht gefolgt sind und den Weg der Mikrodrehspiegel-Technologie in ihre Produkte übernommen haben, aber in Bezug auf Kabelbäume hat Surestar 256 Linien erreicht, und niemand kann erreichen.
Die Produkte der C-Fans-Serie von Surestar sind auf den Frontlader-Massenproduktionsmarkt ausgerichtet und berücksichtigen Leistung, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit. Wir haben 16949 (Qualitätsmanagement-Zertifizierungssystem der Automobilindustrie) bestanden und eine Reihe von Experimenten zur Zuverlässigkeit von Fahrzeugen gemäß der Norm „ISO 16750“ bestanden. C-Fans haben die harten Tests von Feldanwendern in der extremen Kälte des Nordostens bei minus 40 Grad und auf unstrukturierten Straßen erlebt, wo die Karosserie im Sommer in der Gobi mehr als 70 Grad ausgesetzt ist. C-Fans wird seit mehr als einem Jahr am Straßenende installiert, seit es vom Benutzer in Zusammenarbeit mit der Straße am Straßenrand installiert wurde. Wind, Frost, Regen, Schnee, Sonne und Regen hat er ohne Probleme überstanden.
Was den Preis betrifft, reicht der Stückpreis von 100.000 Einheiten der 256 Produktlinien von Surestar, die den Autoherstellern gemeldet werden, aus, um die Leute zu überraschen. Man kann sagen, dass Surestar sich vollständig auf die Massenproduktion von Autoinstrumenten vorbereitet hat.
Fahrzeug-LiDAR-Boarding-Prozess wird beschleunigt
In den letzten Jahren gab es viele innovative Unternehmer auf dem Gebiet der LiDAR-Detektoren im In- und Ausland, und eine große Anzahl von Akteuren ist hinzugekommen. Sie alle hoffen, LiDAR in jedes Fahrzeug zu bringen, Kapital zu realisieren und die Industrie landen zu lassen. Dies ist zu einem neuen Trend in der Entwicklung der Automobilindustrie geworden.
Erwähnenswert ist, dass sich auch viele führende Technologieunternehmen in anderen Bereichen dem Bereich Lidar zugewandt haben. Nachdem sie verschiedene technische Wege zum Erforschen und Experimentieren ausprobiert haben, haben sich die meisten Branchenriesen für ein facettenreiches Prismen-Scanning-Technologiesystem ähnlich dem Surestar C-Fans entschieden, auch bekannt als „Micro-Rotating Mirror Scanner Framework“, wodurch Surestar sowohl Erleichterung als auch Druck verspürt .
Um 2017, solange das Lidar hergestellt wird, wird das Unternehmerteam nicht unfähig sein, Geld zu sammeln, und es ist sehr einfach, mit mindestens 10 Millionen Yuan und 30 Millionen Yuan zu beginnen. In den letzten zwei Jahren wurde es von heißem Kapital gesucht, und Lidar war sehr beliebt. Mindestens Hunderte von Lidar-Startup-Unternehmen wurden in China gegründet.
Unter dem Streben nach Kapital gibt es Wellen im Bereich des Automobil-Lidar, und die Nachrichten über verschiedene Lidar-Tests „am Auto“ werden auf dem Bildschirm veröffentlicht und wirken sich auf die Aufmerksamkeit der Menschen aus. Schließlich ist die Massenproduktion von Lidar und Automobilen am Fließband das ultimative Ziel von Fahrzeug-Lidar, sonst wird es von der Industrie als Prahlerei angesehen.
Derzeit befindet sich das fahrzeugmontierte Lidar noch in einem frühen Stadium der industriellen Entwicklung, und die Debatte über den technologischen Entwicklungspfad ist noch nicht abgeschlossen. Tesla hat sich zum Beispiel immer auf Computer-Vision-Technologie verlassen und fahrzeuginterne Kameras verwendet, um verwandte autonome Fahrassistenztechnologien zu implementieren. Einer der Gründe, warum Tesla den Lidar-Weg nicht eingeschlagen hat, war, die Kosten unter Kontrolle zu halten. „In Bezug auf intelligentes Fahren kann Tesla jedoch nur als assistiertes Fahren gezählt werden, nicht als automatisiertes Fahren auf hohem Niveau.“ sagte Zhiwu Zhang.
Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie, vom neuen „teueren“ zum neuen „Favoriten“ und dann an die Spitze der Station, ist die Aussicht auf Lidar attraktiv. Daten zeigen, dass der globale Lidar-Markt bis 2022 voraussichtlich 5 Milliarden US-Dollar erreichen und 2035 voraussichtlich 80 Milliarden US-Dollar überschreiten wird. Es ist ersichtlich, dass der Automobil-Lidar-Markt groß genug ist. Daher ist es auch eine logische Entwicklungsrichtung für Lidar-Unternehmen, auf den Automobil-Vorinstallationsmarkt zu zielen und fahrzeugtaugliche Produkte anzubieten.
„Es sollte beachtet werden, dass der Vorinstallationsmarkt von Lidar (Massenproduktion am Fließband) im Vergleich zum Aftermarket eine groß angelegte Aufgabe ist und es nicht einfach ist, eine Massenproduktion zu erreichen.“ Zhiwu Zhang erinnerte die Unternehmer daran, dass die Autofabrik ein neues Modell installieren muss, zeitaufwändig, arbeitsintensiv und geldaufwändig, es ist ein Marathon voller Sprints.
Zum Beispiel sagte Fu Xiaoyu, ein Ingenieur von Surestar, dass, wenn ein Auto 100.000 Teile hat und ein gutes Modell mindestens 30.000 bis 100.000 Autos pro Jahr verkauft, die Autofirma sicherstellen muss, dass 10 der 100.000 Autos verkauft werden. 10.000 Teile sind nicht verkehrt, das nennt man Massenproduktion.
Auf jeden Fall ist das Lidar auf die hohe Plattform geschoben worden, der Prozess des „Aufsteigens“ beschleunigt sich, und sogar der Pfeil ist auf der Linie.
"Mikrorotierender Spiegel" ist leichter "aufzusteigen"
Lidar ist in der Branche als „Auge des unbemannten Fahrens“ bekannt. Seit 2016, mit dem Aufkommen der künstlichen Intelligenz und dem Konzept des autonomen Fahrens, wird Lidar als wesentlicher Kernsensor für autonome Fahrzeuge eingesetzt. Experten der Automobilindustrie sagten, dass Lidar im Bereich des autonomen Fahrens auf hohem Niveau zum wichtigsten Hilfssensor in Serienmodellen für autonomes Fahren auf L3-Level geworden ist; und für autonome L4-L5-Fahrzeuge wird Lidar zu einem wesentlichen Hauptsensor.
„Eigentlich ist die Lidar-Technologie sehr neu, und bisher gibt es kein anerkannt bestes und ausgereiftestes Technologiesystem, keine vollständige und ausgereifte Lieferkette und keine nationalen Standards, von denen man sprechen könnte. Die gesamte Branche befindet sich in der Phase der Erforschung, des Durchbruchs und Re-Innovation." sagte Zhiwu Zhang.
Also, wie funktioniert Lidar und was sind die technischen Routen?
Lidar besteht aus drei Teilen: einem Laser-Sende- und -Empfangssystem, einem optischen System und einem Signalverarbeitungssystem. Es kann dem Computer im Auto helfen, schnell, effizient und genau dreidimensionale Bilder der Umgebung aufzunehmen und die Entfernung und Geschwindigkeit von Objekten zu messen.
Es funktioniert, indem der Lasersender so gesteuert wird, dass er die Lichtquelle (sichtbares Licht und Lichtwellen im nahen Infrarot) aktiv zum erkannten Objekt reflektiert, und wenn das Licht zurückkehrt, kann das Lidar die Entfernung des Objekts berechnen und ob sich das Objekt bewegt. Lidar ist daher ein unverzichtbarer und wichtiger Sensor beim autonomen Fahren und das Augen- und Ganztagswahrnehmungssystem intelligenter Autos.
In Bezug auf die Gerätestruktur umfassen Lidars mechanische Lidars und Festkörper-Lidars. Insbesondere drehen sich die Laser-Sende- und -Empfangsmodule des mechanischen Lidars während des Betriebs und erhalten durch Drehen ein Sichtfeld von 360°, was die Zuverlässigkeit und Stabilität des mechanischen Lidars schlecht macht. Die große Größe, die Unfähigkeit, die Fahrzeugvorschriften zu erfüllen, der komplizierte Prozess und die geringe Produktionseffizienz sind allesamt Engpässe für die Massenproduktion von mechanischen Lidars.
Schauen wir uns Solid-State-Lidar an. Seine Laser-Emissions- und -Empfangsmodule sind im Betrieb statisch, aber der optische Mechanismus kann statisch sein und kann auch von Schaltungen (wie MEMS-Mikrogalvanometern) oder Mikromotoren (wie Mikrodrehspiegeln) angetrieben werden, um die zu steuern und einzustellen Winkel. Unter ihnen wurde der Weg der MEMS-Technologie einst von vielen Herstellern aufgrund des Vorteils niedriger Kosten bevorzugt.
Derzeit müssen jedoch drei Engpässe von MEMS durchbrochen werden: Erstens ist ihr Sichtfeld relativ klein, und das Sichtfeld einer einzelnen MEMS-Linse beträgt nur etwa 30 Grad. Das Sichtfeld ist klein und der tote Winkel groß, sodass mehrere Lidars erforderlich sind, um eine 360-Grad-Abdeckung des horizontalen Sichtfelds zu erreichen. Obwohl einige Unternehmen jetzt einen MEMS-Sichtfeldwinkel von 120 Grad erreichen können, müssen sie mit 4 MEMS-Galvanometern zusammengebaut werden, was die Komplexität des Systems und die Schwierigkeit des Prozesses erhöht. Die durch die überlappenden Galvanometer erzeugte Punktwolkennaht erhöht die Schwierigkeit des automatischen Identifizierungsalgorithmus.
Zweitens reicht seine Reichweitenfähigkeit nicht aus. Derzeit können MEMS, die 905-nm-Nanohalbleiter-Lasersender verwenden, nur eine maximale Entfernung von 80 Metern erreichen, was weit von der für autonome Fahrzeuge erforderlichen 200-Meter-Reichweite entfernt ist. Um diesen Nachteil zu überwinden, verwenden einige Unternehmen 1550-nm-Faserlaser, um dies auszugleichen, und "teure" Faserlaser sind zu einer Qual geworden, die die Industrie nicht ertragen kann.
Drittens ist der Faserlaser nicht beständig gegen hohe und niedrige Temperaturen und kann die Fahrzeugvorschriften immer noch nicht erfüllen. Darüber hinaus ist der enorme Stromverbrauch zweifellos die "fatale Schwäche" von Automobilsensoren.
"Für Produkte der automobilen Unterhaltungselektronik gibt es keine andere Wahl, als günstig, kompakt und anpassungsfähig an die Umwelt zu sein." sagte Zhiwu Zhang unverblümt.
Auf der Grundlage seiner langjährigen eigenen Erforschung und des Hintergrunds von Lidar hat Surestar „innovativ“ die mikrorotierende Spiegelstruktur von C-Fans auf den Markt gebracht und damit die Führung bei der Miniaturisierung und Verfestigung des Lasersender- und -empfängermoduls sowie des Signalverarbeitungsmoduls von Lidar übernommen Mikromotoren Treiben den Polygonspiegel zum Scannen an und realisieren den Technologiepfad des fahrzeugartigen Lidars mit großem Sichtfeld, langem Messbereich, hoher Auflösung und niedrigen Kosten.
Die fünf von Surestar unabhängig entwickelten Serien von Lidar-Signalverarbeitungschips sind die Garantie für die Lidar-Leistung und den Kostenvorteil von Surestar C-Fans sowie unsere einzigartige Kerntechnologie und -fähigkeit. Surestar C-Fans-32 ist derzeit das einzige Lidar-Produkt, das die „Intrinsically Safe“-Zertifizierung bestanden hat. Beiträge in dieser Hinsicht gewährleisten die Sicherheit von Robotern und unbemannten Fahrzeugen in brennbaren und explosiven Umgebungen wie Kohlebergwerken.
Zhiwu Zhang sagte, dass wir viel Forschungs- und Entwicklungszeit gespart haben, indem wir die technischen Pfade mit offensichtlichen theoretischen Mängeln, Leistungsobergrenzen und Kostenengpässen nicht berührt haben. Surestar-Autotyp-Lidar zielte zu Beginn seiner Konstruktion auf die folgenden Ziele ab: erstens billig; zweitens kompakt; drittens geringer Stromverbrauch; viertens, starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt; fünftens, hohe Zuverlässigkeit; Sechstens, geeignet für große Massenproduktion.
Lidar benötigt die Zusammenarbeit der Industriekette für Innovationen
"Es ist nicht einfach, ein Produkt zu entwickeln." Zhiwu Zhang sagte zum Beispiel offen, dass unsere Produkte bei der Zuverlässigkeitsprüfung von Mikrodrehspiegelprodukten "Folter" wie Vibrationen, Stößen, Stürzen, Ermüdung, hohen und niedrigen Temperaturen, Eintauchen, elektromagnetischen Interferenzen usw. unterzogen werden müssen. Konformität ist so ein bisschen Schleifen.
"Wichtiger sind Innovation und Integration." Zhiwu Zhang sagte, dass Lidar ein breites Anwendungsspektrum hat und in Sicherheits-, Inspektionsfahrzeugen, Gabelstaplern, Lieferwagen und anderen Fahrzeugen, einschließlich Inspektionsrobotern, eingesetzt werden kann und auch in Smart Cities, Fahrzeugen, Straßenkooperation und anderen Bereichen eingesetzt werden kann angewandt. All dies muss durch Innovation vorangetrieben werden und erfordert technologische Integration.
Am Beispiel der Fusion von fahrzeugmontiertem Lidar und Millimeterwellen-Lidar liegen die Vorteile des Millimeterwellenradars in Allwetter und Allwetter, aber es hat eine geringe Auflösung und eine geringe Präzision. Es ist ganztägig, aber nicht bei jedem Wetter, mit hoher Auflösung und hoher Genauigkeit. Was ihm fehlt, sind die Vorteile des Millimeterwellenradars. Es wird stark von Regen- und Schneewetter beeinflusst, die Erkennungsreichweite wird gedämpft und einige reflektierte Signale gehen leicht verloren. Werden diese beiden Lidars miteinander verbunden, können sie sich ergänzen. Es gibt auch Kameras, die Farben unterscheiden können, was Lidar nicht kann. Daher müssen sich Sensoren in Zukunft gegenseitig ergänzen, ihre jeweiligen Aufgaben erfüllen und gemeinsam eine Rolle spielen, um zu den sozialen Governance-Fähigkeiten des Landes und zur Modernisierung der Governance beizutragen. Je mehr solche Innovationen, desto besser.
Der Lidar-Markt ist sehr groß und die Industriekette sehr lang. Es erfordert die Zusammenarbeit des gesamten Bereichs, der Industrie und der Ökologie, um die Industrie größer und stärker zu machen.
Erstens müssen wir Innovationen realisieren, die darauf ausgerichtet sind, die Schmerzpunkte der Benutzer zu lösen und wertvolle Produkte zu schaffen. Wenn das entwickelte Produkt nur als Sahnehäubchen dienen kann, wird es keinen Erfolg haben oder die gesetzten Ziele nicht ohne Weiteres erreichen. Daher muss es ein starres Bedürfnis sein, den Schmerzpunkt des Benutzers zu lösen, und dieser Schmerzpunkt ist real.
Zum Beispiel sind wir in Bezug auf zwei Branchen optimistischer, die eine ist die Verteidigung und die andere die Landwirtschaft. Moderne Verteidigung und öffentliche Sicherheit müssen hochgradig automatisiert sein, wo Lidar von großem Nutzen ist. Derzeit sind ländliche Arbeitskräfte knapp, insbesondere in der Zuchtindustrie, die schwer zu rekrutieren ist. Das unbemannte Fahren zielt genau auf den Schmerzpunkt des ländlichen Arbeitskräftemangels ab und ist eine gute Lösung für das Problem der Beschäftigung von Arbeitskräften in der Zuchtindustrie.
Zweitens ist es notwendig, wirtschaftliche Konten zu berechnen und einen Mehrwert für die Benutzer zu schaffen. Angesichts des wirtschaftlichen Abschwungs im Jahr 2020 erzielte Surestar ein positives Wachstum, wobei die UAV-Lidar-Produkte im Jahresvergleich um 80 % zulegten. Wie wird das gemacht? Dies liegt daran, dass die Probleme der Schwelle und Effizienz von luftgestütztem Lidar gut gelöst wurden und die Schmerzpunkte der Benutzer gelöst wurden. Unsere Produkte haben eine hohe Erfolgsquote bei der Datenerfassung, was den Benutzern nicht nur hilft, Geld zu sparen, sondern auch dabei hilft, Geld zu verdienen.
Am Beispiel des realen Falls der Strominspektion wird die "Genius„Das von Surestar entwickelte luftgestützte Lidar-System kann täglich 30 Kilometer Übertragungsleitungen inspizieren. Wenn ein Unternehmen Strominspektionsaufträge für durchschnittlich 3.000 Kilometer pro Jahr erhalten kann, können im Grunde zwei Personen die Arbeit in zwei oder drei Monaten erledigen. Das spart Manpower und ist effizient, und die Vorteile liegen auf der Hand.Darüber hinaus spielen unsere selbst entwickelten Chips auch eine entscheidende Rolle bei der Vertiefung des Produktgrabens (Wettbewerbsvorteil).
„Genius“ UAV-Lidar-System in der Luft
LiDAR-Industriekette. „Ich denke, die Lidar-Industrie ist in der Tat größer als die Kamera, und der harte Wettbewerb wird eine Gruppe von Start-ups mit geringen Gräben eliminieren. In Zukunft sollte es 5-10 große Lidar-Unternehmen auf dem Markt geben.
Im Moment ist das Fahrzeug-Lidar in den Mittelfeldkampf eingetreten. In jedem Fall müssen Unternehmen am Leben bleiben, um bis zu dem Tag zu warten, an dem das Lidar „auf das Auto steigt“ und auf dem Boden aufschlägt. Mit anderen Worten, die Massenproduktion von Lidar-Fahrzeugen ist ein wichtiges Ereignis, das kollaborative Innovationen in der Industriekette, der Lieferkette und auf der Technologieseite erfordert.(www.isurestar.net)