Was ist im Bereich der Vermessung und Kartierung der Hauptgrund, warum Lidar seit langem gefragt ist?
Ist es die außergewöhnliche Sensorleistung, die LiDAR von Natur aus besitzt? Handelt es sich um eine dreidimensionale Punktwolke, die eine riesige Menge an Informationen enthält? Oder „zusätzliche Fähigkeiten“ wie Aktualität und Stabilität?
Heute nimmt Xiaohui jeden mit, um die Antwort von einem kleinen Schnitt wie "Mine Surveying and Mapping" zu finden. Nehmen Sie die„Geniales“ LiDAR-SystemLassen Sie uns am Beispiel von Surestar sehen, wie LiDAR die Gunst des gesamten Vermessungs- und Kartierungskreises gewinnt?
Vermessungs- und Kartierungsbedarf im Bergwerk
Die Bergbauvermessung als wichtiger Zweig der Vermessung und Kartierung ist untrennbar mit Vermessungs- und Kartierungsarbeiten verbunden, sei es bei der Planung und Gestaltung von Bergbaugebieten, der Bergbauerkundung und -errichtung, der Produktions- und Betriebsführung nach der Fertigstellung und sogar der späteren Bergwerksverwaltung.
Darüber hinaus spielen auch Vermessung, Kartierung und Vermessung eine unverzichtbare Rolle für die Sicherheit von Bergbaugebieten. Wie wir alle wissen, ist der Bergbau eine hochgefährliche Industrie. Faktoren wie Erdrutsche, Einstürze, Sprengungen, mechanische Verletzungen, Stürze aus der Höhe, Fahrzeugverletzungen und elektrische Verletzungen im Bergbaugebiet bedrohen das Leben der Minenarbeiter zu jeder Zeit.
Um die Sicherheit der Bergbauproduktion zu gewährleisten, ist ein umfassendes und genaues Verständnis des gesamten Geländes und der Geomorphologie des Bergbaugebiets erforderlich, um bei der Formulierung von Sicherheitsregeln und -vorschriften, der Organisation von Vollzeit-Sicherheitspersonal und der Einstellung gute Arbeit leisten zu können einen Unfallnotrufmechanismus einzurichten und regelmäßig Sicherheitsübungen durchzuführen. Und hier kommt die Vermessungs- und Kartierungsausrüstung ins Spiel.
Heutzutage tauchen unter der doppelten Förderung von industrieller Intelligenz und der Leistungsentwicklung von Vermessungs- und Kartierungsprodukten UAV-gestützte Lidar-Systeme zunehmend in sicheren Betriebsszenarien in Bergbaugebieten auf.
Aufgrund seiner herausragenden Vorteile bei der Wahrnehmungsleistung kann Lidar die Vermessungs- und Kartierungsarbeiten der gesamten Mine, einschließlich der Bergbauoberfläche, der Bergbauhänge, der Deponien und der Absetzbecken, gut abschließen. In Szenarien wie Sicherheitsinspektionen und Notfallmaßnahmen haben UAV-gestützte Lidar-Systeme aufgrund ihres geringen Gewichts und ihrer hohen Effizienz auch zunehmende Aufmerksamkeit von Bergbauunternehmen erhalten.
Die perfekte Aufführung von "Genius"
In diesem Sommer entwickelte und produzierte der inländische Lidar-Marktführer Surestar in einer Minensicherheitsunfall-Notfallübung, die von einer Bergbauniederlassung der Baotou Steel Group in der Inneren Mongolei durchgeführt wurde, unabhängigGeniales Mikro-UAV-LiDAR-System, die ein hohes Niveau voll demonstriert hat. Das Präzisionsvermessungs- und Kartierungs-LiDAR hat eine starke Stärke bei der Gewinnung dreidimensionaler räumlicher Informationen der Geländeoberfläche.
Das in der Übung festgelegte Szenario lautet: Nach starken Regenfällen im Bergbaugebiet treten sekundäre geologische Gefahren im Absetzbecken und im Hangbereich auf. Das Bergbaugebiet hat schnell mit dem Notfallplan der ersten Ebene begonnen, mehrere Drohnengruppen zur Vermessung und Kartierung entsandt zielen darauf ab, die Punktwolkendaten des Neigungsmessbereichs des Tailings pond zu erhalten und ein digitales Höhenmodell zu erstellen, um die Standortbedingungen zu erfassen.
Luftaufnahme des Testgeländes
Testbereich
Nach Beginn der Bohrarbeiten trugen Vermessungs- und Kartierungspersonal das Genius Lidar-System und die industrietaugliche UAV-Flugplattform DJI M200 sowie andere Ausrüstung entsprechend der Aufgabe und wählten schnell einen Standort in der Nähe des geplanten Einsatzgebiets aus, um eine statische Bodenreferenzstation einzurichten um sicherzustellen, dass das Genius-Lidar-System flog. Die dabei gesammelten Daten sind vollständig und genau, und die Drohnenmontage und die Montage des Genius-Systems werden gleichzeitig durchgeführt.
Als nächstes verwendete das Vermessungs- und Kartierungspersonal die DJI Pilot-Software, um die Route gemäß der tatsächlichen Situation des Vermessungsgebiets und den Betriebsanforderungen zu planen: „Die Beobachtungszeit liegt innerhalb von 20 Minuten, und der Hauptbeobachtungsbereich liegt in der Nähe des Hangs des Absetzbecken". Um die Stabilität der Datenerfassung während des Fluges zu gewährleisten, wird das im Streckendesign fertiggestellte Genius-Lidar-System gleichzeitig vorerregt und wechselt in einen statischen Einschaltzustand.
Wenn die Basisstation eingeschaltet wird und die statische Einschaltzeit des Genius-Systems 5 Minuten überschreitet, wird das Genius-Lidar-System aktiviert und beginnt automatisch gemäß der eingestellten Route zu fliegen.
Nach Abschluss des 18-minütigen Flugbetriebs, 5 Minuten nach dem Abschalten des bodenstationären Genius-Lidar-Systems, beendete die bodenstatische Referenzstation die Datenerfassung, und der Betrieb trat in die Datenverarbeitungsphase ein.
Durch die Trajektorienberechnung sind die Positions- und Lagegenauigkeit des Genius-Lidar-Systems bei diesem Vorgang bekannt, um die Genauigkeit der Datenerfassung zu überprüfen.
Bahnberechnung
Positionsgenauigkeit: Die Positionsgenauigkeit in Richtung Osten und Norden beträgt weniger als 0,02 m und die Positionsgenauigkeit in Abwärtsrichtung weniger als 0,03 m
Einstellungsgenauigkeit: Roll-, Neigungswinkelgenauigkeit beträgt etwa 5 ', Kurswinkelgenauigkeit beträgt etwa 20 '
Durch die Entrauschungs- und Klassifizierungsverarbeitung der Punktwolkendaten werden die Bodenpunktdaten des Untersuchungsgebiets erhalten, und dann wird das Absetzbecken-DEM (digitales Höhenmodell) konstruiert, um den gesamten Vorgang abzuschließen.
Punktwolke
Punktdichtekarte: Die Punktdichte am Hang des Tailings pond beträgt etwa 195 pro m²
Tailings pond DEM
In dieser Übung zeigte Genius umfassend, dass im Hinblick auf Notfallinspektionen in Minen der Einsatz von Feldoperationen effizient und bequem ist und die Flugplattform mit einem Klick direkt auf der Flugplattform montiert wird. Die Ausrüstung ist einfach zu bedienen ohne komplizierte Radareinstellungen und hat herausragende Vorteile wie einen effizienten Flugbetrieb und vielfältige Ergebnisse. Das DEM des Untersuchungsgebiets wurde schnell und genau erstellt, was es dem Unternehmen ermöglichte, die reale Situation der Umgebung des Tailings pond reibungslos und zeitnah zu erfassen.
Durch diese Übung „zeigt das Genius-Lidar-System seine Muskeln“ in der Inspektionsszene des Minenabsetzbeckens, was die Machbarkeit und Zuverlässigkeit des Produkts nachdrücklich beweist.
Weitere Anwendungsszenarien
Die umfassende Akkumulation von Surestar im Lidar-Bereich hat die umfassenden und herausragenden Fähigkeiten des Genius-Lidar-Systems geschaffen. Genius wird nicht nur in Grubenvermessungsszenen, sondern auch in topografischen Vermessungen und Kartierungen, Forstvermessungen, Straßenvermessungen, Erdvermessungen und anderen Bereichen eingesetzt.
Das maximale Gesamtgewicht des Genius-Systems beträgt nur 1,7 kg, und allgemeine leichte Drohnen können es problemlos für Operationen tragen. Darüber hinaus bietet Surestar auch ausgereifte und reichhaltige Konfigurationslösungen für die Zusammenarbeit verschiedener Flugplattformen, verschiedener Kameras und Genius-Lidar-Systeme. Kunden können das Zubehör frei zusammenstellen, um das personalisierte Konfigurations-Upgrade des Genius-Systems gemäß den spezifischen Projektanforderungen abzuschließen.
Dieses Miniatur-LiDAR-System, das einen 16/32-Zeilen-Lidar-Scanner, ein hochpräzises POS-System, eine interne Steuereinheit und eine hochauflösende 42-Mp-Spiegelreflexkamera integriert, kann während des Fluges gleichzeitig 3D-Punktwolken und Bilddaten im Sichtfeld erfassen. Und kann bei Bedarf schnell 4D-Produkte wie DEM, DOM, DSM, DLG usw. generieren, um die Anforderungen von Vermessungs- und Kartierungsvorgängen in verschiedenen Bereichen zu erfüllen.
Der vom Genius-System verwendete Lidar-Scanner hat eine maximale Reichweite von 250 m, eine Reichweitengenauigkeit von 2 cm und eine Messpunktfrequenz von 320 kHz/640 kHz. Zusammen mit dem hochpräzisen Trägheitsnavigationssystem garantiert es effektiv den dreidimensionalen Raum des Genius während des Fluges. Hohe Genauigkeit und Vollständigkeit der Datenerhebung.
Neben Parametern und Funktionen bringt Genius den Kunden weitere Gründe, sich dafür zu entscheiden. Als nationales High-Tech-Unternehmen mit unabhängigen Forschungs- und Entwicklungskapazitäten für High-End-Lidars für Vermessung, Kartierung und Navigation verfügt Surestar über vollständige produktunabhängige Upgrade- und Wartungskapazitäten, um den Kundendienst und die Upgrade-Anforderungen der Kunden vollständig zu gewährleisten. 7 * 24 Stunden After-Sales-Service-System, löst After-Sales-Probleme des Kunden rechtzeitig, schützt die Interessen der Kunden und bietet starke Unterstützung für Partner. Für Kunden bedeutet die Wahl von Genius und Surestar, sich für die Kontinuität, Charge, Stabilität und Präzision des Projekts zu entscheiden.(www.isurestar.net)