Heutzutage,Lidar-Produktesind gute Produkte geworden, die auf dem Weg zur Vorinstallation und Massenproduktion „sprechen und üben können“. Kabelbaum, Entfernungsmessung, Sichtfeld, Auflösung ... Nach verschiedenen Datenindikatoren zu urteilen, ist Lidar ziemlich "unbesiegbar".
Aber genauso wie das sogenannte „gute Pferd auf dem Schoß“ ist, wenn ein autonomes Fahrzeug tatsächlich fährt, ist es die eigentliche „große Bewährungsprobe“ für diverse Sensoren.
„Beliebtes Brathähnchen“-Lidar, wie funktioniert die Straße eigentlich?
Der Schlüssel zum autonomen Fahren auf hohem Niveau
Autonavigations-Lidar eröffnete endlich die Gelegenheit, in diesem Jahr Fortschritte für den groß angelegten kommerziellen Einsatz zu machen.
Umfassende Technologiegiganten wie Huawei und Amazon haben ihre Investitionen in LiDAR erhöht, und viele in- und ausländische Hersteller haben die Vorinstallations- und Massenproduktionsprojekte von selbst entwickelten LiDAR-Produkten aktiv vorangetrieben. Das erste mit LiDAR ausgestattete L3-Serienmodell für autonomes Fahren wurde offiziell veröffentlicht ... . Die vorinstallierte Massenproduktion von Lidar kann als rege bezeichnet werden.
Auf der Kostenebene sind die Kosten von Lidar dank der zunehmenden Reife der Industriekette sowie der doppelten Förderung von Nachfragewachstum und technologischem Fortschritt nicht mehr unerschwinglich. In der Vergangenheit haben in- und ausländische Hersteller wie Valeo,Surestar, Ouster etc. Die Notierungen für großvolumige Bestellungen von PKW-Lidars sanken immer wieder. Später kündigte Huawei an, ein „Preisschlächter“ zu sein, um die Kosten auf 200 US-Dollar oder sogar darunter zu drücken. Jetzt sind die Massenproduktionskosten von Lidar in Automobilqualität kein Problem mehr.
Während die Kosten immer wieder gesunken sind, sind technische Kennziffern wie Lidar-Gurte wieder gestiegen. Am Beispiel des heimischen Marktes haben Hersteller wie Hesai, Jingchi und Rui Chi Zhiguang alle 128-zeilige Produkte auf Pkw-Niveau herausgebracht. Als frühestes inländisches Unternehmen, das auf dem Gebiet der Lidar Fuß gefasst hat, hat theC-Fans-Serieder Produkte von Surestar sind nicht nur das erste inländische frontmontierte Lidar, das ein vollständiges fahrzeugspezifisches Design erreicht hat, und der neu veröffentlichte C-Fans-256 ist auf den Teststraßen vieler Unternehmen für intelligentes Fahren erschienen.
Obwohl Lidar nicht „das einzige“ autonome Fahren ist, was den aktuellen Technologie- und Industrieentwicklungsstand betrifft, wenn Sie autonomes Fahren auf hohem Niveau und sogar unbemanntes Fahren im vollen Sinne in die Realität umsetzen wollen, ist Lidar das "Kernsensor des autonomen Fahrwahrnehmungssystems", der allgemein von der Industrie anerkannt wird, muss unverzichtbar sein.
„Massenproduktion am Auto“, sprich mit Fakten
Ob aus Sicht von Wahrnehmungsprinzipien, technischen Indikatoren oder der Einhaltung von Fahrzeugvorschriften, Lidar ist bereits herausragend und exzellent genug. Doch auch wenn die Leistungsparameter auf theoretischer Ebene nirgends zu sehen sind, wenn die tatsächliche Wirkung nach der Straße nicht gut ist, sind die Laser-Radar-Produkte noch weit davon entfernt, in einem großflächigen selbstfahrenden Serienauto verbaut zu werden .
Vor einigen Tagen führte Surestar einen Straßentest mit dem selbst entwickelten, frontmontierten Solid-State-Lidar C-Fans-128 durch. Das mit C-Fans-128 ausgestattete Testfahrzeug zeigte dies in verschiedenen Schlüsselszenarien im realen Straßenumfeld. Herausragende Eigenschaften, die ein „Kernsensor eines autonomen Fahrwahrnehmungssystems“ haben sollte. Es ist ein starker Beweis dafür, dass die heutigen Lidar-Produkte die wichtige Aufgabe der „Massenfertigung am Auto“ bereits schultern können.
C-Fans-128 verfügt über ein omnidirektionales Sichtfeld und eine ultralange Entfernungsmessung sowie eine Entfernungsmessgenauigkeit von 2 cm, wodurch die Positionspunktinformationen von Fahrzeugen und Fußgängern in einer Entfernung von 200 m genau erfasst werden können. Bietet eine hervorragende Abdeckung für autonome Fahrzeuge Weitblick für die meisten Fahrschwierigkeiten. C-Fans-128 kann die Umgebung „kennen“ und die Sicherheit von selbstfahrenden Fahrzeugen verbessern, sei es in Straßenumgebungen wie Kreuzungen und Kreisverkehren oder in bestimmten Szenarien wie Zusammenströmen mehrerer Fahrzeuge und Staus.
Die horizontale Winkelauflösung von 0,15° und die feine Graustufenerkennung verleihen dem C-Fans-128 eine leistungsstarke Hinderniserkennung, die Wahrnehmung ungewöhnlicher Ereignisse und die Erkennung von Fahrbahnlinien. Auf Landstraßen mit komplexen Straßenverhältnissen und Umgebungen können autonome Fahrzeuge, die mit diesem Lidar ausgestattet sind, am Straßenrand geparkte, von hinten kommende Fahrzeuge und seitliche Fußgänger genau erkennen.
C-Fans-128 hat auch ein vertikales Sichtfeld von ±15°. Bei Fahrten am Hang kann es den vollen Erfassungsbereich des autonomen Fahrzeugs gewährleisten und seine Genauigkeit bei Hindernissen, insbesondere kleinen und mittelgroßen Objekten im toten Sichtbereich des Fahrzeuginsassen, voll ausspielen. Wahrnehmungsfähigkeit: Bei Notfällen kann Lidar anormale Ereignisse genau und schnell erfassen, bevor der Fahrer oder Insasse reagiert, sodass das automatische Fahrsteuerungssystem rechtzeitig reagieren und das selbstfahrende Auto steuern kann, um Risiken zu vermeiden.
Die Szene der Hochgeschwindigkeits-Einfahrts- und -Ausfahrtstunnel stellt das Wahrnehmungssystem autonomer Fahrzeuge vor viele Herausforderungen. Während des Einfahrens in den Tunnel muss der fahrzeugmontierte Umgebungssensor eine effektive und zuverlässige Inspektion der Grenze des Tunneleingangs realisieren, um die Sicherheit des Fahrzeugs zu gewährleisten. Da die Lichtverhältnisse im Inneren des Tunnels beim Fahren in einem Tunnel die Merkmale „insgesamt schwach und lokal stark“ aufweisen, wird die Qualität der Echtzeit-Bildgebung des Fahrzeugwahrnehmungssystems stark auf die Probe gestellt. Wenn das Auto den Tunnel verlässt, stellt die sich schnell ändernde Beleuchtungsumgebung die Stabilität und Zuverlässigkeit der Sensordatenerfassung vor die doppelte Herausforderung von starkem Licht und Hintergrundbeleuchtung.
Als frontmontiertes Solid-State-Lidar leistet C-Fans-128 gute Dienste in Tunnelszenen: Die Kernreichweite von 200 m und das omnidirektionale horizontale Sichtfeld ermöglichen es ihm, einen großen Bereich um das Fahrzeug breit und umfassend zu erfassen. Die Positionspunktinformationen werden zu einer dreidimensionalen Echtzeit-Punktwolke geformt, und die Grenzprüfung kann genau und schnell abgeschlossen werden.
Bei anormalen Lichtverhältnissen im Tunnel und schnellen Änderungen der Lichtverhältnisse beim Herausfahren aus dem Tunnel kann C-Fans-128 die Wahrnehmungsqualität aufgrund seiner geringen Empfindlichkeit gegenüber Umgebungsbedingungen des Detektionsmediums stets hoch halten -Frequenzradar. Gleichzeitig hat C-Fans-128 eine ultrahohe Bildrate auf Sportkameraniveau, was effektiv dazu beitragen kann, dass der Echtzeit-Bildgebungseffekt des autonomen Fahrzeugwahrnehmungssystems stabil und gut ist.
Die technische Stärke ist solide, das Produkt kann ausgezeichnet sein
Als eines der ersten Unternehmen, das in China an der Erforschung und Entwicklung von Lidar beteiligt war, zeigt die von Surestar entwickelte C-Fans-Serie von frontmontierten Solid-State-Lidars nicht nur ihre herausragende Wahrnehmungsfähigkeit als „Auge des autonomen Fahrens“. In Bezug auf Parameter und gemessene Leistung stützt sich Surestar auch auf reiche Branchenerfahrung und starke technische Stärke, um von den Aspekten der Einhaltung der Fahrzeugvorschriften, der Umweltanpassung und des Preises auszugehen, und macht dieses inländische erste frontmontierte Lidar mit einem kompletten Auto-Messgerätedesign „Multi - talentiert".
Bei den Kernkomponenten von Lidar wie Halbleiterlasern, photoelektrischen Sensoren und Signalverarbeitungschips hat Surestar ein hohes Maß an Konformität mit Fahrzeugvorschriften erreicht. Unter den Produkten der C-Fans-Serie ist C-Fans-32 derzeit das einzige Lidar-Produkt, das die „Intrinsically Safe“-Zertifizierung bestanden hat; C-Fans-256 erreicht einen geringen Stromverbrauch von weniger als 16 W und hat ISO16750 für insgesamt 9 Kategorien bestanden, insgesamt 31. Einhaltung der hohen Fahrzeugvorschriften für den ersten Test. Darüber hinaus haben alle C-Fans-Produkte 16949 (Qualitätsmanagement-Zertifizierungssystem für die Automobilindustrie) bestanden und eine Reihe von Zuverlässigkeitstests für Fahrzeugmessgeräte gemäß dem „ISO 16750“-Standard absolviert.
Das Lidar der C-Fans-Serie hat ein industrielles Schutzniveau von IP67/IP69K. Es wurde Zuverlässigkeitstests wie Vibration, Ermüdung, Hoch- und Niedertemperatur, Wasserabgabe, elektromagnetische Verträglichkeit usw. unterzogen. Es erfüllt auch den Sicherheitsstandard für das menschliche Auge der Klasse 1 und hat erfolgreich das von der US-amerikanischen FDA ausgestellte Strahlenschutzzertifikat erhalten.
Darüber hinaus verbessert das All-Solid-State-Laser-Transceiver-Array, das in den Produkten der C-Fans-Serie verwendet wird, die Erkennungszuverlässigkeit des Produkts in speziellen/extremen Umgebungen weiter. In Bezug auf die Anpassungsfähigkeit an die Umwelt, sei es die strenge Kälte der Schneefelder im Nordosten, die heiße Umgebung, in der die Karosserie in der westlichen Gobi im Sommer mehr als 70 °C ausgesetzt ist, oder die unstrukturierte Straße unter dem Salz Nebel und feuchte Umgebung... Im Härtetest gaben C-Fans-256 allesamt den Antwortbogen mit 0 Pannen ab.
Surestar hat wiederholt schwierige Probleme in Bezug auf optomechanische Struktur, Laser-Transceiver, Signalverarbeitung, Herstellungsprozess, Chipisierung, Licht und Miniaturisierung usw. überwunden und ist das erste Unternehmen, das das Laser-Sende- und -Empfangsmodul und das Signalverarbeitungsmodul des Lidar miniaturisiert und verfestigt. Mikromotorgetriebene Polygonspiegelabtastung. Gleichzeitig erreichen die Lidars der C-Fans-Serie auf der Grundlage der Vorteile der unabhängigen geistigen Eigentumsrechte von Surestar in der Chip- und Halbleitertechnologie neben hoher Leistung und hoher Zuverlässigkeit niedrige Kosten und eignen sich besser für den kommerziellen Bedarf in großem Maßstab Anwendungen hat ein großes Sichtfeld, einen großen Messbereich, eine hohe Auflösung und ein kostengünstiges Fahrzeug-Spurweiten-Lidar Wirklichkeit werden lassen.
Der Automobil-Lidar-Markt hat begonnen, auf umfassende Weise zu explodieren. Wenn Sie als Hersteller Ihre LiDAR-Produkte an die offizielle Produktionslinie eines Fahrzeugherstellers schicken möchten, müssen Sie alles tun, um die Produkte in allen Dimensionen zu polieren, unabhängig davon, ob die technischen Parameter der wahrgenommenen Leistung immer noch auf realen Straßen gemessen werden .
Heutzutage ist China der größte Pkw-Markt der Welt. Die Wettbewerbsintensität der heimischen Lidar-Strecke wird in Zukunft fast so groß sein wie die Marktfläche. Viele Großunternehmen haben auf der Strecke Fuß gefasst und sind stärker geworden, aber es werden auch Chargen von Teams und Produkten eliminiert. Nur Lidar-Hersteller mit solider technischer Stärke und hervorragender Produktleistung können es vermeiden, „morgen Nacht“ zu sterben und den köstlichsten Kuchen im großangelegten massenproduzierten Lidar-Kreislauf zu essen.（www.isurestar.net）