In einem Eisenbahnabschnitt in Hebei ereignete sich eine Murgangkatastrophe, die dazu führte, dass die Straße unterbrochen und unpassierbar wurde, was die Sicherheit des Eisenbahnverkehrs ernsthaft gefährdete. Nach einer größeren Katastrophe ist die schnellstmögliche Beschaffung genauer Bildkarten und anderer Daten nach der Katastrophe der Schlüssel zum Verständnis der Katastropheninformationen und zur Lenkung der Rettungsmaßnahmen. Ohne Angst vor Wind und Regen handelten die Techniker schnell und begaben sich über Nacht auf eine Notfall-Messfahrt. Nachdem sie den Standort vermessen und sich ein allgemeines Bild von der Situation gemacht hatten, formulierten sie schnell einen Messplan, um Gefahren zu beseitigen und die Verkehrssicherheit zu gewährleisten.
Überblick über das Untersuchungsgebiet
Erhebungsbereich anvisieren: Erdrutschgebiet eines Eisenbahnabschnitts in Hebei
Schwierigkeiten im Erhebungsbereich:
Im Falle eines Erdrutschnotfalls in einem Eisenbahnabschnitt werden Vermessungs- und Kartierungsergebnisse aus erster Hand dringend benötigt, und die Zeit drängt;
Entlang der Bergbahn ist die Umgebung rau und es gibt fast keinen guten Arbeitsplatz;
Es sind viele Bauteile und Personal vor Ort, die Bedingungen komplex
Notfallausrüstung
Leicht: 1056 g ist perfekt für Drohnen der DJI M210/300/600-Serie
Langstrecken: Die maximale Reichweite beträgt 250 m und die maximale Flughöhe 150 m, wodurch die Sicherheit des Flugbetriebs bei komplexem Gelände und elektromagnetischen Störungen gewährleistet werden kann
Hohe Genauigkeit: Der Fehler bei der Entfernungsmessung ist besser als 2 cm und die Höhengenauigkeit des Systems ist besser als 10 cm
Schnelle Geschwindigkeit: 320.000 Punkte/s, Punktdichte > 200 Punkte/m²
Komfortable Bedienung: kein Basisstationsbetrieb, Ein-Tasten-Start
DJI M600 Drohne
UnterstützungGenie Pro(mit Kamera) Version, synchrone Erfassung von Lidar- und Bilddaten, effektive Betriebszeit übersteigt 20 Minuten;
Notfallfähigkeit
Langstreckenangriff
1
Ausrüstungsvorbereitung
Bei Notfallprojekten ist Geschwindigkeit alles. Daher muss es in jedem Link "stabil" und "schnell" sein.
Beim ersten Projekteingang schlossen die Techniker die Systeminspektion und Verpackung innerhalb von 5 Minuten ab. Und das System unterstützt einen von der Basisstation unabhängigen Betriebsmodus, wodurch Zeit für die Vorbereitung von Basisstation, RTK und anderen zusätzlichen Messgeräten eingespart wird.
2
Tag-und Nacht
Nach dem Verpacken des Lidar-Systems entspricht die Größe nur noch der Größe eines Schreibheftes, das leicht zu tragen ist. Sie können direkt ein beliebiges Transportmittel auswählen, um mit der schnellsten Geschwindigkeit zum Untersuchungsgebiet des Projekts zu eilen.
Die Stromversorgung des Systems kann über eine unabhängige Batterie von Genius oder über die Flugplattform gespeist werden, die je nach den Bedingungen auf dem Weg zum Standort schnell aufgeladen werden kann, wodurch die Vorbereitungszeit nach Erreichen des Standorts verkürzt wird.
3
Schnelle Arbeit
Genius Pro-Version (mit Kamera), 250 m maximale Laserreichweite, kompatible Kamera 4200 W Pixel, 61 * 81 ° Sichtfeld Miniaturkamera, sodass bei Notfallprojekten die Einschränkungen in Bezug auf Flughöhe und Streckenabstand vollständig gelockert werden können, und der Vermessungsbereich schnell erhalten Die sich stark überlappenden Punktwolkendaten und Bilddaten sorgen für eine stabile und zuverlässige Qualität der späteren Datenergebnisse.
Die Flughöhe dieses Vorgangs wird entsprechend dem Gelände vor Ort geändert, die Gesamthöhe über dem Boden beträgt etwa 60 m und die Geschwindigkeit 6 m/s;
Das Lidar-Notfallsystem Genius unterstützt den basisstationslosen Betrieb, ohne dass eine Basisstation aufgebaut werden muss. Das Gerät startet direkt nach dem Einschalten der Trägheitsnavigationsinitialisierung, und der basisstationsfreie Dienst PP-RTX wird im Datenverarbeitungsprozess verwendet, um schnell eine GPS-Differenzialberechnung durchzuführen und hochpräzise Trajektorienergebnisse zu erhalten.
Der Flugbetrieb umfasste eine Vorbereitungszeit von nur etwa 25 Minuten und vervollständigte die Erfassung von Radardaten und Orthofoto-Bilddaten für das gesamte Untersuchungsgebiet.
4
Datenfeldlösung
Die Bahnberechnungszeit beträgt ca. 10 Minuten. Nachdem die Berechnung abgeschlossen ist, kann die Trajektoriengenauigkeitsanalyse in Echtzeit in der Software angezeigt werden, um die Zuverlässigkeit der Trajektorienergebnisse sicherzustellen;
Verwenden Sie UI-RFans für die Punktwolkenberechnung, die Originaldaten sind 2G und die Berechnungszeit beträgt etwa 10 Minuten. Nach Abschluss der Berechnung kann die letzte Punktwolkendatei direkt nach geodätischer Ausrichtung gemäß Zielellipsoid und Projektion erhalten werden, die synchron in der Software durchsucht werden kann. Sie kann auch zur Nachbearbeitung in andere Software exportiert werden.
Datenlage
1
Rohdaten
POS: 50,9 Mio.; Radardaten (isf): 1,8 G; Bilddaten: 8,4G
2
Genauigkeit verfolgen
Positionsgenauigkeit verfolgen
Genauigkeit der Flugbahneinstellung
3
Ergebnisdaten
Die Gesamtpunktdichte beträgt 466 Punkte/㎡
Das Profil spiegelt deutlich die Neigung und die Anhängsel entlang der Linie wider
Visuelles Bild des Notbaustatus und des Erdrutschstatus
Hangplan für Erdrutsche
Erdrutschhanghöhe
Querschnitt durch das Erdrutschgebiet
Zusammenfassen
Dank der hochintegrierten und leichtgewichtigen Funktionen des Genius-Systems wurde bei diesem Notfallvermessungs- und Kartierungsprojekt für Eisenbahnerdrutsche die Dringlichkeit der zeitlichen Anforderungen des Notfallprojekts effektiv erfüllt. Vom Empfang der Notfallbenachrichtigung über die Fahrt zum Einsatzort, die Durchführung des Flugs und die Ausgabe der Ergebnisse wurden die Informationen und Ergebnisse aus erster Hand, die die Formulierung des Notfallplans unterstützen, innerhalb von 20 Stunden bereitgestellt. Von der eigentlichen Arbeit vor Ort bis zur Ergebnisausgabe vergehen weniger als 5 Stunden. Genius führt Notfallvermessungs- und Kartierungsprojekte schnell und effizient durch und reduziert so weitere Verluste an Leben und Eigentum, die durch ähnliche Erdbeben verursacht werden.