01
Введение
При съемке и картографировании БПЛА, прежде всего, нам необходимо рассмотреть, какие продукты являются более подходящими, экономичными и эффективными для текущего проекта в зависимости от местных условий в районе съемки. Это не подлежит сомнению. Такая простая истина также стала ключевым ориентиром для решения проблем.
Этот проект расположен в тестовой зоне недалеко от Института геодезии и картографии провинции Гуандун. В соответствии с требованиями проекта необходимо проверить точность данных о высоте в двойной системе координат WGS84 и CGCS2000.
Гений собственной разработки Surestar
Лидарная система для микро-БПЛА
Площадь участка съемки составляет около 0,06 км², местность особенно ровная, самая высокая точка здания всего 45 м, есть растительность, пешеходные переходы и строения. Для наблюдения и выбора облаков точек для съемки и картографирования Surestar рекомендуетМикро-БПЛА Genius LiDARсистема в качестве первого выбора.
Это потому, что Genius более подходит, экономичен и эффективен для этого проекта. Давайте углубимся в каждый из проектов, чтобы понять их один за другим.
02
Гениальное преимущество
Окружающая среда зоны полета Surestar Genius
Преимущество 1: работа на малой высоте, гибкость и удобство
Как упоминалось ранее, местность на тестовой площадке ровная, а самая высокая точка здания составляет всего 45 м. Требования к рабочей высоте относятся к маловысотному обнаружению. Типичная рабочая высотаСистема Genius LiDARсоставляет 50 м ~ 150 м. Превосходные характеристики на малой высоте делают полеты легкими. В этом районе есть обильная растительность, пешеходные переходы и здания, которые также можно использовать в качестве ориентира. Кроме того, Genius не требует специальной площадки для взлета и посадки, предъявляет более низкие требования к метеорологическим условиям и, естественно, лучше адаптируется к окружающей среде.
Преимущество 2: Небольшой размер и легкий вес
Микро-БПЛА Genius LiDAR установлен на платформе БПЛА M600. Друзья, которые следят за нами, должны знать, что общий вес модернизированной системы Genius составляет всего 1,168 кг, из которых сканер весит всего 738 г, который можно легко переносить на платформе БПЛА DJI M200/M210. И замененная новой платформой для дронов M600, Genius также может легко подключиться к ней. Помимо сильной совместимости, это также напрямую связано с легким корпусом системы Genius LiDAR.
Преимущество 3: модульная интегрированная конструкция
Лидар линейки Genius-32 также независимо разработан компанией Surestar. Высокоточная инерциальная навигационная измерительная система Applanix MEMS в сочетании с данными наземной статической опорной станции может, наконец, решить ситуацию с траекторией с абсолютными координатами. Включая камеры и спектральные датчики, которые можно настроить в соответствии с конкретными потребностями проекта.
Преимущество 4: Большой диапазон измерения, высокая частота, высокая точность
Наибольшее расстояние измерения Genius составляет 250 м, скорость измерения составляет 640 000 точек в секунду, точность измерения дальности системы составляет 2 см, а абсолютная точность превышает 10 см, что позволяет выполнять топографические картографические работы с максимальным масштабом 1: 500.
Таблица параметров системы Genius 32-Line LiDAR
03
Обработка данных проекта
Ситуация с проектом и Genius была описана выше, и он перешел в стадию демонстрации. Технические специалисты сначала настраивают статическую базовую станцию в соответствии с условиями на месте, устанавливают частоту статического сбора данных на 2 Гц, принимают спутниковые системы GPS, Beidou и Galileo, а затем собирают систему Genius и устанавливают дрон M600 и планируют маршрут. так что оборудование может автоматически завершить полетную миссию и, наконец, автоматически вернуться домой.
Карта маршрута полета Genius
Площадь этого участка съемки составляет около 0,06 км², а общая длина маршрута — 1587 м. Всего техники установили 11 путевых точек, высота полета 70,4 м, интервал маршрута 50 м. После переноса микро-БПЛА Genius LiDAR вся работа по съемке и картографированию займет всего 6 минут 34 секунды. После полета было собрано в общей сложности 2,6 ГБ исходных данных облака точек, а в результате вычислений было получено в общей сложности 1,93 ГБ файлов формата LAS.
Сначала импортируйте статическую базовую станцию, ровер с оборудованием и инерциальные навигационные данные в программное обеспечение pospac для создания траектории полета, а затем используйте программное обеспечение предварительной обработки Surestar_UI-RF для объединения траектории полета и исходных данных облака точек для получения соответствующего формата. файл.
Например, в соответствии с требованиями летного проекта Института геодезии и картографирования земли и ресурсов провинции Гуандун требуются данные проекции пояса градусов UTM-6 в системе координат WGS84. На рисунке ниже нетрудно увидеть, что переходы «зебры» на дорогах четко различимы, потому что плотность точек одиночных пролетов после испытательного полета Genius достигает 165 чел/м².
Режим наложения высоты в оттенках серого облака точек имеет более высокую плотность точек.
Различные объекты четко отображаются после преобразования облака точек в оттенки серого
В облаке точек поперечного сечения зданий на разных взлетно-посадочных полосах отсутствует явление расслоения.
04
Преобразование координат
В соответствии с требованиями заказчика технические специалисты должны координировать преобразование данных облака точек и преобразовывать проекцию WGS84-UTM в проекцию Гаусса в системе координат CGCS2000.
Отчет о точности после преобразования координат Terrasolid
Убедитесь, что данные точности высоты достигают 5 см после преобразования.
После преобразования линии полосы движения по-прежнему четкие, что соответствует требованиям полета в зоне съемки.
05
Проверка точности возвышения системы координат WGS84
Независимо от того, являются ли преобразованные данные точными или нет, мы проверим высоту точки сбора с помощью программного обеспечения Terrasolid и получим следующие данные:
Распределение точек проверки
Требования заказчика включают в себя измерение точности данных высоты в двойных системах координат WGS84 и CGCS2000, а минимальное среднеквадратичное значение данных двух проверок составляет всего 4 см, что, очевидно, лучше, чем диапазон значений точности системы 10 см в таблица параметров. Этот прагматичный стиль получил единодушную похвалу от клиентов.
Система Genius micro-UAV LiDAR с полным вспомогательным программным обеспечением на китайском языке отражает выдающиеся преимущества гибкости и эффективности, многоплатформенной совместимости и гибких методов работы. 1 комплект батарей, полет занимает всего более 6 минут, настоящая операция с одним солдатом, которая, несомненно, установит вершину эффективности аэрофотосъемки!（www.isurestar.net）