Genius упрощает измерение кучи
Genius+DJI-300+PP-RTX
Предыстория дела:
Для расчета объема древесины, опилок и других скоплений распространенными методами измерения являются измерения тахеометра и измерения GNSS. Однако для участков съемки со сложным рельефом и большим радиусом действия традиционные методы съемки часто сталкиваются с такими проблемами, как низкая эффективность работы, высокая трудоемкость, низкая производительность в режиме реального времени, низкая точность измерений и плохая адаптируемость к условиям окружающей среды.
Измерение с помощью бортового лидара преодолевает недостатки традиционных измерений и предоставляет новые технические средства для измерения кучи благодаря своим преимуществам, таким как бесконтактность, высокая скорость сканирования, полная оцифровка, большой объем информации, надежное измерение в режиме реального времени, высокая точность измерения и высокая надежность. адаптивность.
Обзор области съемки:
Объектом проекта является завод лесной фермы, а объектом измерения является древесина и щепа на заводе.
Обзор района съемки
План проэкта:
Лидарная система：Genius；
Установленная летная платформа: DJI M300 RTK;
Режим решения траекторных данных: PP-RTX (постобработка Centerpoint RTX) Бесплатная служба базовой станции
1.Полевой сбор данных
1.1 План маршрута
Параметры полета бортового лидара Genius устанавливаются в соответствии с линией дальности области съемки, а маршрут полета автоматически планируется программным обеспечением для планирования полета. Параметры полета следующие: относительная высота полета 100 м, расстояние между полосами полета 50 м, скорость полета 5 м/с.
1.2 Летная работа
В этом полете используется метод постобработки данных PP-RTX. Нет необходимости устанавливать базовую станцию на площадке: Genius монтируется на БПЛА DJI M300 и выгружается в авиакомпанию, после приведения досмотрового оборудования в нормальное состояние приступают к летной эксплуатации.
2. Обработка данных
2.1 Решение POS-данных
Модуль PP-RTX программного обеспечения POSpac используется для постдифференциальной обработки для получения высокоточных траекторий полета, чтобы обеспечить качество данных облака точек.
2.2 Решение данных лидарного облака точек
SS-lipre, программное обеспечение для предварительной обработки облака точек, независимо разработанное Surestar, использовалось для объединения исходных данных лидара и отслеживания данных, собранных Genius, для создания данных облака точек LAS в стандартном формате.
2.3 Постобработка облака точек
Проверьте качество облака точек и используйте программное обеспечение для постобработки облака точек, чтобы выполнить шумоподавление и классификацию.
Классифицированная плотность наземных точек может достигать 20 точек на квадратный метр.
3. Расчет объема кучи
Объем кучи рассчитывается автоматически и точно с помощью вспомогательного программного обеспечения для постобработки и выводит соответствующий отчет о расчете объема.
Схематическая диаграмма номера кучи
Результаты расчета кучи
4. Вывод
4.1 Традиционные методы съемки, основанные на тахеометре и GNSS, часто неэффективны, содержат неполную информацию и имеют определенные потенциальные угрозы безопасности. Традиционные методы съемки и картографирования, особенно в сценариях съемки с большими площадями съемки и сложными полевыми условиями, трудно одновременно удовлетворять требованиям строгой своевременности и высокой точности.
4.2 Режим работы Hummingbird+M300+PP-RTX имеет преимущества удобного полета в полевых условиях, низкой стоимости рабочей силы, полного программного обеспечения для постобработки и высокой эффективности обработки результатов, что позволяет преодолеть недостатки традиционной съемки и картографирования. Эта операция режим имеет большие преимущества с точки зрения эффективности работы и стоимости проекта.